矿用蓄电池组的识别方法和系统与流程

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。

背景技术：

井下生产作业场所因空间狭小、污染扩散条件差，使用蓄电池作为能源驱动的设备因噪音小、无废气排放，有其得天独厚的优势。在矿井生产作业过程中，需要同一台充电机能够满足多种规格型号矿用蓄电池组的充电要求。

相关技术中，使用的充电机和矿用蓄电池组并没有解决矿用蓄电池组规格型号识别的问题，需要人工确定蓄电池组的规格型号。这种识别蓄电池组的方式，识别效率低、增加了井下工人的工作量。

技术实现要素：

本申请提出一种矿用蓄电池组的识别方法和系统。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别方法，包括：

通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的所述各蓄电池组的参数信息；

在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据所述各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组；

利用所述充电机依次对所述至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取所述充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流；

根据所述第一电压与所述第二电压之间的差值，及所述第一电流与所述第二电流之间的差值，从所述至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，其中，所述待充电蓄电池组为当前与所述充电机连接的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述参数信息包括当前电压，所述在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据所述各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组，包括：

在任一蓄电池组的当前电压与第三电压之间的差值小于第一预设电压阈值的情况下，确定所述任一蓄电池组为候选待充电蓄电池组，其中，所述第三电压为在检测到有蓄电池组与所述充电机连接时测量得到的。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电压与所述第二电压之间的差值，及所述第一电流与所述第二电流之间的差值，从所述至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，包括：

在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定所述任一候选待充电蓄电池组为所述待充电蓄电池组。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，所述利用所述充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，包括：

依次向所述充电机发送测试指令，以使所述充电机根据所述测试指令，以小于第二预设电流阈值的电流，对候选待充电蓄电池组进行充电。

在本申请第一方面实施例一种可能的实现方式中，在从所述至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组之后，还包括：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，根据所述待充电蓄电池组对应的类型信息，确定调整后的充电参数；

向所述充电机发送充电指令，以使所述充电机根据所述充电指令中包括的所述调整后的充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

第二方面，本申请实施例提出了一种矿用蓄电池组的识别系统，包括：充电机、识别模块、第一电压传感器、第一电流传感器、待充电蓄电池组、标识卡、第二电压传感器、第二电流传感器；

所述识别模块具有无线通信功能，用于通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的所述各蓄电池组的参数信息；在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据所述各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组；利用所述充电机依次对所述至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试；

所述第一电压传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电压；所述第一电流传感器，用于测量所述充电机输出端的第一电流；

所述第二电压传感器，用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的第二电压；所述第二电流传感器，用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的第二电流；

所述识别模块，还用于获取所述第一电压和所述第一电流，并接收进行充电测试的候选待充电蓄电池组对应的标识卡发送的所述第二电压与所述第二电流；根据所述第一电压与所述第二电压之间的差值，及所述第一电流与所述第二电流之间的差值，从所述至少一个候选待充电蓄电池组中识别出所述待充电蓄电池组，其中，所述待充电蓄电池组为当前与所述充电机连接的蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别系统，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述参数信息包括当前电压，

所述第一电压传感器，还用于在检测到有蓄电池组与所述充电机连接时，测量得到第三电压；

所述识别模块，用于在任一蓄电池组的当前电压与第三电压之间的差值小于第一预设电压阈值的情况下，确定所述任一蓄电池组为候选待充电蓄电池组。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于：

在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定所述任一候选待充电蓄电池组为所述待充电蓄电池组。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于依次向所述充电机发送测试指令；

所述充电机，用于接收所述测试指令；根据所述测试指令，以小于第二预设电流阈值的电流，对候选待充电蓄电池组进行充电测试。

在本申请第二方面实施例一种可能的实现方式中，所述识别模块，还用于：

在所述待充电蓄电池组与所述充电机不匹配的情况下，根据所述待充电蓄电池组对应的类型信息，确定调整后的充电参数；

向所述充电机发送充电指令，其中，所述充电指令中包括调整后的充电参数；

所述充电机，用于接收所述充电指令；根据所述充电指令中包括的所述调整后的充电参数，对所述待充电蓄电池组进行充电。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

如图1所示，该矿用蓄电池组的识别系统包括：充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180。

本申请中，充电机110可以是能够将交流电转换为直流电，并根据识别模块120的命令执行充电工作的设备。可以理解的是，充电机110的充电参数是可以根据实际需要进行人为调节，或者也可以通过识别模块识别出的待充电蓄电池组对应的类型信息进行自动调节。

