一种磁能动力装置的制作方法

1.本发明涉及以磁能作为动力来源的动力机构，具体涉及一种磁能动力装置。


背景技术：

2.由于永磁体天然具有做功能力，因此近百年来国内外一直都有很多人在探索以磁能做为能量来源的动力装置，特别是在使用了稀土元素，永磁体的磁能积有了大幅度提升后，通过永磁体的磁能提供动能具有巨大的潜力。磁能动力装置可以作为现有电机的辅助动力机构，节省电机驱动时的电能，但是由于磁效应中的磁体布置角度的问题一直未能有效解决，无法实现转子的平稳运转。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是如何通过磁能提供动力。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁能动力装置，包括至少一个动力单元，每个所述动力单元包括第一回转体和第二回转体，
5.所述第一回转体和所述第二回转体其中一个为转子，另一个为定子；所述第一回转体和所述第二回转体同轴设置，且所述第一回转体位于所述第二回转体内侧或外侧；
6.所述第一回转体朝向所述第二回转体的侧壁沿圆周方向间隔固定有至少一个第一永磁体，至少两个所述第一永磁体的磁极方向相同，且每个所述第一永磁体的磁极沿所述第一回转体的切线方向排布；
7.所述第二回转体朝向所述第一回转体的侧壁沿圆周方向间隔固定有至少一组第二永磁体组，每组第二永磁体组包括两个磁极同性相对间隔设置的第二永磁体，所述第一回转体侧壁在每组所述第二永磁体组的两个所述第二永磁体之间的区域为避磁段，其他区域为驱动段，所述第二永磁体对驱动段内的所述第一永磁体产生使转子单向转动的磁力。
8.本发明的有益效果是：第二回转体上设有第二永磁体组的位置称为避磁段，没有第二永磁体组的位置称为驱动段，驱动段内两个第二永磁体的同性磁极相对，第一永磁体经过驱动段时，由于第一永磁体的两个不同的磁极分别朝向两个第二永磁体，因此第一永磁体的两端磁极分别受到该驱动段内两个第二永磁体的吸力和排斥力，其中吸力和排斥力的方向近似相同，吸力和排斥力使得第一回转体向一个方向转动，或者吸力和排斥力的反作用力使得第二回转体向另一方向转动。将两个第二永磁体在驱动段分别对第一永磁体产生推力和拉力的磁路，称为推拉磁路。推拉磁路使转子转动。在避磁段内第一永磁体收到的磁力较弱或没有磁力，因而不会反向转动。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述第一回转体上固定有至少两个所述第一永磁体，所有所述第一永磁体沿所述第一回转体的圆周方向均匀分布，所述第二永磁体组为至少两组，至少两组所述第二永磁体组沿所述第二回转体的圆周方向均匀分布。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：转子受力均匀，转动平稳。
12.进一步，所述第一永磁体的数量大于或等于所述第二永磁体的数量。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：所述第一永磁体的数量等于所述第二永磁体的数量时，即使所有第一永磁体都进入到避磁段时，第一永磁体位于避磁段边缘处，转子可以依靠惯性或外部驱动力离开避磁段，从而又有第一永磁体位于驱动段内，可以受到磁力驱动。所述第一永磁体的数量大于所述第二永磁体的数量时，由于两者均在圆周上均匀分布，因此相邻两个第一永磁体的间隔圆心角小于相邻两个第二永磁体的间隔的圆心角，圆周上总有至少一个第一永磁体位于驱动段内，转子可以受到磁力连续被驱动。
14.进一步，所述动力单元为至少两个，至少两个所述动力单元同轴且沿轴线间隔设置，相邻两个所述第一回转体上的所述第一永磁体一一对应，相邻两个所述第二回转体上的所述避磁段沿圆周方向错开，至少两个所述动力单元的转子固定连接。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：由于每个动力单元的驱动段是间断存在，只能为转子提供间断驱动力，至少两个动力单元的避磁段错开，也就是说，第一个的动力单元的驱动段对应第二个的动力单元避磁段，避磁段的影响因此被抵消，转子受到的驱动力由间断转为连续。
