金属杆端部外绝缘皮的去除方法与流程

本发明的金属杆主要用于新能源汽车领域新开发的充电导体材料，属于金属杆外绝缘皮去除设备领域，具体涉及一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法。

背景技术：

金属杆外绝缘皮的去除，其主要包括两个过程：

（1）、切割外绝缘皮；

（2）、拉拔去除外绝缘皮。

目前，切割外绝缘皮的方式基本上有两种：1）、产品旋转，使用刀具进行车削加工；2）、产品定位，采用刀具旋转进行切割。而采用产品旋转的方式，一旦金属杆长度较长，则很难实施，至于采用刀具旋转方式，其存在过渡切割造成金属杆表面损伤的概率较大。

至于拉拔去除外绝缘皮，常用的手段就是裁切后，采用一个拉拔夹头将切断后的除外绝缘皮拽出金属杆的端部，此时，存在一个明显的缺陷，一旦夹头夹持力不足或者夹持力过大，多很难将裁切后外绝缘皮自金属杆端部的脱离，因此，拉拔去除外绝缘皮的难度较大，而且外绝缘皮与金属杆之间有一定的粘接力，很难高效地实现金属杆端部的外绝缘皮的去除，同时外绝缘皮去除的不良率高，效率和产能低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的金属杆端部外绝缘皮的去除方法。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

1.一种金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其包括如下步骤：

1）、切割外绝缘皮；

2）、拉拔去除外绝缘皮，

其特征在于：

在步骤1）中，采用沿着金属杆端部伸入切除中心方向错位分布的切割刀和拉拔刀形成切割中心，金属杆端部定长送入切割中心，且在同步转动和同步进刀中对外绝缘皮进行切割，以形成切割槽和拉拔槽，其中切割槽的深度为h1，拉拔槽的深度为h2，待去除金属杆的外绝缘皮厚度为d，且d/3＜h1＜d，d/4＜h2＜h1；

在步骤2）中，金属杆定位不动，同时保持切割刀和拉拔刀处于切割的状态，并继续沿着金属杆端部伸入切除中心方向横移切割中心，直至所述切割刀和拉拔刀拉动外绝缘皮与金属杆端部脱离。

优选地，在步骤1）中，切割刀和拉拔刀相对切割中心同步且相向运动地设置在刀架上，以完成同步进刀或退刀；刀架绕着切割中心原地自由转动，以完成外绝缘皮的周向切割。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，去除方法所采用的去除设备包括：

机座，其包括底架和座架；

刀架，其包括具有金属杆端部插入孔的架本体；

刀具，其包括能够沿着插入孔的径向活动地设置在架本体上的切割刀和拉拔刀，其中切割刀和拉拔刀沿着金属杆端部插入方向依次且错位分布，且切割刀的刃部至插入孔的中心最短距离为l1，拉拔刀的刃部至插入孔的中心最短距离为l2，l1＜l2；

驱动单元，其包括设置在座架上且用于同步驱动切割刀和拉拔刀相向运动以控制进刀和退刀的第一驱动机构、用于驱动架本体绕着插入孔的中心自由转动的第二驱动机构、以及驱动座架沿着插入孔延伸方向直线运动地设置在底架上的第三驱动机构。

优选地，切割刀和拉拔刀均为辊切刀，其中切割刀至少有一把，且每把切割刀的中心线与插入孔的中心线平行设置，多把切割刀的刃部在插入孔的周向上对齐设置；拉拔刀至少有一把，且每把拉拔刀的中心线与所述插入孔的中心线平行设置，多把拉拔刀的刃部在插入孔的周向上对齐设置。在不会出现损伤金属杆表面的前提下，通过辊切的方式，便于形成切断痕和拉拔痕，而且在多把刀作用下，更有利于实施金属杆端部的外绝缘皮的拉拔去除。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，切割刀有一把；拉拔刀有两把，且并排间隔分布形成拉拔刀组，其中切割刀和拉拔刀组对应设置在插入孔相对两侧。在此，由刀的前后错位且位于相对两侧分布，不仅便于切除后外绝缘皮自切槽处平整扭断，而且在拉拔过程中更有利于切断后外绝缘皮和金属杆的脱离。

