换电电池包充电系统、方法及电动汽车与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种换电电池包充电系统、方法及电动汽车。


背景技术：

2.目前，随着新能源的逐步发展，电池包采用换电模式日益被大众所接受，电池包从车上更换下来之后，需在换电站给电池包进行充电，现阶段电池包充电时，内部继电器由人工通过上位机进行控制吸合、断开，存在一定的安全风险，且易误操作或漏操作，对电池包继电器造成一定损伤。为保证电池包在单包状态下充电安全牢靠、方便快捷，保护电池包，需对电池包单包状态下的充电控制方式进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种换电电池包充电系统、方法及电动汽车，旨在解决现有技术人工通过上位机控制高压继电器容易误操作的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种换电电池包充电系统，所述换电电池包充电系统包括：电池模块、电池接口电路、充电机及充电接口电路；其中，所述电池接口电路与所述电池模块连接，所述充电接口电路与所述充电机连接，所述电池模块包括依次连接的电池包、控制器及高压继电器，所述高压继电器的控制端与所述控制器连接，所述高压继电器的被控端与所述电池包及所述电池接口电路连接；
5.所述充电接口电路，用于在与所述电池接口电路连接时，向所述控制器输出第一连接信号；
6.所述电池接口电路，用于在与所述充电接口电路连接时，向所述充电机输出第二连接信号；
7.所述控制器，用于在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号及所述第二连接信号闭合所述高压继电器，以使所述充电机通过所述充电接口电路及所述电池接口电路向所述电池包输出直流电源，从而对所述电池包进行充电；
8.所述控制器，还用于在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器，从而停止对所述电池包进行充电。
9.可选地，述充电接口电路，还用于在与所述电池接口电路连接时，向所述控制器输出唤醒信号；
10.所述控制器，用于在检测到所述唤醒信号时工作，在未检测到所述唤醒信号时待机。
11.可选地，所述充电接口电路包括第一至第十五接口；
12.所述电池接口电路包括第十六至第三十接口，所述第十六及第十七接口分别与所述控制器连接，所述第十八接口接地，所述第十九至第二十八接口分别与所述控制器连接，所述第二十九及所述第三十接口分别与所述电池包连接；
13.在所述充电接口电路与所述电池接口电路连接时，所述第一至第十五接口与所述第十六至第三十接口一一对应连接。
14.可选地，所述充电接口电路包括：第一至第五电阻、第一开关及第二开关，其中，所述第一电阻串联在所述第一接口及所述第二接口之间，所述第二电阻的第一端与所述第三接口连接，所述第二电阻的第二端与所述第一开关的第一端连接，所述第一开关的第二端与所述充电机的检测端连接，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关的第二端连接，所述第四电阻的第一端与所述第一开关的第二段连接，所述第四电阻的第二端与稳压电源连接；
15.所述第四接口与所述第五接口分别与所述充电机的通信接口连接；
16.所述第六接口与所述第七接口串联连接后与所述充电机低压电源正极输出端连接，所述第二开关的第一端与所述第八接口连接，所述第二开关的第二端与所述第六接口与所述第七接口之间的节点连接；
17.所述第九接口接地，所述第十接口与所述第九接口连接，所述第十接口还与所述充电机低压电源负极输出端连接，所述第十一接口通过所述第五电阻与所述第十接口连接；
18.所述第十二接口与所述第十三接口空置；
19.所述第十四接口与所述第十五接口分别与所述充电机的高压电源负极输出端及高压电源正极输出端连接。
20.可选地，所述第一开关，用于在所述第三接口与所述第十八接口连接时断开，从而向所述充电机输出第二连接信号。
21.可选地，所述充电机，用于在所述高压继电器闭合时，通过所述第十四接口、所述第十五接口、所述第二十九接口及所述第三十接口，向所述电池包输出充电电压，从而对所述电池包进行充电；
22.所述充电机，还用于在所述第四接口及所述第五接口分别与所述第十九接口及所述第二十接口连接时，向所述控制器输出通信信号；
23.所述控制器，还用于根据所述通信信号检测充电电流，当所述充电电流满足故障条件时，断开所述高压继电器，从而停止对电池包充电。
24.可选地，所述控制器，还用于在满足满充条件时向所述充电机发送停机信号；
25.所述充电机，还用于根据所述停机信号断开所述第二开关，从而切断所述唤醒信号。
26.可选地，所述充电机，用于在所述第二连接信号中断时，关闭直流电源输出。
27.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种换电电池包充电方法，所述方法应用于如权上所述的换电电池包充电系统，所述换电电池包充电系统包括：电池模块、电池接口电路、充电机及充电接口电路；其中，所述电池包接口电路与所述电池模块连接，所述充电接口电路与所述充电机连接，所述电池模块包括依次连接的电池包、控制器及高压继电器，所述高压继电器的控制端与所述控制器连接，所述高压继电器的被控端与所述电池包及所述电池接口电路连接；
28.所述换电电池包充电方法包括：
29.所述充电接口电路在与所述电池接口电路连接时，向所述控制器输出第一连接信