16.进一步，还包括动力单元隔磁件，所述动力单元隔磁件设置于相邻两个所述动力单元之间。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：避免相邻两个动力单元的磁力互相影响。
18.进一步，还包括机座、调节螺杆和导向杆，所述调节螺杆可转动的安装于所述机座上，所述导向杆与所述调节螺杆平行并与所述机座固定连接，所述定子滑动穿过所述导向杆，所述调节螺杆与所述定子螺纹连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：转动调节螺杆，定子沿导向杆移动，可调节定子与转子的重叠范围，从而调节转子受到的磁力大小，以调节磁能动力装置的输出功率和转速。
20.进一步，所述转子的一端固定有惯性轮。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：以转动惯量消除各动力单元或各零件之间衔接时可能会有的不稳定及卡顿，使转子尽量维持平滑转动状态。
22.进一步，还包括电机，所述电机与所述转子传动连接。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：磁能动力装置可以作为现有电机的辅助动力机构，电机驱动转子转动的同时，定子与转子之间的磁力也使转子转动，转子连接外部需要被驱动的部件。磁能动力装置辅助电机做功，减少电机转动阻力，节省电能。
24.进一步，还包括机壳，所述动力单元安装于所述机壳内。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：机壳通常采用金属材料，尤其是采用铁质机壳时，可以起到电磁屏蔽的作用，避免对动力单元电磁干扰。
26.进一步，还包括散热板，所述散热板固定于所述机壳内并围绕在所述动力单元的外侧。
27.采用上述进一步方案的有益效果是：为动力单元降温，将永磁体产生的热量尽量散发出去。
28.进一步，每组第二永磁体组的两个所述第二永磁体朝向所述第一回转体的一侧相向或相背倾斜，且每个所述第二永磁体的n磁极和s磁极的连线与所述第二回转体径向的夹
角a大于0
°
且小于90
°
。
29.采用上述进一步方案的有益效果是：当第二永磁体连续成对分布时，推拉磁路在方向上为一反一正交替出现，转子无法沿着一个方向连续驱动。每组的两个第二永磁体相向倾斜，则每组的两个第二永磁体之间的磁力线偏向远离第一回转体的方向，避磁段内第一永磁体和第二永磁体的相互作用力减弱，且远小于在驱动段内的相互作用力。因而在驱动段内，第一永磁体和第二永磁体的相互作用力使转子转动，而在避磁段内的相互作用力不会使转子反向转动，从而实现转子连续转动。为了避免增加转子与定子之间的气隙，采用本方案可以不设隔磁板。然而，夹角a越接近0
°
，第一永磁体和第二永磁体的相互作用力越小，对转子的驱动作用会越差。
30.优选的，每个所述动力单元还包括隔磁板，所述隔磁板与所述第二永磁体组的数量相同，并固定在每组所述第二永磁体组朝向所述第一回转体的一侧。
31.采用上述进一步方案的有益效果是：增设隔磁板，避免避磁段内漏磁影响转子的速率。
32.可替代的，每个所述动力单元还包括隔磁板，每个所述第二永磁体的n磁极和s磁极的连线与所述第二回转体径向的夹角a等于90
°
，所述隔磁板与所述第二永磁体组的数量相同，并固定在每组所述第二永磁体组朝向所述第一回转体的一侧。
33.采用上述进一步方案的有益效果是：当第二永磁体连续成对分布时，推拉磁路在方向上为一反一正交替出现，转子无法沿着一个方向连续驱动。用隔磁板直接隔去其中一个方向上的磁路，也就是所谓避磁段。而留下的未被隔磁的磁路就会形成单一方向上的驱动过程，驱动转子旋转做功，也就是所谓驱动段。
附图说明
34.图1为本发明动力单元三维图；
35.图2为本发明动力单元的主视剖视图；
36.图3为本发明第一回转体和所述第二回转体的实施方式一的结构图；
37.图4为本发明第一回转体和所述第二回转体的实施方式二的结构图；
38.图5为本发明第一回转体和所述第二回转体的实施方式三的结构图；
