矿用蓄电池组的识别方法和系统与流程

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。

背景技术：

井下生产作业场所因空间狭小、污染扩散条件差，使用蓄电池作为能源驱动的设备因噪音小、无废气排放，有其得天独厚的优势。在矿井生产作业过程中，需要同一台充电机能够满足多种规格型号矿用蓄电池组的充电要求。

相关技术中，使用的充电机和矿用蓄电池组并没有解决矿用蓄电池组规格型号识别的问题，需要人工确定蓄电池组的规格型号。这种识别蓄电池组的方式，增加了井下工人的工作量，同时容易因人工识别错误造成蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

技术实现要素：

本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别方法，包括：

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；

将所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；

在所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；并将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。该方法通过载波通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，减少了井下工人的工作量，同时避免了因人工识别错误而导致蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在所述将所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较之后，还包括：

在所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户对所述待充电蓄电池组的类型信息进行确认；

在获取到确认操作后，存储所述待充电蓄电池组的类型信息；

向所述充电机发送充电指令。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在确定对所述待充电蓄电池组识别成功之后，还包括：

向所述充电机发送充电指令。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述向所述充电机发送充电指令，包括：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；

向所述充电机发送充电指令，以使所述充电机根据所述充电指令中包括的所述第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在所述向所述充电机发送充电指令之后，还包括：

每隔预设时长获取第二充电参数；

判断所述第二充电参数是否符合充电要求；

在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

第二方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别系统，包括：充电机、识别模块、待充电蓄电池组、标识卡；其中，所述待充电蓄电池组与所述标识卡对应；

所述识别模块，用于在检测到有蓄电池组与所述充电机连接时，通过载波通信获取所述标识卡发送的所述待充电蓄电池组的类型信息；将所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对所述待充电蓄电池组识别成功。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别系统，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；并将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。该方法通过载波通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，减少了井下工人的工作量，同时避免了因人工识别错误而导致蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于：

在所述待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息，其中，所述提示信息用于提示用户对所述待充电蓄电池组的类型信息进行确认；

在获取到确认操作后，存储所述待充电蓄电池组的类型信息；

向所述充电机发送充电指令。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于在所述确定对所述待充电蓄电池组识别成功之后，向所述充电机发送充电指令。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，根据所述待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数；向所述充电机发送充电指令；

所述充电机，用于接收所述识别模块发送的所述充电指令；根据所述充电指令中包括的所述第一充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述系统还包括：电压传感器和/或电流传感器；

所述识别模块，还用于：

每隔预设时长获取第二充电参数，其中，所述第二充电参数是由电压传感器和/或所述电流传感器测量得到的；

判断所述第二充电参数是否符合充电要求；

在所述第二充电参数不符合充电要求的情况下，向所述充电机发送停止充电命令。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

如图1所示，该矿用蓄电池组的识别系统包括：充电机110、识别模块120、待充电蓄电池组130、标识卡140。

本申请中，充电机110可以是能够将交流电转换为直流电，并根据识别模块120的命令执行充电工作的设备。可以理解的是，充电机110的充电参数是可以根据实际需要进行人为调节，或者也可以通过识别模块120识别出的待充电蓄电池组130对应的类型信息进行自动调节。

识别模块120可以用于和标识卡140进行载波通信，并与充电机110配合工作对铅酸蓄电池组进行识别的模块。识别模块120可以包括但不限于具有传输数据功能和计算功能的单片机、微型计算机、芯片等等。其中，载波通信可以是将通信信号调制到正、负母线上，从而实现信息传送的一种通信方式。

待充电蓄电池组130可以是多个铅酸蓄电池单体的串和/或并联组合而成的蓄电池组。在实际情况中，矿井中可以使用的动力蓄电池有铅酸蓄电池和锂电池两种，锂电池因其活性强稳定性差，在含瓦斯等可燃性气体和煤尘爆炸性环境的矿井中充电危险程度较高。而铅酸蓄电池由于电压稳定，从而可以在矿井中为矿井生产作业过程中使用的各种大型设备充电。

标识卡140可以将待充电蓄电池组130的身份信息，比如标识、规格型号等，保存在存储器中，并具有通信功能。在实际中，一个待充电蓄电池组130对应一个标识卡140。标识卡140可以与识别模块120进行载波通信。

应该理解，图1中的充电机、识别模块、待充电蓄电池组和标识卡的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的充电机、识别模块、待充电蓄电池组和标识卡。

