高铁站的智能地标系统的制作方法

1.本发明涉及高铁地标管理技术领域，尤其涉及一种高铁站的智能地标系统。


背景技术：

2.随着中国高速铁路的迅速普及与发展，乘坐高铁出行越来越受到人们的青睐，而随着高铁列车数量和型号的增多，站台停靠的高铁列车五花八门，智能地标就成为引导乘客顺利找到列车以及车厢的重要保障。
3.目前，高铁的停靠站台，只有固定在站台地面上标有不同颜色车厢号的金属地标以及悬挂在上面的led显示屏，来指引乘客应该在何处上车。而这些金属地标以及悬挂在上面的led显示屏的显示一般仅靠车站的统一用电设备进行供电。
4.但是，当车站遇到临时停电，金属地标以及悬挂在上面的led显示屏就无法进行显示，给乘客及车站工作人员带来不便，难以适应高铁的发展与实际需求。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种高铁站的智能地标系统，以解决停电情况下，地标以及悬挂在上面的led显示屏无法显示带来的乘客乘车不便的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种高铁站的智能地标系统，包括：
7.至少一台智能地标、至少一台充电机器人、无线接口和管理服务器；
8.至少一台智能地标，与无线接口通信连接，用于在至少一台智能地标的电量小于预设电量阈值的情况下，向无线接口发送充电请求信号，以及用于接收并根据无线接口发送的至少一台智能地标的显示管理信息进行提示信息的显示；
9.无线接口，与管理服务器通信连接，用于接收充电请求信号，并将充电请求信号发送至管理服务器，并接收管理服务器反馈的充电调度信息，以及用于接收管理服务器发送的至少一台智能地标的显示管理信息；
10.管理服务器，用于接收充电请求信号，并根据充电请求信号生成充电调度信息，以及根据至少一台智能地标的位置信息和高铁站的高铁车次信息，生成至少一台智能地标的显示管理信息；
11.至少一台充电机器人，与无线接口、至少一台智能地标通信连接，用于接收无线接口发送的充电调度信息，并根据充电调度信息为至少一台智能地标进行充电。
12.在一种可能的实现方式中，智能地标包括：
13.第一主控板、第一蓝牙定位模块、显示屏、智能选择器、第一电池、第一无线信号收发器、智能选择器和充电电路，充电电路包括太阳能板充电电路、无线充电电路和接触充电电路；
14.第一无线信号收发器，与第一主控板、无线接口通信连接，用于在至少一台智能地标的电量小于预设电量阈值的情况下，接收第一控制板发送的充电请求信号，并将充电请求信号通过第一无线信号收发器发送至无线接口，以及用于接收无线接口发送的显示管理
信息，并将显示管理信息发送至第一主控板；
15.显示屏，与第一主控板通信连接，用于接收第一主控板发送的显示管理信息，并根据显示管理信息进行提示信息的显示；
16.第一蓝牙定位模块，与第一主控板通信连接，用于在第一主控板接收到充电请求信号的情况下，接收第一主控板发送的开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；
17.第一电池，与第一主控板通信连接，用于将剩余电量发送至第一主控板，以使第一主控板根据剩余电量和预设电量阈值判断是否向第一无线信号收发器发送充电请求信号；
18.智能选择器，与太阳能板充电电路、无线充电电路、接触充电电路和第一电池连接，用于从太阳能板充电电路、无线充电电路、接触充电电路中选择至少一种电路对应的充电方式给第一电池进行充电。
19.在一种可能的实现方式中，智能地标还包括：
20.光敏管和多角度分析电路；
21.光敏管与多角度分析电路连接，多角度分析电路还与第一主控板连接。
22.在一种可能的实现方式中，充电机器人包括：
23.第二主控板、第二蓝牙定位模块、第二电池、第二无线信号收发器、第一接触充电输出模块和无线充电输出模块；
24.第二无线信号收发器，与无线接口、第二主控板通信连接，用于接收无线接口发送的充电调度信息，并将充电调度信息发送至第二主控板，以使第二主控板根据充电调度信息生成开启指令；
25.第二蓝牙定位模块，与第二主控板通信连接，用于接收开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；