39.图6为本发明第一回转体和所述第二回转体的实施方式四的结构图；
40.图7为本发明的定子可调节的结构示意图；
41.图8为本发明具有至少两个动力单元时的结构图；
42.图9为本发明具有惯性轮时的三维结构图；
43.图10为本发明具有惯性轮时的主视图；
44.图11为本发明一种磁能动力装置的横截面图；
45.图12为本发明避磁段实施方式一的结构示意图。
46.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
47.1、第一回转体，2、第二回转体，3、第一永磁体，4、隔磁板，5、第二永磁体，6、驱动段，7、避磁段，100、动力单元，200、机座，300、调节螺杆，400、导向杆，500、惯性轮，600、机壳，700、散热板。
具体实施方式
48.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
49.如图1
‑
图11所示，本发明提供一种磁能动力装置，包括至少一个动力单元100，每个所述动力单元100包括第一回转体1和第二回转体2，
50.所述第一回转体1和所述第二回转体2其中一个为转子，另一个为定子；所述第一回转体1和所述第二回转体2同轴设置，且所述第一回转体1位于所述第二回转体2内侧或外侧；
51.所述第一回转体1朝向所述第二回转体2的侧壁沿圆周方向间隔固定有至少一个第一永磁体3，至少两个所述第一永磁体3的磁极方向相同，且每个所述第一永磁体3的磁极沿所述第一回转体1的切线方向排布；
52.所述第二回转体2朝向所述第一回转体1的侧壁沿圆周方向间隔固定有至少一组第二永磁体组，每组第二永磁体组包括两个磁极同性相对间隔设置的第二永磁体5，所述第一回转体1侧壁在每组所述第二永磁体组的两个所述第二永磁体5之间的区域为避磁段7，其他区域为驱动段6，
53.所述第二永磁体5对驱动段6内的所述第一永磁体3产生使转子单向转动的磁力。
54.具体的，如图3
‑
图6所示为第二永磁体组设有三组的情况，图中的三个驱动段6和三个避磁段7交错设置。
55.具体的，每个所述动力单元100还包括转轴，所述转子与所述转轴同轴设置并固定连接。转子为环形且位于定子外侧时，转子的一端端面具有向转轴延伸的连接部，转子通过连接部与转轴固定连接。转子为圆盘或环形且在定子内侧时，转子固定的套在转轴外侧或固定在转轴端部。
56.其中，每个第一永磁体3与第一回转体1的端面近似平行或平行设置，每个第二永磁体5与第二回转体2的端面近似平行或平行设置。
57.其中，所说的至少两个所述第一永磁体3的磁极方向相同，且每个所述第一永磁体3的磁极沿所述第一回转体1的切线方向排布。参见图3
‑
图6，具体是指，所有的第一永磁体3的n极至s极的连线均沿所述第一回转体1的切线方向设置，且所有的第一永磁体3的n极至s极方向均沿第一回转体1的逆时针方向，或均沿第一回转体1的顺时针方向。也就是说，在图3
‑
图6所示方向，相邻的两个第一永磁体3的相对的两个磁极是异名磁极，一个是n极，另一个是s极。
58.其中，所说的每组第二永磁体组包括两个磁极同性相对间隔设置的第二永磁体5。参见图3
‑
图6，具体是指，每组第二永磁体组中的两个第二永磁体5的n极至s极方向相反。也就是说，在图3
‑
图6所示方向，每组第二永磁体组中的两个第二永磁体5的相对的两个磁极是同名磁极，两个均是n极，或者两个均是s极。
59.其中，如图1和图2所示，较为优选的，每个动力单元100的端面以及外侧壁均由隔磁外壳包裹，仅保留第一回转体1和第二回转体2相对的内壁或外壁敞开，以减少漏磁或相邻动力单元100的磁干扰。
60.对于所述第一回转体1和所述第二回转体2有以下四种实施方式：
61.实施方式一：如图3所示，所述第一回转体1为转子，所述第二回转体2为定子，所述
第一回转体1位于所述第二回转体2的内侧。第一回转体1为圆盘或圆环，所述第二回转体2为圆环。第一永磁体3固定于第一回转体1的外侧壁，第二永磁体5固定于第二回转体2的内侧壁。所述第一回转体1与所述转轴同轴设置并固定连接。