本实施例中，识别模块120可以用于在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，通过载波通信获取标识卡140发送的待充电蓄电池组130的类型信息。

本申请中，识别模块120可以每隔第一预设时长检测是否有蓄电池组与充电机110连接。在识别模块120检测是否有蓄电池组与充电机110连接时，可根据充电机110输出端的电压，检测是否有蓄电池组与充电机110连接，比如，若充电机110输出端的电压发生了变化，可以认为检测到有蓄电池组与充电机110连接。

在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，识别模块120可以通过载波通信获取标识卡140发送的待充电蓄电池组130的类型信息。其中，类型信息可以包括电池型号、电池容量、电池使用时长、电池电极材料等等。

需要说明的是，第一预设时长可以根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

本申请中，识别模块120可以将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的类型信息进行比较。在比较的过程中，可以将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的某一类型信息中同一类别的信息进行比较，如果比较一致，则对另外的类别进行比较。如果待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的该类型信息中的所有类别的信息都比较一致，可以认为本地存储的类型信息中存储有待充电蓄电池组130的类型信息。否则，可将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的其他类型信息进行比较，直至查找到本地与待充电蓄电池组130的类型信息一致的类型信息。

如果待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息都不一致，可以认为本地存储的类型信息中未存储待充电蓄电池组130的类型信息，可将待充电蓄电池组130的类型信息存储在本地内存中。

或者，也可预先设置充电机110能够充电的蓄电池组的类型的数量，比如，数量为10，即最多能对10种类型的电池进行充电。若在本地的类型信息中查到与待充电蓄电池组130的类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类型信息的数量小于或等于10，可向充电机110发送充电指令。

或者，若在本地的类型信息中未查到与待充电蓄电池组130类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类信息的数量小于10，确认待充电蓄电池组130的类型信息后，将待充电蓄电池组130的类型信息存储到本地，并向充电机110发送充电指令。

作为示例，a充电机最多能对10种类型的电池进行充电。a蓄电池组的类型信息可以是(电池型号a1、电池容量a2、电池电极材料a3)。本地存储的类型信息的数量是5个。这5个类型信息可以是{(电池型号a1、电池容量a2、电池电极材料a3)，(电池型号b1、电池容量b2、电池电极材料b3)，(电池型号c1、电池容量c2、电池电极材料c3)，(电池型号d1、电池容量d2、电池电极材料d3)，(电池型号e1、电池容量e2、电池电极材料e3)}。

通过将a蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息一一进行比较，可知本地的类型信息中未查到与待充电蓄电池组类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类信息的数量小于10。因此进一步人工确认待充电蓄电池组的类型信息后，识别模块将待充电蓄电池组的类型信息存储到本地，并向充电机发送充电指令。

本实施例中，识别模块120可以在待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组130识别成功。

本申请中，识别模块120将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的类型信息进行比较，若待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配，可以确定对待充电蓄电池组130识别成功，向充电机110发送充电指令，以使充电机110对待充电蓄电池组130进行充电。

本申请实施例中，由于识别模块120与蓄电池组对应的标识卡140之间是载波通信，因此，当蓄电池组与充电机110连接时，识别模块120可以通过载波通信获取标识卡140发送的待充电蓄电池组130的类型信息。为了便于区分，可以将识别模块120获取类型信息的蓄电池组称为待充电蓄电池组130。识别模块120获取待充电蓄电池组130的类型信息后，将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的类型信息进行比较。如果待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配，可以确定对待充电蓄电池组130识别成功。

比如，每个蓄电池组对应一个标识卡，每个标识卡中存储有对应的蓄电池组的类型信息，识别模块的本地也存储一定数量的类型信息。当检测到a蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过载波通信获取标识卡a发送的a蓄电池组的类型信息。其中，a标识卡存储有a蓄电池组的类型信息，并且，a标识卡可以与识别模块进行载波通信将a标识卡内存储的a蓄电池组的类型信息发送给识别模块。之后，识别模块可以将a电蓄电池组的类型信息与本地存储的若干类型信息进行比较，如果a蓄电池组的类型信息与本地存储的若干类型信息中的任一类型信息相匹配，可以确定对a蓄电池组识别成功，即a蓄电池组是可以进行充电的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；并将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。该方法通过载波通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，减少了井下工人的工作量，同时避免了因人工识别错误而导致蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

