一种高拉力的管道穿线机的制作方法

本发明涉及管道相关技术领域，具体为一种高拉力的管道穿线机。

背景技术：

城市建设或室内装修，管道、线缆的铺设是必要的步骤，管道中铺设线缆或更换线缆是常见的问题，现有穿线的设备包括启动穿线设备，采用气压推动小球在管道中移动，小球拉线，此方式不适用与截面形状变化较大的管道，若线缆阻力较大，上述方式无法提供足够的拉力，除此以外，常见的管道内壁爬行机构常采用滚轮机构，这种方式同样容易造成打滑，造成拉力不够无法完成穿线功能，且上述两种方式转向过程难以实现。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高拉力的管道穿线机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高拉力的管道穿线机，包括前进体、拉线体，所述前进体前侧滑动设有冲击头，所述冲击头内侧设有回收腔，所述前进体后侧设有金属软管，所述金属软管内部设有腔，所述金属软管的腔中设有弹簧，所述拉线体中间设有通孔，所述拉线体的通孔滑动设有所述金属软管，所述前进体、所述拉线体侧边滑动设有滑动杆，所述滑动杆以前进体轴心圆周阵列，所述滑动杆外侧端部设有固定体，所述固定体两侧设有摩擦块，所述摩擦块外侧弹性滑动设有活动杆，所述活动杆外端设有倒刺，所述拉线体前侧设有线轮架，所述线轮架绕所述拉线体的轴心圆周阵列，所述线轮架转动设有转轴，所述转轴固定设有第一线轮，所述第一线轮与所述前进体后侧之间连接设有方向线，所述金属软管后侧固定设有限位板，所述限位板后侧设有电线、油管、喷管，所述电线连通所述喷管，所述油管为本装置提供电能，所述拉线体位于所述通孔附近设有动力腔，所述动力腔转动设有动力齿轮，所述动力齿轮可与所述金属软管的凹槽啮合，所述拉线体后侧设有拉线架。

进一步的技术方案，所述转轴转动设有第二线轮，所述第二线轮与所述线轮架之间设有扭簧，所述第一线轮与所述线轮架之间设有扭簧，所述第二线轮内侧设有锁定槽，所述转轴位于所述锁定槽中的壁体设有滑槽，所述滑槽开口相外，所述滑槽滑动设有滑动头，所述滑动头端部设有永磁铁，所述滑槽内壁体安装有电磁铁，所述滑动头外侧位于所述锁定槽中设有锁定头，所述锁定头外侧设有摩擦体，所述滑动头与所述滑槽外侧的壁体之间设有弹簧。

进一步的技术方案，所述拉线体中安装有环形电动滑轨，所述环形电动滑轨的滑块设有电磁铁，所述拉线体一侧设有转向操作腔，所述转向操作腔开口向外，所述转向操作腔内转动设有所述电磁铁，所述转向操作腔内外方向滑动设有滑动体，所述滑动体一侧设有开关，所述滑动体外侧连接有动力线，所述动力线与所述第二线轮连接。

进一步的技术方案，所述固定体内设有液压槽，所述液压槽内外滑动设有滑动板，所述滑动板与所述液压槽内侧壁体之间设有弹簧，所述液压槽位于所述滑动板外侧设有液体，所述液压槽外侧壁体连通设有滑动杆槽，所述滑动杆槽滑动设有所述活动杆，所述活动杆位于所述液压槽端部设有限位块。

进一步的技术方案，所述前进体、所述拉线体设有活动腔，所述活动腔内侧绕轴心转动设有转动环，所述转动环铰接设有摆动杆，所述摆动杆端部转动设有所述滑动杆，所述前进体、所述拉线体中间转动设有齿轮，所述转动环侧边设有齿，所述拉线体中间的齿轮与所述转动环的齿啮合。

进一步的技术方案，所述前进体设有开口向前的收集腔，所述收集腔开口转动设有拨动挤压杆，所述收集腔后侧连通安装有垃圾回收软管，所述拉线体设有连通孔，所述拉线体的连通孔通过所述垃圾回收软管。