识别模块120可以用于和标识卡进行无线通信，并与第一电流传感器、第一电压传感器、充电机模块配合工作对铅酸蓄电池组进行识别的模块。识别模块可以包括但不限于具有传输数据功能和计算功能的单片机、微型计算机、芯片等等。其中，无线通信链路可以是lora、蓝牙或zigbee等等。lora是低功耗广域网网络通信技术中的一种。zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

第一电压传感器130可以用于测量充电机110输出端的第一电压。为了便于区分，将充电机110输出端的电压称为第一电压。第一电压传感器130可以包括但不限于霍尔电压传感器、直流电压传感器、电压信号传感器等等。第一电流传感器140可以用于测量充电机110输出端的第一电流。为了便于区分，将充电机110输出端的电流称为第一电流。第一电流传感器140可以包括但不限于分流器、光纤电流传感器和霍尔电流传感器等等。

待充电蓄电池组150可以是多个铅酸蓄电池单体的串和/或并联组合而成的蓄电池组。在实际情况中，矿井中可以使用的动力蓄电池有铅酸蓄电池和锂电池两种，锂电池因其活性强稳定性差，在含瓦斯等可燃性气体和煤尘爆炸性环境的矿井中充电危险程度较高。而铅酸蓄电池由于电压稳定，从而可以在矿井中为矿井生产作业过程中使用的各种大型设备充电。

标识卡160可以将待充电蓄电池组150的身份信息，比如标识、规格型号等，保存在存储器中，并具有通信功能。在实际中，一个待充电蓄电池组150对应一个标识卡160。标识卡160可以与识别模块120进行无线通信。

第二电压传感器170可以用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电压。为了便于区分，可将进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电压称为第二电压。第二电压传感器170可以包括但不限于霍尔电压传感器、直流电压传感器、电压信号传感器等等。第二电流传感器180可以用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电流。为了便于区分，可将进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电流称为第二电流。第二电流传感器180可以包括但不限于分流器、光纤电流传感器和霍尔电流传感器等等。

应该理解，图1中的充电机、识别模块、第一电压传感器、第一电流传感器、待充电蓄电池组、标识卡、第二电压传感器和第二电流传感器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的充电机、识别模块、第一电压传感器、第一电流传感器、待充电蓄电池组、标识卡、第二电压传感器和第二电流传感器。

本实施例中，识别模块120具有无线通信功能，用于通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，其中，每个蓄电池组对应一个标识卡；在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组；利用充电机110依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试。

第一电压传感器130，用于测量充电机110输出端的第一电压；第一电流传感器140，用于测量充电机110输出端的第一电流。

第二电压传感器170，用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的第二电压；第二电流传感器180，用于测量进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的第二电流。

识别模块120，还用于获取第一电压和第一电流，并接收进行充电测试的候选待充电蓄电池组对应的标识卡发送的第二电压与第二电流；根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组150，其中，待充电蓄电池组150为当前与充电机连接的蓄电池组。

由于充电机可以满足多种规格型号蓄电池组的充电要求，并且充电机与多个蓄电池组之间可以进行无线通信，假设充电机只能对一个蓄电池组进行充电，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块也无法确定是哪个蓄电池组与充电机连接。因此，可以在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。由此，通过对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，从而确定候选待充电蓄电池组是否为当前与充电机连接的蓄电池组，也就是待充电蓄电池组。

比如，每个蓄电池组对应一个标识卡，每个标识卡中存储有对应的蓄电池组的参数信息，在距离充电机的预设范围内有5个蓄电池组。识别模块可以通过无线通信接收5个蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块根据各蓄电池组的参数信息，确定出3个候选待充电蓄电池组分别为a、b、c。在进行充电测试时，可先对蓄电池组a进行充电测试，获取蓄电池组a对应的第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，并判断蓄电池组a是否为待充电蓄电池组。若蓄电池组a不是待充电蓄电池组，可对蓄电池组b进行充电测试，获取蓄电池组b对应的第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，并判断蓄电池组b是否为待充电蓄电池组，如果蓄电池组b为待充电蓄电池组，可不对蓄电池组c进行充电测试，从而从3个候选蓄电池组中确定出蓄电池组b为待充电蓄电池组，由于已通过无线通信获取了蓄电池组b的参数信息，显然可以确定待充电蓄电池组的规格型号。