在本申请的一个实施例中，识别模块120，还用于：在待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息。其中，提示信息可以用于提示用户对待充电蓄电池组130的类型信息进行确认，在获取到确认操作后，存储待充电蓄电池组130的类型信息，并向充电机110发送充电指令。

其中，生成的提示信息可以以弹出确认框或弹出确认窗口的形式供用户进行确认操作。

本申请中，识别模块120将待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的类型信息进行比较之后，若待充电蓄电池组130的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配，可弹出确认窗口以供用户执行确定操作。识别模块120在获取到确认操作后，将待充电蓄电池组130的类型信息存储到本地，并向充电机110发送充电指令。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息以提示用户对待充电蓄电池组的类型信息进行确认。在获取到确认操作后，存储待充电蓄电池组的类型信息，并向充电机发送充电指令，从而增加了待充电蓄电池组识别的准确性。

在本申请的一个实施例中，识别模块120还可以用于在确定对待充电蓄电池组130识别成功之后，向充电机110发送充电指令，以使充电机110对待充电蓄电池组130进行充电。

其中，充电指令可以由操作码和操作数组成，并能够控制充电机对待充电蓄电池组130进行充电的计算机指令。

本申请实施例中，在确定待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定蓄电池组识别成功，在确定识别成功后，向充电机发送充电指令以对待充电蓄电池组进行充电，从而提高了充电的安全性。

图2为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

如图2所示，在图1基础上，识别模块120可包括存储器121、cpu122、载波模块123；标识卡140可包括cpu141、存储器142和载波模块143。

存储器121可以将识别模块120通过载波通信获取的各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息进行保存。存储器121可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

cpu122是识别模块120中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。cpu122可以从存储器121中读取指令，然后根据指令控制识别模块120完成识别功能。载波模块123可与载波模块143进行载波通信。其中，载波通信可以是将通信信号调制到正、负母线上，从而实现信息传送的一种通信方式。

cpu141是标识卡140中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。cpu141可以从存储器142中读取指令，对标识卡140中的各蓄电池组的参数信息执行数据处理等操作。

存储器142可以存储对应蓄电池组的参数信息。存储器142可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

图2中，充电机110、识别模块120、待充电蓄电池组130和标识卡140的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图1对应的矿用蓄电池组的识别系统包括的充电机110、识别模块120、待充电蓄电池组130和标识卡140，在此不再赘述。

在本申请的一个实施例中，识别模块120还可以用于：在待充电蓄电池组130与充电机110不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组130的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机110发送充电指令。

本申请实施例中，识别模块120在向充电机110发送充电指令时，若待充电蓄电池组130与充电机110不匹配，可根据待充电蓄电池组130的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机110发送充电指令，其中，充电指令中包括第一充电参数。

为了便于区分，可以将在待充电蓄电池组130与充电机110不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组130的类型信息，确定的调整后的充电参数称为第一充电参数。

充电机110可以用于接收识别模块120发送的充电指令，并根据充电指令中包括的第一充电参数，对待充电蓄电池组130进行充电。

图3为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图。

以图3为例，若当前待充电蓄电池组为a型蓄电池组，由于a型蓄电池组与充电机a匹配，可控制a充电机直接对a型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为b型蓄电池组到n型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与a充电机不匹配，则调整充电参数。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并控制充电机根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。从而，使得充电机可以给多种规格型号的蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，为了提高充电安全性，该矿用蓄电池组的识别系统还可包括电压传感器和/或电流传感器，在充电过程中，识别模块120还可以用于：每隔预设时长获取第二充电参数，其中，第二充电参数是由电压传感器和/或电流传感器测量得到的，并判断第二充电参数是否符合充电要求，在第二充电参数不符合充电要求的情况下，向充电机110发送停止充电命令。

为了便于区分，可以将充电机110对待充电蓄电池组130进行充电时的充电参数称为第二充电参数。

本申请中，电压传感器和/或电流传感器可以设置在充电机110的输出端，也可以设置在待充电蓄电池组130的输入端。

若电压传感器和/或电流传感器设置在充电机110的输出端，在充电过程中，识别模块120可获取电压传感器和/或电流传感器采集的数据，即获取第二充电参数。若电压传感器和/或电流传感器设置在待充电蓄电池组130的输入端，在充电过程中，标识卡140可获取电压传感器和/或电流传感器采集的数据，并通过载波通信发送给识别模块120，由此，识别模块120可获取第二充电参数。