进一步的技术方案，前进体中间安装有冲击钻，所述冲击钻的轴端设有连接杆，所述连接杆与所述冲击头内侧壁体连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种高拉力的管道穿线机通过前后分别设置前进体、拉线体、滑动杆、固定体、倒刺、摩擦块，倒刺可在固定体内外弹性滑动，可适应不同弧度的管道内壁，增加了抓取内壁的倒刺数量，以适应硬质塑料管内壁，若管道材料为金属，摩擦块外侧可与管道内壁相抵，切换到传统的摩擦力抓取方式，倒刺为拉线提供足够的拉力，避免了传统利用摩擦力导致拉力过小，且本装置通过设置动力装置可带动前进体、拉线体相对运动，模拟虫子动作，前后前进体、拉线体交替沿管道前进，前进体负责前进，拉线体负责拉线，该设计将本装置前进过程和拉线过程分离，使得本装置前进的阻力降低，避免管道卡住本装置，同时拉线过程阻力降低，避免了拉线过程被卡住；

本发明的一种高拉力的管道穿线机通过设置冲击头、回收腔、垃圾回收软管、拨动挤压杆等装置，冲击头可将本装置前侧的阻碍物撞碎，回收腔将碎片并收集到回收腔中，拨动挤压杆将碎片挤压到垃圾回收软管内，最终碎片被排到本装置后侧位置，避免了阻碍物持续堆积在本装置前侧，卡住本装置，导致穿线失败，本装置通过设置多组可伸缩的活动杆，可同时将多组活动杆同时贴近管道内壁，可适应一定变形的截面，增加抓壁力；

本发明的一种高拉力的管道穿线机通过设置可万向转动的金属软管、方向线等装置可实现任意方向的转动，适应方向复杂的单一管道或多管连接处，克服了传统气动穿线装置无法在多管连接处转弯的缺点，且本装置通过在尾部设置可向外喷润滑液的喷管，可进一步降低线缆的阻力，从而提高的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a处结构放大示意图；

图3是图1中b处结构放大示意图；

图4是图1中c-c处的剖视图；

图5是图2中d-d的剖视图；

图6是图4中e的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种高拉力的管道穿线机，包括前进体10、拉线体18，所述前进体10前侧滑动设有冲击头11，所述冲击头11内侧设有回收腔12，所述前进体10后侧设有金属软管20，所述金属软管20内部设有腔，所述金属软管20的腔中设有弹簧，所述拉线体18中间设有通孔，所述拉线体18的通孔滑动设有所述金属软管20，所述前进体10、所述拉线体18侧边滑动设有滑动杆16，所述滑动杆16以前进体10轴心圆周阵列，所述滑动杆16外侧端部设有固定体14，所述固定体14两侧设有摩擦块45，所述摩擦块45外侧弹性滑动设有活动杆52，所述活动杆52外端设有倒刺15，所述拉线体18前侧设有线轮架28，所述线轮架28绕所述拉线体18的轴心圆周阵列，所述线轮架28转动设有转轴29，所述转轴29固定设有第一线轮30，所述第一线轮30与所述前进体10后侧之间连接设有方向线19，所述金属软管20后侧固定设有限位板25，所述限位板25后侧设有电线22、油管23、喷管21，所述电线22连通所述喷管21，所述油管23为本装置提供电能，所述拉线体18位于所述通孔附近设有动力腔26，所述动力腔26转动设有动力齿轮27，所述动力齿轮27可与所述金属软管20的凹槽啮合，所述拉线体18后侧设有拉线架24。

优选的，所述转轴29转动设有第二线轮31，所述第二线轮31与所述线轮架28之间设有扭簧，所述第一线轮30与所述线轮架28之间设有扭簧，所述第二线轮31内侧设有锁定槽35，所述转轴29位于所述锁定槽35中的壁体设有滑槽34，所述滑槽34开口相外，所述滑槽34滑动设有滑动头38，所述滑动头38端部设有永磁铁，所述滑槽34内壁体安装有电磁铁，所述滑动头38外侧位于所述锁定槽35中设有锁定头36，所述锁定头36外侧设有摩擦体39，所述滑动头38与所述滑槽34外侧的壁体之间设有弹簧。