在本申请的一个实施例中，参数信息可包括当前电压，

第一电压传感器130，还用于在检测到有蓄电池组与充电机110连接时，测量得到第三电压；

识别模块120，用于在任一蓄电池组的当前电压与第三电压之间的差值小于第一预设电压阈值的情况下，确定任一蓄电池组为候选待充电蓄电池组。其中，第三电压可以为在检测到有蓄电池组与充电机连接时测量得到的。

作为示例，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，测量到的电压为200v，那么可将当前电压与200v接近的蓄电池组，比如，可将当前电压在[195v，205v]范围内的蓄电池组，确定为候选待充电蓄电池组。

需要说明的是，第一预设电流阈值可根据需要设定，本申请对此不作限定。

在本申请的一个实施例中，识别模块120，用于：

在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定任一候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组150。

作为示例，某候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值为1伏特小于第二预设电压阈值1.5伏特，且该候选待充电蓄电池组对应的第一电流与第二电流之间的差值为1安培小于第一预设电流阈值1.2安培，可以认为该候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组。

在本申请的实施例一种可能的实现方式中，识别模块120，用于依次向充电机110发送测试指令。

充电机110，用于接收测试指令；根据测试指令，以小于第二预设电流阈值的电流，对候选待充电蓄电池组进行充电测试。

其中，测试指令可以以数据包的形式通过无线通讯的方式发送给充电机。

比如，第二预设电流阈值为2安培，充电机可以接收包括测试指令的数据包，根据该数据包，以小于2安培的电流，对候选待充电蓄电池组进行充电测试。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

在本申请的一个实施例式中，识别模块120，还用于：

在待充电蓄电池组150与充电机110不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组110对应的类型信息，确定调整后的充电参数；

向充电机110发送充电指令，其中，充电指令中包括调整后的充电参数；

充电机110，用于接收充电指令；根据充电指令中包括的调整后的充电参数，对待充电蓄电池组150进行充电。

下面结合图2进行说明，图2为本申请实施例提供的一种充电机对不同规格型号的矿用蓄电池组充电的示意图。

图2中，若当前待充电蓄电池组为a型蓄电池组，由于a型蓄电池组与充电机a匹配，可控制a充电机直接对a型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为b型蓄电池组到n型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与a充电机不匹配，则调整充电参数。

上述系统实施例与方法实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。系统实施例与方法实施例对应，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别系统，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

图3为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别系统的结构示意图。

在图1基础上，识别模块120可包括存储器121、cpu122、无线模块123；标识卡160可包括cpu161、存储器162和无线模块163。

存储器121可以将识别模块通过无线通信获取的各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息进行保存。存储器121可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

cpu122是识别模块120中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。cpu122可以从存储器121中读取指令，然后根据指令控制识别模块完成识别功能。无线模块123可与无线模块163进行无线通信。其中，无线通信链路可以是lora、蓝牙或zigbee等等。lora是低功耗广域网网络通信技术中的一种。zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

cpu161是标识卡160中的中央处理器，具有处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。cpu161可以从存储器162中读取指令，对标识卡160中的各蓄电池组的参数信息执行数据处理等操作。

存储器162可以存储对应蓄电池组的参数信息。存储器162可以是一张卡，也可以是软盘。例如，袖珍闪存卡、智能媒体卡或微硬盘等等。

图3中，充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图1对应的矿用蓄电池组的识别系统包括的充电机110、识别模块120、第一电压传感器130、第一电流传感器140、待充电蓄电池组150、标识卡160、第二电压传感器170、第二电流传感器180，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图。本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，可应用于计算设备。计算设备可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

如图4所示，该矿用蓄电池组的识别方法包括：

步骤201，通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。

本申请中，每个蓄电池组可以对应一个标识卡，计算设备可以通过无线通信连接的方式接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。

其中，无线通信可以利用lora、蓝牙或zigbee等无线通信技术进行信息交互。蓄电池组可以是多个铅酸蓄电池单体的串和/或并联组合而成的蓄电池组。标识卡可以是将蓄电池组的身份信息保存在存储器中，并具有通信功能的电子设备。参数信息可以是电池型号、电池容量、电池使用时长、电池类型、电池电极材料等等。电池使用时长可以是电池从上一次充电结束到当前时间点之间的时长。

作为示例，上述计算设备可以通过蓝牙技术接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的电池使用时长信息。