26.第二电池，与第二主控板、第一接触充电输出模块和无线充电输出模块通信连接，用于将第二电池的剩余电量发送至第二主控板，以及将剩余电量通过第一接触充电输出模块和无线充电输出模块中的任一输出模块对应的输出模式为至少一台智能地标进行充电。
27.在一种可能的实现方式中，充电机器人还包括：
28.接触充电接收电路，与第二电池连接。
29.在一种可能的实现方式中，还包括：
30.至少一个充电机器人座，与第一接触充电接收电路连接，用于通过第一接触充电接收电路为至少一台充电机器人充电。
31.在一种可能的实现方式中，充电机器人座包括：
32.第三主控板、第三蓝牙定位模块、第二接触充电输出模块和市电供电电路；
33.第三蓝牙定位模块，与第三主控板通信连接，用于接收第三主控板发送的开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；
34.市电供电电路，与第三主控板连接，用于将市电供电电路提供的电量传输至第三控制板；
35.第二接触充电输出模块，与第三主控板通信连接，用于将电量通过第二接触充电输出模块对应的输出模块为至少一个充电机器人进行充电。
36.在一种可能的实现方式中，还包括：至少一台手持终端，与无线接口通信连接，用于在高铁车次临时变更的情况下，生成变更信息，并将变更信息发送至无线接口。
37.在一种可能的实现方式中，无线接口还用于将变更信息发送至至少一台智能地标，使至少一台智能地标根据变更信息对提示信息进行临时变更。
38.在一种可能的实现方式中，手持终端为移动笔记本或手机。
39.本发明实施例提供一种高铁站的智能地标系统，通过设置的至少一台充电机器人，在接收无线接口发送的充电调度信息的情况下，根据充电调度信息为至少一台智能地标进行充电，以解决停电情况下，地标以及悬挂在上面的led显示屏无法显示带来的乘客乘车不便的问题；以及设置的管理服务器，接收充电请求信号，并根据充电请求信号生成充电调度信息，以及根据至少一台智能地标的位置信息和高铁站的高铁车次信息，生成至少一台智能地标的显示管理信息，以指引乘客根据智能地标的显示管理信息进行乘车，为乘客提供便利的同时提高了高铁站的管理效率。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本发明一实施例提供的一种高铁站的智能地标系统的结构示意图；
42.图2是本发明另一实施例提供的一种高铁站的智能地标系统的结构示意图；
43.图3是本发明实施例提供的智能地标的结构示意图；
44.图4是本发明实施例提供的充电机器人的结构示意图；
45.图5是本发明实施例提供的充电机器人座的结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。
47.本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
48.由于不同列车的编组顺序不同，有的是一列8节，有的是一列16节，有的是一列车由两列8节列车连接而成，导致列车依靠时，车门与站台对应位置不同。为了引导旅客在正确的位置排队候车，常规方案是在站台地面上需要安装很多的金属地标，目前主要是以不锈钢板和铜质板为主。例如：g1021是一列8节的列车，在站台中心往上行方向9米处是3号车厢车门，需要在站台中心往上行方向9米处安装一块地标，印刷成绿色，内容是3号车厢；g1023是一列16节的列车，在站台中心往上行方向9米处是11号车厢，需要在站台中心往上行方向9米处安装一块地标，印刷成橙色，内容是11号车厢；g1025是两列8节列车连接组成的列车，在站台中心往上行方向8米处是11号车厢，需要在站台中心往上行方向8米处安装一块地标，印刷成蓝色，内容是11号车厢。在接发g1021次列车时，悬挂在上面的led显示屏
上显示“乘坐g1021次的旅客，请按绿色地标排队候车”；在接发g1023次列车时，悬挂在上面的led显示屏上显示“乘坐g1023次的旅客，请按橙色地标排队候车”；在接发g1015次列车时，悬挂在上面的led显示屏上显示“乘坐g1025次的旅客，请按蓝色地标排队候车”。此方案复杂而且混乱。解决这个痛点的方式是在站台中心往上行方向8米和9米处各安装一块智能地标，接发g1021次列车时，8米处的地标不显示，9米处的地标显示g1021 3；接发g1023次列车时，8米处的地标不显示，9米处的地标显示g1023 11；接发g1021次列车时，8米外的地标显示g1025 11，9米处的地标不显示。