优选地，在插入孔相对两侧形成有沿着插入孔径向延伸的第一滑槽和第二滑槽，其中第一滑槽和第二滑槽分别与插入孔相贯通设置，切割刀通过第一滑座滑动地设置在第一滑槽中，拉拔刀组通过第二滑座滑动地设置在第二滑槽中。这样设置的好处就是：便于实施切割刀和拉拔刀的同步进刀和退刀。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在第一滑座和第二滑座上分别设有第一刀槽和第二刀槽，其中切割刀包括设置在第一刀槽中的第一刀座、设置在第一刀座上的第一圆盘刀片，第一刀座固定或者绕着第一圆盘刀片的中心自由转动设置在第一刀槽中；拉拔刀包括设置在第二刀槽中的第二刀座、设置在第二刀座上的第二圆盘刀片，第二刀座固定或者绕着第二圆盘刀片的中心自由转动设置在第二刀槽中，拉拔刀组的两把拉拔刀间隔对齐设置。十分方便圆盘刀片的组装，而且在未切割时，还能将刀具暗藏形成保护。

优选地，第一圆盘刀片的刃部呈v型，第二圆盘刀片的刃部呈锥台型，其中第二圆盘刀片的刃部所形成锥面的外径沿着金属杆端部插入方向逐步变大设置，且锥角a≤45°。在此，由v型切割便于形成未切透的切槽，而具有锥角的拉拔刀片，不仅能够提供稳定的拉拔着力点以便于最佳角度和力度进行拉拔，而且拉拔后也十分方便外绝缘皮与拉拔刀片的脱离，同时锥角的设置，还能够有效延长刀具的使用寿命，更精准地实现外绝缘皮的切除。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，刀架还包括设置在架本体远离插入孔端部的架轮，在座架上设有自由滚动支撑架轮的支撑滚轮。这样一来，使得刀架只能在原地转动，进而便于实施刀具的进刀和退刀。

优选地，第一驱动机构包括沿着插入孔的延伸方向直线运动和绕着自身轴线自由转动的驱动轴、与驱动轴同心且同步运动的轮盘、穿过架轮且与切割刀和拉拔刀相传动连接的传动连杆、位于轮盘与架轮之间且能够带动传动连杆运动以控制进刀和退刀的传动部件。在驱动轴的直线运动中，通过传动连杆带动切割刀和拉拔刀同步进刀和退刀。

进一步地，在架轮中部固定设有的轴套，驱动轴位于轴套内，轮盘与驱动轴同步运动且相对轴套滑动设置。在此通过的轴套的设置，便于架轮和刀具的转动实施，而且也便于驱动轴、轮盘及传动部件的组装。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在轴套上开设有沿着自身长度方向延伸的长槽，驱动轴通过滑动设置在长槽内的滑块与轮盘固定连接，其中长槽至少有一条，滑块与长槽一一对应设置。这样一来，不仅实现了驱动轴相对轴套的直线运动，而且还能够实施驱动轴相对轴套同步转动，进而完成刀具的进刀和退刀操作。

优选地，传动部件包括固定在轮盘上且与传动连杆一一对应的传动模块，其中在每个传动模块上形成有腰孔，传动连杆自中部转动设置在架本体上，传动连杆一端部与切割刀或拉拔刀连接、另一端部穿过架轮并滑动设置在对应的腰孔中，当轮盘相对架轮直线运动时，传动连杆同步转动并驱使切割刀和拉拔刀同步进刀和退刀运动。在此，通过腰孔和传动连杆之间相对运动，实现切割刀和拉拔刀沿着插入孔的径向同步相向运动。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在架轮上设有与驱动轴平行设置的顶杆，在轮盘上对应设有插接座，其中顶杆自插接座中穿出，传动部件还包括套设在顶杆外周且两端部抵触在架轮和插接座之间的弹性件，其中弹性件保持着驱动轴冒出轴套端部外且切割刀和拉拔刀暗藏在架本体内的运动趋势。也就是说，弹性件的作用有两个，一、用于驱动轴和轴套的相对定位；二、保持刀具处于暗藏位置。

优选地，第一驱动机构还包括轴心线与驱动轴的轴心线重合的丝杆、固定在座架上且与丝杆相配合的螺母、滑动设置在座架上且用于带动丝杆转动的第一马达、以及设置在丝杆穿出螺母端部的联轴器，其中联轴器与驱动轴顶触对接后，驱动轴和轴套同步运动，切割刀和拉拔刀绕着插入孔的中心转动并沿着插入孔的径向向内切入外绝缘皮。进而便于实施驱动轴的轴向转动和轴向直线运动。