62.实施方式二：如图4所示，所述第一回转体1为转子，所述第二回转体2为定子，所述第一回转体1位于所述第二回转体2的外侧。第一回转体1为圆环，所述第二回转体2为圆盘或圆环。第一永磁体3固定于第一回转体1的内侧壁，第二永磁体5固定于第二回转体2的外侧壁。所述第一回转体1与所述转轴同轴设置并固定连接。
63.实施方式三：如图5所示，所述第一回转体1为定子，所述第二回转体2为转子，所述第一回转体1位于所述第二回转体2的内侧。第一回转体1为圆盘或圆环，所述第二回转体2为圆环。第一永磁体3固定于第一回转体1的外侧壁，第二永磁体5固定于第二回转体2的内侧壁。所述第二回转体2与所述转轴同轴设置并固定连接。
64.实施方式四：如图6所示，所述第一回转体1为定子，所述第二回转体2为转子，所述第一回转体1位于所述第二回转体2的外侧。第一回转体1为圆环，所述第二回转体2为圆盘或圆环。第一永磁体3固定于第一回转体1的内侧壁，第二永磁体5固定于第二回转体2的外侧壁。所述第二回转体2与所述转轴同轴设置并固定连接。
65.如图1
‑
图3所示，以实施方式一为例，本实施例的实现原理如下：驱动段6内两个第二永磁体5的同性磁极相对。需要说明的是，所说的驱动段6内的两个第二永磁体5，指的是：当只有一组第二永磁体组时，该组的两个第二永磁体5没有被隔磁板4遮住的端部；当有至少两组第二永磁体组时，相邻两个第二永磁体组的两个相邻的第二永磁体5未被隔磁板4遮住的端部，例如图3中为：驱动段6内两个第二永磁体5的两个n极相对。第一永磁体3经过驱动段6时，由于第一永磁体3的两个不同的磁极分别朝向两个第二永磁体5，如图3所示，第一永磁体3沿顺时针方向右侧为n极，左侧为s极，驱动段6两侧的第二永磁体5的磁极均为n极，因此第一永磁体3的两端磁极分别受到该驱动段6内两个第二永磁体5的吸力和排斥力，吸力和排斥力使得第一回转体1逆时针转动。
66.在上述任一方案的基础上，所述第一回转体1上固定有至少两个所述第一永磁体3，所有所述第一永磁体3沿所述第一回转体1的圆周方向均匀分布，所述第二永磁体组为至少两组，至少两组所述第二永磁体组沿所述第二回转体2的圆周方向均匀分布。
67.具体来说，每个所述驱动段6的圆心角均相同，每个避磁段7的圆心角均相同，驱动段6与避磁段7的圆心角可以相同也可以不同。
68.在上述任一方案的基础上，所述第一永磁体3的数量大于或等于所述第二永磁体5的数量。
69.其中，当所述第二永磁体组为一组时，也就是有两个第二永磁体5时，第一永磁体3的数量为两个或者三个以上。所述第二永磁体组还可以为两组、三组或者四组以上。图3
‑
图6所示为所述第二永磁体5为三组的情况，此时第一永磁体3可以为六个，也可以为七个或者八个以上。
70.在上述任一方案的基础上，如图8所示，所述动力单元100为至少两个，至少两个所述动力单元100同轴且沿轴线间隔设置，相邻两个所述第一回转体1上的所述第一永磁体3一一对应，相邻两个所述第二回转体2上的所述避磁段7沿圆周方向错开，至少两个所述动力单元100的转子固定连接。
71.具体的，所述动力单元100的转子均与转轴固定，至少两个所述动力单元100的转轴依次同轴固定连接或一体成型。
72.也就是说，在图3
‑
图6所示方向，第一个的动力单元100的驱动段6的位置处对应为第二个的动力单元100避磁段7，当第一个动力单元100的第一永磁体3位于避磁段7内时，第二个动力单元100的对应的第一永磁体3位于驱动段6内，因此，采用一个动力单元100时所有第一永磁体3可能均在避磁段7内不受力，这种避磁段7的影响因此被抵消，转子受到的驱动力可以连续。
73.进一步，优选的，动力单元100的数量为偶数，两个动力单元100构成一个动力单元组，对于每组动力单元组内的两个动力单元100，其中一个动力单元100的驱动段6的位置处对应为另一个的动力单元100避磁段7。
74.进一步，优选的，对于每组动力单元组内的两个动力单元100，其中一个动力单元100的驱动段6的位置处对应为另一个的动力单元100避磁段7，在此基础上，两个动力单元100在圆周方向错开一个避让角度b，避让角度b为1
°‑3°