49.如果采用220v供电，需要铁路站台上施工，需要开挖站台面放线，大面积开挖站台需要办理的手续复杂，而且每周只有很少的时间允许施工。增加了产品推广的阻力。为了解决上述问题，本专利提出一种高铁站的智能地标系统，采用机器人对智能地标进行充电，适用于申请大面积布线难度太大的车站，只开挖一块地砖就可以安装智能地标。
50.以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：
51.图1为本发明实施例提供的一种高铁站的智能地标系统的结构示意图。参照图1，该高铁站的智能地标系统包括：
52.至少一台智能地标、至少一台充电机器人、无线接口和管理服务器；至少一台智能地标，与无线接口通信连接，用于在至少一台智能地标的电量小于预设电量阈值的情况下，向无线接口发送充电请求信号，以及用于接收并根据无线接口发送的至少一台智能地标的显示管理信息进行提示信息的显示；无线接口，与管理服务器通信连接，用于接收充电请求信号，并将充电请求信号发送至管理服务器，并接收管理服务器反馈的充电调度信息，以及用于接收管理服务器发送的至少一台智能地标的显示管理信息；管理服务器，用于接收充电请求信号，并根据充电请求信号生成充电调度信息，以及根据至少一台智能地标的位置信息和高铁站的高铁车次信息，生成至少一台智能地标的显示管理信息；至少一台充电机器人，与无线接口、至少一台智能地标通信连接，用于接收无线接口发送的充电调度信息，并根据充电调度信息为至少一台智能地标进行充电。
53.具体地，智能地标与充电机器人均为一台或多台，可选的，本技术可包括一台智能地标、多台充电机器人、无线接口和管理服务器，或，一台智能地标、一台充电机器人、无线接口和管理服务器，或，多台智能地标、一台充电机器人、无线接口和管理服务器，或，多台智能地标、多台充电机器人、无线接口和管理服务器。光线充足的站台可以不配置充电机器人，布放电缆供电的站台不需要配置充电机器人。
54.智能地标本身有太阳能充电，同时也可以用充电机器人充电，也可以直接用电源线供电。智能地标电量不足时，通过无线接口发送请求充电信号，充电机器人按智能地标的蓝牙定位位置找到亏电的智能地标，为智能地标充电，充电完成后，转向下一待充地标或回到充电机器人座为自己充电。管理服务器通过无线接口管理充电机器人给智能地标充电的时间，站台有旅客时，不出去充电；即将有旅客作业业务时，充电机器人返回充电机器人座。其中，智能地标显示地标信息(即提示信息)，可包括当前车次信息、站台信息、车次起始和终止时间等。
55.进一步地，管理服务器通过无线接口管理智能地标显示内容与显示时间；管理各地标：包括位置、编号、数传id码、单色全彩等等；管理车次，包括每列车的基本信息，各地标与车厢对应号，地标开启、停止显示的时间；临时变更，包括变更晚点、变更站台；单点修改，
修改某个地标的状态和内容；显示状态，显示各地标的状态，是休眠还是显示，如果是显示，内容是什么，剩余电量等等。
56.图2为本发明另一实施例提供的一种高铁站的智能地标系统的结构示意图。参照图2，还包括：
57.至少一台手持终端，与无线接口通信连接，用于在高铁车次临时变更的情况下，生成变更信息，并将变更信息发送至无线接口。
58.具体地，无线接口还用于将变更信息发送至至少一台智能地标，使至少一台智能地标根据变更信息对提示信息进行临时变更。其中，临时变更，包括变更晚点、变更站台。手持终端可以管理智能地标的显示状态的显示内容，主要实现管理服务器功能中的单点修改和临时变更功能。其中，手持终端为移动笔记本或手机。
59.图3为本发明实施例提供的智能地标的结构示意图。参照图3，智能地标包括：