步骤202，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。

本申请中，上述计算设备可以在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。其中，候选待充电蓄电池组可以是可能需要充电的蓄电池组。

由于充电机可以满足多种规格型号蓄电池组的充电要求，并且充电机与多个蓄电池组之间可以进行无线通信，假设充电机只能对一个蓄电池组进行充电，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块也无法确定是哪个蓄电池组与充电机连接。因此，可以在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。由此，通过对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，从而确定候选待充电蓄电池组是否为当前与充电机连接的蓄电池组，也就是待充电蓄电池组。

步骤203，利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流。

本申请中，上述计算设备可以利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流。

其中，充电机可以是能够将交流电转换为直流电，并根据命令执行充电工作的设备。充电测试可以是以预设电流进行充电，以获取电压和电流信息，比如，预设电流可以是0.5安培。需要说明的是，预设电流可以根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

本申请中，为了便于区分，可以将充电机输出端的电压称为第一电压，将充电机输出端的电流称为第一电流；可以将进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电压称为第二电压，将进行充电测试的候选待充电蓄电池组输入端的电流称为第二电流。

步骤204，根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，其中，待充电蓄电池组为当前与充电机连接的蓄电池组。

本申请中，上述计算设备可以根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组。其中，待充电蓄电池组为当前与充电机连接的蓄电池组。

比如，在距离充电机的预设范围内有5个蓄电池组。识别模块可以通过无线通信接收5个蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。在检测到有蓄电池组与充电机连接时，识别模块根据各蓄电池组的参数信息，确定出3个候选待充电蓄电池组分别为a、b、c。在进行充电测试时，可先对蓄电池组a进行充电测试，获取蓄电池组a对应的第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，并判断蓄电池组a是否为待充电蓄电池组。若蓄电池组a不是待充电蓄电池组，可对蓄电池组b进行充电测试，获取蓄电池组b对应的第一电压、第一电流、第二电压和第二电流,并判断蓄电池组b是否为待充电蓄电池组，如果蓄电池组b为待充电蓄电池组，可不对蓄电池组c进行充电测试，从而从3个候选蓄电池组中确定出蓄电池组b为待充电蓄电池组，由于已通过无线通信获取了蓄电池组b的参数信息，显然可以确定待充电蓄电池组的规格型号。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，也可以应用于上述与充电机连接的识别模块。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

图5为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图。

步骤301，通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。

步骤302，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。

步骤303，利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流。

步骤304，根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，其中，待充电蓄电池组为当前与充电机连接的蓄电池组。

本申请中，步骤301-304的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图4对应的那些实施例中的步骤201-204，在此不再赘述。

步骤305，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组对应的类型信息，确定调整后的充电参数。

本申请中，计算设备可以在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组对应的类型信息，确定调整后的充电参数。

步骤306，向充电机发送充电指令，以使充电机根据充电指令中包括的调整后的充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。

本申请中，上述计算设备可以向充电机发送充电指令，以使充电机根据充电指令中包括的调整后的充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。

作为示例，如图2所示，若当前待充电蓄电池组为a型蓄电池组，由于a型蓄电池组与充电机a匹配，可控制a充电机直接对a型蓄电池组进行充电。当待充电蓄电池组为b型蓄电池组到n型蓄电池组中的任一种时，由于待充电蓄电池组与a充电机不匹配，则调整充电参数。

本申请实施例中，在从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组之后，还可在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，根据待充电蓄电池组对应的类型信息，确定调整后的充电参数，并向充电机发送充电指令，以使充电机根据所述充电指令中包括的调整后的充电参数，对待充电蓄电池组进行充电。由此，在待充电蓄电池组与充电机不匹配的情况下，通过调整充电参数，实现充电机对多种规格型号的蓄电池进行充电。

图6为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的充电过程示意图。

如图6所示，步骤401，识别模块判断是否有蓄电组连接充电机。如果有蓄电池组连接充电机，则执行步骤402；否则，结束流程。

步骤402，识别模块是否识别出待充电蓄电池组。如果是，则执行步骤403；否则，结束流程。

本申请实施例中，识别待充电蓄电池组的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤403，识别模块向充电发送充电指令。

本申请实施例中，识别模块在识别出待充电蓄电池组后，向充电机发送充电指令。

步骤404，充电机对待充电蓄电池组进行充电。

在本申请的一个实施例中，在从至少一个候选待充电蓄电池组中识别待充电蓄电池组时，可根据第一电压与第二压之间的差值以及第一电流与第二电流之间的差值，是否同时满足对应的预设条件进行识别。下面结合图7进行说明，图7为本申请实施例提供的另一种矿用蓄电池组的识别方法的流程示意图。