比如，图2中，矿用蓄电池组的识别系统还可包括电压传感器150和电流传感器160，电压传感器150和电流传感器160设置在充电机110的输出端。在充电过程中，识别模块120可每个预设时长获取电压传感器150采集的电压和电流传感器160采集的电流，即第二充电参数。需要说明的是，这里的预设时长与上述实施例中的第一预设时长，可以相同也可以不同，预设时长和充电要求可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请中，第二充电参数可以包括充电电流，识别模块120还可以用于在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，在充电电流小于第二预设电流阈值的情况下，向充电机110发送停止充电命令。

比如，第二预设电流阈值可以是0.5安培。

作为示例，识别模块可以每隔5秒获取第二充电参数，并判断第二充电参数中包括的充电电流是否保持在[1.5a，2a]范围内，如果充电电流是3a，可以认为不符合充电要求，则识别模块向充电机发送停止充电命令。

如果充电电流是1.8a，可以认为符合充电要求，则识别模块向充电机发送充电命令。之后，可以使用电流传感器测量充电机输出端的电流。识别模块则继续判断充电电流是否小于0.5安培。如果充电电流小于0.5安培，可以认为待充电蓄电池组当前时间的电量已经充满，因此识别模块可以向充电机发送停止充电命令，以使充电机终止对待充电蓄电池组充电。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以每隔预设时间获取第二充电参数，判断第二充电参数是否满足充电要求，在第二充电参数不满足充电要求的情况下，向充电机发送停止充电指令。由此，识别模块可以在充电过程中，不断监视充电参数，在充电参数不满足要求的情况下控制充电机对蓄电池组停止充电，从而可以防止电池组过冲损坏或起火等安全事故发生，提高了充电安全性。另外，识别模块还可以在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，如果满足，可以认为待充电蓄电池组已经充满，则向充电机发送停止充电命令，以使充电机停止充电，从而提高了充电的安全性和智能化。

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图。本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，可应用于计算设备。计算设备可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

比如，本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，可以应用于上述与充电机连接的识别模块。

如图4所示，该矿用蓄电池组的识别方法包括：

步骤201，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息。

本申请中，识别模块可以每隔第一预设时长检测是否有蓄电池组与充电机连接。在识别模块检测是否有蓄电池组与充电机连接时，可根据充电机输出端的电压，检测是否有蓄电池组与充电机连接，比如，若充电机输出端的电压发生了变化，可以认为检测到有蓄电池组与充电机连接。

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息。其中，类型信息可以包括电池型号、电池容量、电池使用时长、电池电极材料等等。

需要说明的是，第一预设时长可以根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

步骤202，将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较。

本申请中，识别模块可以将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较。在比较的过程中，可以将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的某一类型信息中同一类别的信息进行比较，如果比较一致，则对另外的类别进行比较。如果待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的该类型信息中的所有类别的信息都比较一致，可以认为本地存储的类型信息中存储有待充电蓄电池组的类型信息。否则，可将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的其他类型信息进行比较，直至查找到本地与待充电蓄电池组的类型信息一致的类型信息。

如果待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息都不一致，可以认为本地存储的类型信息中未存储待充电蓄电池组的类型信息，可将待充电蓄电池组的类型信息存储在本地内存中。

或者，也可预先设置充电机能够充电的蓄电池组的类型的数量，比如，数量为10，即最多能对10种类型的电池进行充电。若在本地的类型信息中查到与待充电蓄电池组的类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类型信息的数量小于或等于10，可向充电机发送充电指令。

或者，若在本地的类型信息中未查到与待充电蓄电池组类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类信息的数量小于10，确认待充电蓄电池组的类型信息后，将待充电蓄电池组的类型信息存储到本地，并向充电机发送充电指令。

作为示例，a充电机最多能对10种类型的电池进行充电。a蓄电池组的类型信息可以是(电池型号a1、电池容量a2、电池电极材料a3)。本地存储的类型信息的数量是5个。这5个类型信息可以是{(电池型号a1、电池容量a2、电池电极材料a3)，(电池型号b1、电池容量b2、电池电极材料b3)，(电池型号c1、电池容量c2、电池电极材料c3)，(电池型号d1、电池容量d2、电池电极材料d3)，(电池型号e1、电池容量e2、电池电极材料e3)}。