60.第一主控板、第一蓝牙定位模块、显示屏、智能选择器、第一电池、第一无线信号收发器、智能选择器和充电电路，充电电路包括太阳能板充电电路、无线充电电路和接触充电电路；第一无线信号收发器，与第一主控板、无线接口通信连接，用于在至少一台智能地标的电量小于预设电量阈值的情况下，接收第一控制板发送的充电请求信号，并将充电请求信号通过第一无线信号收发器发送至无线接口，以及用于接收无线接口发送的显示管理信息，并将显示管理信息发送至第一主控板；显示屏，与第一主控板通信连接，用于接收第一主控板发送的显示管理信息，并根据显示管理信息进行提示信息的显示；第一蓝牙定位模块，与第一主控板通信连接，用于在第一主控板接收到充电请求信号的情况下，接收第一主控板发送的开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；第一电池，与第一主控板通信连接，用于将剩余电量发送至第一主控板，以使第一主控板根据剩余电量和预设电量阈值判断是否向第一无线信号收发器发送充电请求信号；智能选择器，与太阳能板充电电路、无线充电电路、接触充电电路和第一电池连接，用于从太阳能板充电电路、无线充电电路、接触充电电路中选择至少一种电路对应的充电方式给第一电池进行充电。
61.可选的，智能地标还包括：光敏管和多角度分析电路；光敏管与多角度分析电路连接，多角度分析电路还与第一主控板连接。
62.具体地，智能地标安装在站台上，按业务需要显示当前位置的车厢号。智能地标有3套供电电路，4种供电方式：分别是太阳能供电、无线充电、移动接触充电、固定接触充电。采用移动接触充电方式时，将充电宝等移动充电设备放置在智能地标上，充电宝输出与智能地标充电输入接触点连接，给智能地标充电，设计为应急方式使用。充电机器人可以用无线充电和移动接触充电两种方式给智能地标充电。采用固定接触充电时，在站台布放供电电缆，用电缆连接固定接触点给智能地标供电，可不配置可充电电池，如果配置了电池，电缆断电后，智能地标仍然可以显示数天时间，如果不配置电池，电缆断电后智能地标不能工作。
63.此外，智能地标通过无线信号与管理服务器交互，获取显示内容与显示时间。也通过无线信号向充电机器人报告电量不足信号。无线信号可以采用多种形式，包括但不限于数传电台、短波通讯、wi
‑
fi、sim卡手机信号、5g通讯等等。本专利的实施例选用433m数传电台。智能地标通过蓝牙定位模块引导充电机器人为它充电。充电机器人可以用无线充电方式也可以用接触充电方式为智能地标充电，可根据应用环境选择。
64.图4为本发明实施例提供的充电机器人的结构示意图。参照图4，充电机器人包括：
65.第二主控板、第二蓝牙定位模块、第二电池、第二无线信号收发器、第一接触充电输出模块和无线充电输出模块；第二无线信号收发器，与无线接口、第二主控板通信连接，用于接收无线接口发送的充电调度信息，并将充电调度信息发送至第二主控板，以使第二主控板根据充电调度信息生成开启指令；第二蓝牙定位模块，与第二主控板通信连接，用于接收开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；第二电池，与第二主控板、第一接触充电输出模块和无线充电输出模块通信连接，用于将第二电池的剩余电量发送至第二主控板，以及将剩余电量通过第一接触充电输出模块和无线充电输出模块中的任一输出模块对应的输出模式为至少一台智能地标进行充电。
66.可选的，充电机器人还包括：接触充电接收电路，与第二电池连接。
67.具体地，接触充电接收电路与充电机器人座连接，为自己充电。第一接触充电输出模块和无线充电输出模块为智能地标充电。第二蓝牙定位模块的蓝牙定位设备用于寻找需要充电的智能地标，充电完成后，也用于寻找充电机器人座。第二无线信号收发器与智能地标通讯，获取需要充电的智能地标。第二无线信号收发器与管理服务器通讯，获取可以充电的时候段，避开旅客作业时间充电。
68.图5为本发明实施例提供的充电机器人座的结构示意图。参照图5，还包括：
69.至少一个充电机器人座，与第一接触充电接收电路连接，用于通过第一接触充电接收电路为至少一台充电机器人充电。
70.可选的，充电机器人座包括：第三主控板、第三蓝牙定位模块、第二接触充电输出模块和市电供电电路；第三蓝牙定位模块，与第三主控板通信连接，用于接收第三主控板发送的开启指令，并根据开启指令开启蓝牙定位；市电供电电路，与第三主控板连接，用于将市电供电电路提供的电量传输至第三控制板；第二接触充电输出模块，与第三主控板通信连接，用于将电量通过第二接触充电输出模块对应的输出模块为至少一个充电机器人进行充电。
71.具体地，用市电供电电路取得能源。第三蓝牙定位模块引导充电机器人返回充电。第二接触充电输出模块给充电机器人充电。
72.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。