。由于第二永磁体5端部是吸引力或排斥力最大的区域，第一永磁体3相对转动到靠近第二永磁体5端部的位置时，可能会被第二永磁体5端部的磁力锁定，采用本方案后，两个动力单元100的第二永磁体5驱动转子，其中一个动力单元100的第一永磁体3相对转动到靠近第二永磁体5端部的位置时，可以在另一个动力单元100的驱动下顺利转动经过第二永磁体5的端部，转子不会被第二永磁体5端部的吸引力或排斥力锁定而停止转动。
75.在上述任一方案的基础上，还包括动力单元隔磁件，所述动力单元隔磁件设置于相邻两个所述动力单元100之间。
76.在上述任一方案的基础上，如图7所示，还包括机座200、调节螺杆300和导向杆400，所述调节螺杆300可转动的安装于所述机座200上，所述导向杆400与所述调节螺杆300平行并与所述机座200固定连接，所述定子滑动穿过所述导向杆400，所述调节螺杆300与所述定子螺纹连接。
77.如图7所示，转动调节螺杆300，定子沿导向杆400移动，可调节定子与转子在竖直方向的重叠范围，从而调节转子受到的磁力大小，以调节磁能动力装置的输出转速。
78.进一步的，当动力单元100为至少两个时，调节螺杆300和导向杆400穿过至少一个动力单元100的定子，仅调节至少一个定子的位置；或者同时穿过所有的动力单元100的定子，实现所有定子的同时调整。当然，每个动力单元100也可以单独设置一套与基座200相连的调节螺杆300和导向杆400，实现每个动力单元100的单独调整。
79.其中，调节螺杆300和导向杆400均可以为至少一个。
80.在上述任一方案的基础上，所述转子的一端固定有惯性轮500。
81.具体的，所述惯性轮500为圆盘，惯性轮500与转子的转轴同轴并固定连接。
82.当动力单元100为至少两个时，可以仅在沿轴线最靠近端部的位置安装一个惯性轮500。当然，也可以安装在转轴的其他位置，或设置两个以上的惯性轮500。
83.在上述任一方案的基础上，还包括电机，所述电机与所述转子传动连接。
84.具体的，电机与转子的转轴传动连接，通过转轴向外部构件输出动力。
85.在上述任一方案的基础上，如图11所示，还包括机壳600，所述动力单元100安装于所述机壳600内。
86.在上述任一方案的基础上，还包括散热板，所述散热板700固定于所述机壳600内并围绕在所述动力单元100的外侧。
87.具体的，所述散热板采用导热性能好的材料制成，例如铜或铝等。如图11所示，所述散热板可以为波浪形，以增大散热面积，增强散热效果。
88.在上述任一方案的基础上，所述避磁段7有以下两种实施方式，图3
‑
图6的任一个实施方式中的避磁段7均可以采用以下任一个避磁段7的技术方案：
89.避磁段7实施方式一
90.如图12所示，每组第二永磁体组的两个所述第二永磁体5朝向所述第一回转体1的一侧相向或相背倾斜，且每个所述第二永磁体5的n磁极和s磁极的连线与所述第二回转体2径向的夹角a大于0
°
且小于90
°
。
91.将驱动段6内两个第二永磁体5分别对第一永磁体3产生推力和拉力的磁路，称为推拉磁路。当第二永磁体5连续成对分布时，推拉磁路在方向上为一反一正交替出现，转子无法沿着一个方向连续驱动。例如图3中，若避磁段7没有设置隔磁板4或每组的两个第二永磁体5没有相向或相背倾斜，此时第一回转体1受磁力作用会顺时针转动，与在驱动段6的受力方向相反，从而会导致转子停滞或反转。
92.具体的，每组第二永磁体组的两个所述第二永磁体5的倾斜方向相反且倾斜角度相同。
93.具体的，图12为每组第二永磁体组的两个所述第二永磁体5相向倾斜的结构图。优选的，所有的第二永磁体组中的两个所述第二永磁体5均为相向倾斜或均为相背倾斜，且所有的所述第二永磁体5的夹角a大小相同。
94.本实施方式中每组的两个第二永磁体5相向或相背倾斜，则每组的两个第二永磁体5之间的磁力线偏向远离第一回转体1的方向，避磁段7内第一永磁体3和第二永磁体5的相互作用力减弱，且远小于在驱动段6内的相互作用力。因而在驱动段6内，第一永磁体3和第二永磁体5的相互作用力使转子转动，而在避磁段7内的相互作用力不会使转子反向转动，从而实现转子连续转动。为了避免增加转子与定子之间的气隙，采用本方案可以不设隔磁板4。然而，夹角a越接近0
°
，第一永磁体3和第二永磁体5的相互作用力越小，对转子的驱动作用会越差。