优选的，所述拉线体18中安装有环形电动滑轨40，所述环形电动滑轨40的滑块设有电磁铁41，所述拉线体18一侧设有转向操作腔59，所述转向操作腔59开口向外，所述转向操作腔59内转动设有所述电磁铁41，所述转向操作腔59内外方向滑动设有滑动体42，所述滑动体42一侧设有开关44，所述滑动体42外侧连接有动力线33，所述动力线33与所述第二线轮31连接。

优选的，所述固定体14内设有液压槽51，所述液压槽51内外滑动设有滑动板54，所述滑动板54与所述液压槽51内侧壁体之间设有弹簧，所述液压槽51位于所述滑动板54外侧设有液体，所述液压槽51外侧壁体连通设有滑动杆槽53，所述滑动杆槽53滑动设有所述活动杆52，所述活动杆52位于所述液压槽51端部设有限位块56。

优选的，所述前进体10、所述拉线体18设有活动腔58，所述活动腔58内侧绕轴心转动设有转动环46，所述转动环46铰接设有摆动杆47，所述摆动杆47端部转动设有所述滑动杆16，所述前进体10、所述拉线体18中间转动设有齿轮，所述转动环46侧边设有齿，所述拉线体18中间的齿轮与所述转动环46的齿啮合。

优选的，所述前进体10设有开口向前的收集腔13，所述收集腔13开口转动设有拨动挤压杆50，所述收集腔13后侧连通安装有垃圾回收软管17，所述拉线体18设有连通孔，所述拉线体18的连通孔通过所述垃圾回收软管17。

优选的，前进体10中间安装有冲击钻48，所述冲击钻48的轴端设有连接杆57，所述连接杆57与所述冲击头11内侧壁体连接。

本发明的具体使用方法是：

将线缆连接在拉线架24上，将本装置放置在管道内，电机带动齿轮转动并带动转动环46转动，转动环46通过摆动杆47将滑动杆16向外图推出，滑动杆16带动摩擦块45和固定体14向上扩张，直到活动杆52端部的倒刺15抓到管道内壁，活动杆52受到内壁的挤压推动限位块56移动，滑动板54被液体推动下移，并压缩滑动板54，多组活动杆52适应性向内收缩，从而使尽可能多的倒刺15抓取管道内壁，增加了适应性和抓壁力，实现强抓壁功能；

控制前进体10抓壁，后侧拉线体18的倒刺15脱离管道内壁，动力齿轮27转动带动拉线体18靠近前进体10,拉线体18的倒刺15向外伸出，抓到管道内壁，前进体10的倒刺15脱离管道内壁，动力齿轮27启动带动金属软管20向往前推进，金属软管20推动前进体10向前移动，完成一次移动，在本次移动过程中，前进体10向前移动时，前进体10并未拉脱线缆，当后侧拉线体18向前移动时拉线，将拉线和前进分离，降低了拉线的阻力；

在前进体10前进过程中，冲击钻48通过连接杆57带动冲击头11前后往复震动，冲击头11向前移动能对管道内的阻碍物进行冲击震碎，当冲击头11往后移动时，回收腔12将垃圾碎片收集起来并推送到收集腔13中，拨动挤压杆50转动将垃圾碎片通过垃圾回收软管17排到拉线体18后侧，避免了垃圾堆积到本装置前进的道路，避免了垃圾卡住本装置；

当需要转向时，环形电动滑轨40转动到要转向的位置，电磁铁41开启，吸引滑动体42，滑动体42与电磁铁41接触，锁定电磁铁37启动，锁定电磁铁37推动滑动头38向外移动，滑动头38带动锁定头36和摩擦体39余锁定槽35壁体接触，滑动体42拉动动力线33移动，动力线33通过第二线轮31带动转轴29转动，转轴29带动第一线轮30转动，第一线轮30通过方向线19带动前进体10在该方向上转动，其他方向的方向线19将拉动其他方向的第一线轮30转动，实现了多方向的转动控制，转向灵活多变，适应性强，喷管21向外喷出适量的润滑液，降低拉线与管道内壁之间的摩擦力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。