通过将a蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息一一进行比较，可知本地的类型信息中未查到与待充电蓄电池组类型信息一致的信息，且本地存储的蓄电池组的类信息的数量小于10。因此进一步人工确认待充电蓄电池组的类型信息后，识别模块将待充电蓄电池组的类型信息存储到本地，并向充电机发送充电指令。

步骤203，在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。

本申请中，识别模块将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较，若待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配，可以确定对待充电蓄电池组识别成功，向充电机发送充电指令，以使充电机对待充电蓄电池组进行充电。

作为示例，每个蓄电池组对应一个标识卡，每个标识卡中存储有对应的蓄电池组的类型信息，识别模块的本地也存储一定数量的类型信息。当检测到a蓄电池组与充电机连接时，识别模块可以通过载波通信获取标识卡a发送的a蓄电池组的类型信息。其中，a标识卡存储有a蓄电池组的类型信息，并且，a标识卡可以与识别模块进行载波通信将a标识卡内存储的a蓄电池组的类型信息发送给识别模块。之后，识别模块可以将a电蓄电池组的类型信息与本地存储的若干类型信息进行比较，如果a蓄电池组的类型信息与本地存储的若干类型信息中的任一类型信息相匹配，可以确定对a蓄电池组识别成功，即a蓄电池组是可以进行充电的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；并将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。该方法通过载波通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，减少了井下工人的工作量，同时避免了因人工识别错误而导致蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

在本申请的一个实施例中，在将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较之后，还可以在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息。其中，提示信息用于提示用户对待充电蓄电池组的类型信息进行确认。在获取到确认操作后，存储所述待充电蓄电池组的类型信息，并向所述充电机发送充电指令。

其中，生成的提示信息可以以弹出确认框或弹出确认窗口的形式供用户进行确认操作。

本申请中，识别模块将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较之后，若待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配，可弹出确认窗口以供用户执行确定操作。识别模块在获取到确认操作后，将待充电蓄电池组的类型信息存储到本地，并向充电机发送充电指令。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息均不匹配的情况下，生成提示信息以提示用户对待充电蓄电池组的类型信息进行确认。在获取到确认操作后，存储待充电蓄电池组的类型信息，并向充电机发送充电指令，从而增加了待充电蓄电池组识别的准确性。

在本申请的一个实施例中，在识别模块确定对待充电蓄电池组识别成功之后，还可以向所述充电机发送充电指令，以使充电机对待充电蓄电池组进行充电。

其中，充电指令可以由操作码和操作数组成，并能够控制充电机对待充电蓄电池组进行充电的计算机指令。

本申请实施例中，在确定待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定蓄电池组识别成功，在确定识别成功后，向充电机发送充电指令，以对待充电蓄电池组进行充电，从而提高了充电的安全性。

在本申请的一个实施例中，识别模块还可以用于：在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机发送充电指令。

本申请实施例中，识别模块在向充电机发送充电指令时，若待充电蓄电池组与充电机不匹配，可根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并向充电机发送充电指令，其中，充电指令中包括第一充电参数。

为了便于区分，可以将在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定的调整后的充电参数称为第一充电参数。

充电机可以用于接收识别模块发送的充电指令，并根据充电指令中包括的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。

作为示例，如图3所示，若当前待充电蓄电池组为a型蓄电池组，由于a型蓄电池组与充电机a匹配，可控制a充电机直接对a型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为b型蓄电池组到n型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与a充电机不匹配，则调整充电参数。

本申请实施例中，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组的类型信息，确定调整后的第一充电参数，并控制充电机根据充电指令中包括的调整后的第一充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。从而，使得充电机可以给多种规格型号的蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，为了提高充电安全性，在向充电机发送充电指令之后，识别模块还可以每隔预设时长获取第二充电参数，其中，第二充电参数可以是电压传感器和/或电流传感器测量得到的，并判断第二充电参数是否符合充电要求。在第二充电参数不符合充电要求的情况下，向充电机发送停止充电命令。

为了便于区分，可以将充电机对待充电蓄电池组进行充电时的充电参数称为第二充电参数。

本申请中，电压传感器和/或电流传感器可以设置在充电机的输出端，也可以设置在待充电蓄电池组的输入端。

若电压传感器和/或电流传感器设置在充电机的输出端，在充电过程中，识别模块可获取电压传感器和/或电流传感器采集的数据，即获取第二充电参数。若电压传感器和/或电流传感器设置在待充电蓄电池组的输入端，在充电过程中，标识卡可获取电压传感器和/或电流传感器采集的数据，并通过载波通信发送给识别模块，由此，识别模块可获取第二充电参数。