如图7所示，该矿用蓄电池组的识别方法包括：

步骤501，通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息。

本申请中，步骤501的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图4对应的那些实施例中的步骤201，在此不再赘述。

步骤502，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组。

本申请中，通过无线通信获取的各蓄电池组的参数信息中可以包括蓄电池组的当前电压。在根据各蓄电池组的参数信息，确定至少一个候选待充电蓄电池组时，可以在任一蓄电池组的当前电压与第三电压之间的差值小于第一预设电压阈值的情况下，确定任一蓄电池组为候选待充电蓄电池组。其中，第三电压为在检测到有蓄电池组与充电机连接时测量得到的。

作为示例，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，测量到的电压为200v，那么可将当前电压与200v接近的蓄电池组，比如，可将当前电压在[195v，205v]范围内的蓄电池组，确定为候选待充电蓄电池组。

步骤503，利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流。

本申请中，在利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试时，可以依次向充电机发送测试指令，以使充电机根据测试指令，以小于第二预设电流阈值的电流，对候选待充电蓄电池组进行充电。其中，测试指令可以以数据包的形式通过无线通讯的方式发送给充电机。比如，第二预设电流阈值可以是2安培。

需要说明的是，第二预设电流阈值可根据实际需要设定，本申请对此不作限定。

步骤504，在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定任一候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组。

本申请中，计算设备可以在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定任一候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组。

作为示例，某候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值为1伏特小于第二预设电压阈值1.5伏特，且该候选待充电蓄电池组对应的第一电流与第二电流之间的差值为1安培小于第一预设电流阈值1.2安培，可以认为该候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组。

可以理解的是，第二预设电压阈值和第一预设电流阈值可以根据实际情况进行调整。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据在任一候选待充电蓄电池组对应的第一电压与第二电压之间的差值小于第二预设电压阈值，且对应的第一电流与第二电流之间的差值小于第一预设电流阈值的情况下，确定任一候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

图8为本申请实施例提供的一种矿用蓄电池组的识别过程示意图。

步骤601，识别模块检测到有蓄电池组连接充电机。

步骤602，识别模块确定至少一个候选待充电蓄电池组。

本申请实施例中，确定至少一个候选待充电蓄电池组的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤603，识别模块锁定第n个候选待充电蓄电池组(n＝1)。

步骤604，识别模块对第n个候选待充电蓄电池组进行充电测试。

本申请实施例中，对第n个候选待充电蓄电池组进行充电测试的方法可参见上述实施例，在此不再赘述。

步骤605，识别模块获取充电机输出端的第一电压uc和第一电流ic，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压ub和第二电流ib。

步骤606，识别模块判断是否满足(uc-ub<a1)&(ic-ib<a2)。其中，a1可以表示某一时刻，充电机输出端的第一电压uc和通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压ub之间的差值。a2可以表示某一时刻，充电机输出端的第一电流ic和通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电流ib之间的差值。

如果测得第一个候选待充电蓄电池组的第一电压uc、第一电流ic、第二电压ub和第二电流ib满足条件(uc-ub<a1)&(ic-ib<a2)，则认为第一个候选待充电蓄电池组为待充电蓄电池组，如果测得第一个候选待充电蓄电池组的第一电压uc、第一电流ic、第二电压ub和第二电流ib不满足条件(uc-ub<a1)&(ic-ib<a2)，则锁定第n+1个候选待充电蓄电池组，并进行判断和识别。以此类推，直到识别出待充电蓄电池组。

本申请实施例的矿用蓄电池组的识别方法，根据通过无线通信接收各蓄电池组对应的各标识卡发送的各蓄电池组的参数信息，在检测到有蓄电池组与充电机连接时，确定至少一个候选待充电蓄电池组，然后利用充电机依次对至少一个候选待充电蓄电池组进行充电测试，以获取充电机输出端的第一电压和第一电流，及通过无线通信接收进行充电测试的候选待充电蓄电池对应的标识卡发送的第二电压和第二电流，以此根据第一电压与第二电压之间的差值，及第一电流与第二电流之间的差值，从至少一个候选待充电蓄电池组中识别出待充电蓄电池组，从而实现了矿用蓄电池组的自动识别，减少了井下工人的工作量，提高了识别效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。