优选地，第二驱动机构包括固定在轴套外周的传动轮、固定在座架上的第二马达、用于将传动轮与第二马达相传动连接的传动带。

本例中，传动轮为齿轮，第二马达的输出端部安装有输出齿轮，传动带为齿轮带。

优选地，在底架上设有沿着金属杆端部插入方向延伸的滑轨，座架滑动设置在滑轨上，第三驱动机构包括设置在底架和座架之间且运动方向与滑轨长度方向一致的伸缩杆。

此外，在座架上安装带有感应区的计数器，在轮盘上还固定设有感应片，感应片随着轮盘转动并经过所述感应区，计数器以所述感应片前后两次绕过感应区为一个运动周期计数一次，每计数一次，轮盘转动一圈。在此通过轮盘的转动圈数可得出刀具的转动圈数，进而可以得出进刀量和退刀量。

优选地，感应片有两片，且绕着所述轮盘的周向均匀分布，计数器每计数一次，轮盘转动半圈。更加精确地实现进刀量和退刀量的控制，这样一来，与丝杆运动的距离形成双重验证，以确保切割刀不会切透外绝缘皮造成金属杆表面的损伤。

优选地，在架本体下方且固定在所述座架上的废料接料槽，同时在步骤2）中，切割刀和拉拔刀同步拉拔后，外绝缘皮脱离金属杆的端部，然后切割刀和拉拔刀同步再同步退刀，此时脱离刀具的外绝缘皮下落至所述废料接料槽。在此，通过废料接料槽设置，便于去除后外绝缘皮的收集。

同时，由上述的结构，通过控制金属杆送入插入孔的长短后，即可实现金属杆端部外绝缘皮的定长去除。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在切割刀和拉拔刀所形成组合刀具使用下，不会出现刀具切透外绝缘皮造成金属杆表面损伤的可能，同时由切割刀和拉拔刀前后错位分布，在拉拔过程中会驱使切除后外绝缘皮切槽处产生扭矩，不仅便于实施外绝缘皮自切槽处平整拉断，而且扭矩会破坏外绝缘皮和金属杆的粘接性，以便于切断后外绝缘皮自金属杆端部拉拔脱离。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的金属杆外绝缘皮的去除装置的结构示意图；

图2为图1的主视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1中刀架和刀具的局部结构示意图；

图5为图4的主视示意图；

图6为图5中a-a向剖视示意图；

图7为图5中b-b向剖视示意图；

图8为图5中c-c向剖视示意图；

图9为图5中d-d向剖视示意图；

其中：1、机座；10、底架；10a、滑轨；11、座架；

2、刀架；20、架本体；20a、插入孔；21、架轮；210、轴套；211、顶杆；

3、刀具；30、切割刀；301、第一刀座；302、第一圆盘刀片；31、拉拔刀；311、第二刀座；312、第二圆盘刀片；c1、第一滑槽；c2、第二滑槽；z1、第一滑座；z10、第一刀槽；z2、第二滑座；z20、第二刀槽；

4、驱动单元；41、第一驱动机构；410、驱动轴；411、轮盘；412、传动连杆；413、传动部件；m1、传动模块；m10、腰孔；e、轴承；f、插接座；m2、弹性件；414、丝杆；415、螺母；416、第一马达；417、联轴器；418、进刀原点传感器；a、长槽；b、滑块；42、第二驱动机构；420、传动轮；421、第二马达；422、传动带；43、第三驱动机构；430、伸缩杆；

5、支撑滚轮；

6、感应片；j、计数器；q、感应区；

7、废料接料槽。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的金属杆端部外绝缘皮的去除方法，其采用的去除设备包括机座1、刀架2、刀具3、驱动单元4。