需要说明的是，这里的预设时长与上述实施例中的第一预设时长，可以相同也可以不同，预设时长和充电要求可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请中，第二充电参数可以包括充电电流，识别模块还可以用于在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，在充电电流小于第二预设电流阈值的情况下，向充电机发送停止充电命令。

比如，第二预设电流阈值可以是0.5安培。

作为示例，识别模块可以每隔5秒获取第二充电参数，并判断第二充电参数中包括的充电电流是否保持在[1.5a，2a]范围内，如果充电电流是3a，可以认为不符合充电要求，则识别模块向充电机发送停止充电命令。

如果充电电流是1.8a，可以认为符合充电要求，则识别模块向充电机发送充电命令。之后，可以使用电流传感器测量充电机输出端的电流。识别模块则继续判断充电电流是否小于0.5安培。如果充电电流小于0.5安培，可以认为待充电蓄电池组当前时间的电量已经充满，因此识别模块可以向充电机发送停止充电命令，以使充电机终止对待充电蓄电池组充电。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

本申请实施例中，识别模块可以每隔预设时间获取第二充电参数，判断第二充电参数是否满足充电要求，在第二充电参数不满足充电要求的情况下，向充电机发送停止充电指令。由此，识别模块可以在充电过程中，不断监视充电参数，在充电参数不满足要求的情况下控制充电机对蓄电池组停止充电，从而可以防止电池组过冲损坏或起火等安全事故发生，提高了充电安全性。另外，识别模块还可以在第二充电参数符合充电要求的情况下，判断充电电流是否小于第二预设电流阈值，如果满足，可以认为待充电蓄电池组已经充满，则向充电机发送停止充电命令，以使充电机停止充电，从而提高了充电的安全性和智能化。

在本申请的一个实施例中，在待充电蓄电池组识别成功之后，识别模块向充电机发送充电指令，充电机根据充电指令，对待充电蓄电池组进行充电。下面结合图5进行说明，图5为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图。

如图5所示，该矿用蓄电池组的充电过程示意图中的步骤如下：

步骤301，识别模块判断是否有蓄电池组连接。如果有蓄电池组连接，则执行步骤302；否则，结束流程。

步骤302，识别模块确定是否识别出待充电蓄电池组。如果识别模块识别出待充电蓄电池组，则执行步骤303；否则，结束流程。

本申请实施例中，确定是否识别出待充电蓄电池组的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤303，识别模块向充电机发送充电指令。

步骤304，识别模块控制充电机对待充电蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，在确定对待充电蓄电池组是否识别成功时，可以将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较，如果比较一致，可以认为对待充电蓄电池组识别成功，如果两者比较不一致，生成提示信息以提示用户对待充电蓄电池组的类型信息进行确认，并将待充电蓄电池组的类型信息存储至本地，对待充电蓄电池组识别成功，向充电机发送充电指令对待充电蓄电池组进行充电。下面结合图6进行说明，图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

如图6所示，该矿用蓄电池组的识别过程示意图中的步骤如下：

步骤401，识别模块读取标识卡中的类型信息。

本申请实施例中，读取标识卡中的类型信息的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤402，识别模块查找类型信息。

步骤403，识别模块确定类型信息是否找到。如果识别模块确定类型信息找到，则执行步骤407；否则，执行步骤404。

步骤404，人工确认类型信息。

步骤405，识别模块确定是否完成人工确认。如果识别模块确定完成人工确认，则执行步骤406；否则，执行步骤404。

步骤406，识别模块存储类型信息。

步骤407，待充电蓄电池组识别成功。

步骤408，识别模块向充电机发送充电指令。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，通过载波通信获取标识卡发送的待充电蓄电池组的类型信息；并将待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的类型信息进行比较；在待充电蓄电池组的类型信息与本地存储的任一类型信息匹配的情况下，确定对待充电蓄电池组识别成功。该方法通过载波通信实现了待充电蓄电池组的类型信息的自动识别，减少了井下工人的工作量，同时避免了因人工识别错误而导致蓄电池组损坏或引发其它安全事故。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。