95.进一步，优选的，夹角a大于或等于60
°
且小于90
°
。在其中几个优选的实施例中，夹角a为80
°
、75
°
或60
°
。
96.进一步优选的，每个所述动力单元100还包括隔磁板4，所述隔磁板4与所述第二永磁体组的数量相同，并固定在每组所述第二永磁体组朝向所述第一回转体1的一侧。
97.增设隔磁板4，避免避磁段7内漏磁影响转子的速率，避磁效果更优。
98.如图12所示，隔磁板4完全覆盖在第二永磁体组朝向第一回转体1的一侧，第二永磁体组沿圆周方向的两端未被隔磁板4遮蔽，这样，只有漏出第二永磁体组两端的部分可以对第一永磁体3产生吸引力或排斥力。隔磁板4还可以沿第二回转体2的圆周方向适当延伸出第二永磁体组一小段，由于第二永磁体5端部是吸引力或排斥力最大的区域，而这部分磁力最大的区域朝向第一回转体1的一侧被隔磁板4隔断，磁力减弱甚至没有磁力，这样，第一永磁体3和第二永磁体5的相互作用力只能够带动转子绕轴线转动，第一永磁体3相对转动到靠近第二永磁体5端部的位置时，可以顺利转动经过第二永磁体5的端部，转子不会被第
二永磁体5端部的吸引力或排斥力锁定而停止转动。并且，对于每个动力单元100来说，第一永磁体3的数量大于或等于第二永磁体5的数量的两倍时，驱动段6内第一永磁体3数量增多，隔磁板4延伸至驱动段内对转子受力的影响减弱。
99.避磁段7实施方式二
100.如图1
‑
图6所示，每个所述动力单元100还包括隔磁板4，每个所述第二永磁体5的n磁极和s磁极的连线与所述第二回转体2径向的夹角a等于90
°
，所述隔磁板4与所述第二永磁体组的数量相同，并固定在每组所述第二永磁体组朝向所述第一回转体1的一侧。
101.当第二永磁体连续成对分布时，推拉磁路在方向上为一反一正交替出现，转子无法沿着一个方向连续驱动。本实施方式中用隔磁板4直接隔去其中一个方向上的磁路，也就是所谓避磁段7。而留下的未被隔磁的磁路就会形成单一方向上的驱动过程，驱动转子旋转做功，也就是所谓驱动段6。
102.如图1
‑
图6所示，隔磁板4完全覆盖在第二永磁体组朝向第一回转体1的一侧，第二永磁体组沿圆周方向的两端未被隔磁板4遮蔽，这样，只有漏出第二永磁体组两端的部分可以对第一永磁体3产生吸引力或排斥力。
103.隔磁板4还可以沿第二回转体2的圆周方向适当延伸出第二永磁体组一小段，也就是隔磁板4延伸至驱动段内一小段，由于第二永磁体5端部是吸引力或排斥力最大的区域，而这部分磁力最大的区域朝向第一回转体1的一侧被隔磁板4隔断，磁力减弱甚至没有磁力，这样，第一永磁体3和第二永磁体5的相互作用力只能够带动转子绕轴线转动，第一永磁体3相对转动到靠近第二永磁体5端部的位置时，可以顺利转动经过第二永磁体5的端部，转子不会被第二永磁体5端部的吸引力或排斥力锁定而停止转动。
104.并且，对于每个动力单元100来说，第一永磁体3的数量大于或等于第二永磁体5的数量的两倍时，驱动段6内第一永磁体3数量增多，隔磁板4延伸至驱动段内对转子受力的影响减弱。
105.具体的，如图3
‑
图6所示为第二永磁体组设有三组的情况，图中第二回转体2的侧壁上设有隔磁板4的区域为所述避磁段7，没有隔磁板4的区域为所述驱动段6，图中的三个驱动段6和三个避磁段7交错设置。
106.在上述任一方案中，所述隔磁板4可以采用导磁材料，以起到隔磁的作用，隔磁板4使得避磁段7内的磁力不会使转子改变原有转动方向，可以起到上述效果的隔磁板4均在本方案的保护范围内。例如可以采用铁、镍、铁镍合金或铁氧体材料等。
107.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
108.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
109.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
111.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
112.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。