机座1包括底架10和座架11，其中在底架10上设有滑轨10a，座架11滑动设置在滑轨10a上。

刀架2包括具有金属杆端部插入孔20a的架本体20、设置在架本体20远离插入孔20a端部的架轮21。

结合图2和图3所示，在座架11上设有自由滚动支撑架轮21的支撑滚轮5。这样一来，使得刀架2只能在原地转动，进而便于实施刀具3对金属杆的外绝缘皮进行转动切割。

具体的，支撑滚轮5有两组，且对应设置在架轮21下方的相对两侧。

结合图4所示，刀具3设置在架本体20上，且包括能够沿着插入孔20a的径向活动地设置在架本体20上的切割刀30和拉拔刀31，其中切割刀30和拉拔刀31均为辊切刀。

结合图5和图6所示，切割刀30和拉拔刀31沿着金属杆端部插入方向依次且错位分布，且切割刀30的刃部至插入孔20a的中心最短距离为l1，拉拔刀31的刃部至插入孔20a的中心最短距离为l2，其中l1＜l2。这样一来，确保切割刀30所形成的切槽深度大于拉拔刀31所形成的切槽深度。

为了确保切割时不会造成金属杆表面的损伤，又便于切割后外绝缘皮的拉拔去除，本例中，切割刀30的最大进刀深度为h1，拉拔刀31的最大进刀深度为h2，若假设待去除金属杆的外绝缘皮厚度为d，h1=3/4d，h2=1/3d。

结合图7至图9所示，切割刀30有一把，拉拔刀31有两把，且上下并排间隔分布形成拉拔刀组，其中切割刀30和拉拔刀组对应设置在插入孔相对两侧。在此，由刀的前后错位且位于相对两侧分布，不仅便于切除后外绝缘皮自切槽处平整扭断，而且在拉拔过程中更有利于切断后外绝缘皮和金属杆的脱离（因为，在扭断的过程中，可以将切割后外绝缘皮与金属杆之间的粘接性剖坏，因此只需要拉拔刀组拉动外绝缘皮，即可快速实现外绝缘皮和金属杆的脱离）。

具体的，在插入孔20a相对两侧形成有沿着插入孔20a径向延伸的第一滑槽c1和第二滑槽c2，其中第一滑槽c1和第二滑槽c2分别与插入孔20a相贯通设置，切割刀30通过第一滑座z1滑动地设置在第一滑槽c1中，拉拔刀组通过第二滑座z2滑动地设置在第二滑槽c2中。这样设置的好处就是：便于实施切割刀和拉拔刀的同步进刀和退刀。

本例中，在第一滑座z1和第二滑座z2上分别设有第一刀槽z10和第二刀槽z20，其中切割刀30包括设置在第一刀槽z10中的第一刀座301、设置在第一刀座301上的第一圆盘刀片302。

具体的，第一刀座301绕着第一圆盘刀片的中心自由转动设置在第一刀槽z10中，且第一圆盘刀片302的刃部呈v型。由v型切割便于形成未切透的切槽。

拉拔刀31包括设置在第二刀槽z20中的第二刀座311、设置在第二刀座311上的第二圆盘刀片312。

第二刀座311绕着第二圆盘刀片312的中心自由转动设置在第二刀槽z20中，拉拔刀组的两把拉拔刀31上下间隔且对齐设置。

第二圆盘刀片312的刃部所形成锥面的外径沿着金属杆端部插入方向逐步变大设置，且锥角a=45°。在此，由具有锥角的拉拔刀片，不仅能够提供稳定的拉拔着力点以便于最佳角度和力度进行拉拔，而且拉拔后也十分方便外绝缘皮与拉拔刀片的脱离，同时锥角的设置，还能够有效延长刀具的使用寿命，更精准地实现外绝缘皮的切除。

需要说明的是，上述锥角a是越小越好。原因很简单，从使用寿命上看，不会出现崩刃，而且拉拔之后外绝缘皮出现黏刀的可能性低。

驱动单元4包括设置在座架11上且用于同步驱动切割刀30和拉拔刀31相向运动以控制进刀和退刀的第一驱动机构41、用于驱动架本体20绕着插入孔20a的中心自由转动的第二驱动机构42、以及驱动座架11沿着滑轨10a直线运动地设置在底架10上的第三驱动机构43。

具体的，第一驱动机构41包括沿着插入孔20a的延伸方向直线运动和绕着自身轴线自由转动的驱动轴410、与驱动轴410同心且同步运动的轮盘411、穿过架轮21且与第一滑座z1和第二滑座z2相传动连接的传动连杆412、位于轮盘411与架轮21之间且能够带动传动连杆412运动以控制进刀和退刀的传动部件413、轴心线与驱动轴410的轴心线重合的丝杆414、固定在座架11上且与丝杆414相配合的螺母415、滑动设置在座架11上且用于带动丝杆414转动的第一马达416、以及设置在丝杆414穿出螺母415端部的联轴器417。

本例中，通过驱动轴410的直线运动，使得轮盘411推动传动连杆412带动切割刀30和拉拔刀31同步进刀和退刀。

具体的，在架轮21中部固定设有的轴套210，驱动轴410位于轴套210内，轮盘411与驱动轴410同步运动且相对轴套210滑动设置。在此通过的轴套的设置，便于架轮和刀具的转动实施，而且也便于驱动轴、轮盘及传动部件的组装。

在轴套210上开设有沿着自身长度方向延伸的长槽a，驱动轴410通过滑动设置在长槽a内的滑块b与轮盘411固定连接。

本例中，长槽a有两条且绕着轴套210的周向均匀分布，滑块b有两块，且与长槽a一一对应设置。这样一来，不仅实现了驱动轴相对轴套的直线运动，而且还能够实施驱动轴相对轴套同步转动，进而完成刀具的进刀和退刀操作。

传动部件413包括固定在轮盘411上且与传动连杆412一一对应的传动模块m1，其中在每个传动模块m1上形成有腰孔m10，传动连杆412自中部转动设置在架本体20上，传动连杆412一端部与第一滑座z1或第二滑座z2连接、另一端部穿过架轮21并滑动设置在对应的腰孔m10中，当轮盘相对架轮直线运动时，传动连杆同步转动并驱使切割刀和拉拔刀同步进刀和退刀运动。在此，通过腰孔和传动连杆之间相对运动，实现切割刀和拉拔刀沿着插入孔的径向同步相向运动。

本例中，传动连杆412有两根，传动模块m1对应有两块，且在传动连杆412远离刀具3的端部形成自由滚动的轴承e，其中自轴承e在腰孔m10中滑动。

至于两个腰孔m10为斜孔，且对称设置，同时自左向右两个腰孔m10的中心距离逐渐变大设置。

同时，还要考虑刀自动退刀，本例中，在架轮21上设有与驱动轴410平行设置的顶杆211，在轮盘411上对应设有插接座f，其中顶杆211自插接座f中穿出，传动部件413还包括套设在顶杆211外周且两端部抵触在架轮21和插接座f之间的弹性件m2，其中弹性件m2保持着驱动轴冒出轴套端部外且切割刀和拉拔刀暗藏在架本体内的运动趋势。也就是说，弹性件的作用有两个，一、用于驱动轴和轴套的相对定位；二、保持刀具处于暗藏位置。

本例中，联轴器417与驱动轴410顶触对接后，驱动轴410和轴套210同步运动，切割刀30和拉拔刀31绕着插入孔20a的中心转动并沿着插入孔20a的径向向内切入外绝缘皮。进而便于实施驱动轴的轴向转动和轴向直线运动，以完成进刀和退刀操作。

同时需要说明的是，未进行外绝缘皮切除时，联轴器417和驱动轴410之间是断开的，而且待刀具抵触在外绝缘皮表面后，丝杆414所前进的距离为切割刀30和拉拔刀31的进刀量。

在此，还需要说明的是联轴器417的设置，其还能够避免刀具3转动切割时影响丝杆414的转动，也就是说，当刀具3转动速度和丝杆414转动速度可不相等的时，也是可以实施的。

此外，一旦完成拉拔后，丝杆414和第一马达416需要同步后撤，因此，可以在座架11上还设有进刀原点传感器418，一旦第一马达416指定位置退至进刀原点传感器418所在位置后，第一马达416可以停机，而且此时联轴器417和驱动轴410之间处于断开状态。

第二驱动机构42包括固定在轴套210外周的传动轮420、固定在座架11上的第二马达421、用于将传动轮420与第二马达421相传动连接的传动带422。

本例中，传动轮420为齿轮，第二马达421的输出端部安装有输出齿轮，传动带422为齿轮带。

第三驱动机构43包括设置在底架10和座架11之间且运动方向与滑轨10a长度方向一致的伸缩杆430。

至于伸缩杆430为常规的气缸、液压缸或油缸。

此外，在座架11上安装带有感应区q的计数器j，在轮盘411上还固定设有感应片6，感应片6随着轮盘411转动并经过感应区q，计数器j以感应片6前后两次绕过感应区q为一个运动周期计数一次，每计数一次，轮盘411转动一圈。在此通过轮盘的转动圈数可得出刀具的转动圈数，进而可以得出进刀量和退刀量。

本例中，感应片6有两片，且绕着轮盘411的周向均匀分布，这样一来，计数器j每计数一次，轮盘411转动半圈。更加精确地实现进刀量和退刀量的控制，而且还与丝杆运动的距离形成双重验证，以确保切割刀不会切透外绝缘皮造成金属杆表面的损伤。

此外，在架本体20下方且固定在座架11上的废料接料槽7，其中刀具3拉拔后，外绝缘皮脱离金属杆的端部、并脱离刀具下落至废料接料槽7。在此，通过废料接料槽设置，便于去除后外绝缘皮的收集。

同时，由上述的结构，通过控制金属杆送入插入孔的长短后，即可实现金属杆端部外绝缘皮的定长去除。

综上，本实施例的实施过程如下：

将金属杆待去除外绝缘皮的端部自插入孔20a伸入架本体20中，然后第一马达416和丝杆414向左运动，使得联轴器417与驱动轴410之间对接，并抵触驱动轴410向轴套210内运动，此时的轮盘411向左运动，并在腰孔m10的抵触下，使得传动连杆412转动，并推动第一滑座z1和第二滑座z2相向靠近运动直至切割刀30抵触在外绝缘皮的外侧，根据外绝缘皮的厚度设定切槽深度，然后第二马达421启动，轴套210、架轮21、架本体20转动，此时轮盘411和驱动轴410同步转动，因此，切割刀30和拉拔刀31不仅绕着插入孔20a的中心转动进行辊切外绝缘皮周向表面，而且在切割刀30和拉拔刀31同步相向运动过程形成进刀量，直接切割刀30完成设定的切槽深度后，此时外绝缘皮并没有切断，而且拉拔刀31也切入外绝缘皮中，第一马达416和第二马达421均处于停机状态，最后，通过伸缩杆430的顶推运动，使得切割刀30和拉拔刀31一起向右运动，将外绝缘皮自切槽处扯断并拉动外绝缘皮脱离金属杆的端部，接着，第一马达416和丝杆414后撤，并在弹性件m2的复位下，使得轮盘411向右运动，并在腰孔m10的抵触下，使得传动连杆412转动，并推动第一滑座z1和第二滑座z2相向远离运动，直至切割刀30和拉拔刀31逐步脱离外绝缘皮后复位，此时，脱离刀具3的外绝缘皮掉落至下方的废料接料槽7，且联轴器417和驱动轴410之间断开，第一马达416和丝杆414复位。

当然，进刀量（也就是切槽深度），也可以通过感应片6经过感应区q的次数进行计数圈数，当完成设定圈数后，即完成刀具的进刀量。

因此，本实施例具有以下优势：

1、在切割刀和拉拔刀所形成组合刀具使用下，不会出现刀具切透外绝缘皮造成金属杆表面损伤的可能，同时由切割刀和拉拔刀前后错位分布，在拉拔过程中会驱使切除后外绝缘皮切槽处发生扭转，不仅便于实施外绝缘皮自切槽处平整扭断，而且扭转时会破坏外绝缘皮和金属杆的粘接性，以便于切断后外绝缘皮自金属杆端部拉拔脱离；

2、由具有锥角的拉拔刀片，不仅能够提供稳定的拉拔着力点以便于最佳角度和力度进行拉拔，而且拉拔后也十分方便外绝缘皮与拉拔刀片的脱离，同时锥角的设置，还能够有效延长刀具的使用寿命，更精准地实现外绝缘皮的切除；

3、进刀量（也就是切槽深度），不仅可以通过丝杆前进的距离控制，而且还可以用计数圈数的方式进行精准控制；

4、能够自动化或半自动化实施，而且不良率低，效率和产能高；

5、切除的位置和深度精确可控，而且通过控制金属杆送入插入孔的长短后，即可实现金属杆端部外绝缘皮的定长去除；

6、结构简单，同时现场调试、维护都非常方便。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。