号；
30.所述电池接口电路在与所述充电接口电路连接时，向所述充电机输出第二连接信号；
31.所述控制器在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号及所述第二连接信号闭合所述高压继电器，以使所述充电机通过所述充电接口电路及所述电池接口电路向所述电池包输出直流电源，从而对所述电池包进行充电；
32.所述控制器在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器，从而停止对所述电池包进行充电。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的换电电池包充电系统。
34.本发明通过设置换电电池包充电系统，所述换电电池包充电系统包括：电池模块、电池接口电路、充电机及充电接口电路；其中，所述电池接口电路与所述电池模块连接，所述充电接口电路与所述充电机连接，所述电池模块包括依次连接的电池包、控制器及高压继电器，所述高压继电器的控制端与所述控制器连接，所述高压继电器的被控端与所述电池包及所述电池接口电路连接；所述充电接口电路，用于在与所述电池接口电路连接时，向所述控制器输出第一连接信号；所述电池接口电路，用于在与所述充电接口电路连接时，向所述充电机输出第二连接信号；所述控制器，用于在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号及所述第二连接信号闭合所述高压继电器，以使所述充电机通过所述充电接口电路及所述电池接口电路向所述电池包输出直流电源，从而对所述电池包进行充电；所述控制器，还用于在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器，从而停止对所述电池包进行充电。通过改进接口电路，实现了继电器的自动控制，防止了人为原因导致电池包损坏的同时保证充电的安全可靠。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本发明换电电池包充电系统一实施例的功能模块示意图；
37.图2为本发明换电电池包充电系统一实施例的电路连接示意图；
38.图3为本发明电换电电池包充电系统第一实施例的流程示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称10电池模块r1～r5第一至第五电阻11控制器k1第一开关12高压继电器k2第二开关13电池包u1稳压电源20电池接口电路a～o第一至第十五接口30充电接口电路a～o第十六至第三十接口
40充电机gnd接地
41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
46.参考图1，图1为本发明换电电池包充电系统一实施例的功能模块示意图；
47.所述换电电池包13充电系统包括：电池模块10、电池接口电路20、充电机40及充电接口电路30；其中，所述电池接口电路20与所述电池模块10连接，所述充电接口电路30与所述充电机40连接，所述电池模块10包括依次连接的电池包13、控制器11及高压继电器12，所述高压继电器12的控制端与所述控制器11连接，所述高压继电器12的被控端与所述电池包13及所述电池接口电路20连接；
48.所述充电接口电路30，用于在与所述电池接口电路20连接时，向所述控制器11输出第一连接信号。
49.需要说明的是，所述充电接口电路30可以封装在充电机40插座中，当充电接口电路30与电池接口电路20连接时，电池模块10中的控制器11可以检测到若干电平信号，此时控制器11检测到的若干电平信号即为所述第一连接信号。
50.所述电池接口电路20，用于在与所述充电接口电路30连接时，向所述充电机40输出第二连接信号。
51.可以理解的是，所述充电机40中可以包括处理器，该处理器可以对接收到的信号进行比较和处理。
52.需要说明的是，所述电池接口电路20可以封装在充电机40插座中，当电池接口电路20与充电接口电路30连接时，充电机40也可以检测到若干电平信号，此时充电机40检测到的若干电平信号即为所述第二连接信号。
53.在本实施例中，所述第一连接信号可以使所述控制器11判断电池模块10是否与充电机40插座连接正常，所述第二连接信号可以使充电机40判断电池包插座是否连接。
54.所述控制器11，用于在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号
及所述第二连接信号闭合所述高压继电器12，以使所述充电机40通过所述充电接口电路30及所述电池接口电路20向所述电池包13输出直流电源，从而对所述电池包13进行充电。
55.可以理解的是，控制器11可以为车辆的电池管理芯片或系统，可以检测电流模逻辑电压，该电压是一种用于判断通信是否正常的差分逻辑电平，在具体实施中，相关电路在收发两端的器件使用相同的电源时，可以采用直流耦合方式，这时不需加任何器件；当收发两端器件采用不同电源时，一般要考虑交流耦合。
56.需要理解的是，只有当所述电流模逻辑电压正常、充电机40判断电池包13插头连接且控制器11判断电池模块10与充电机40插座连接正常时，才会闭合高压继电器12，连通充电回路，从而使充电机40可以将输出的直流电源输向电池包13，进行电池包13充电。
57.所述控制器11，还用于在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器12，从而停止对所述电池包13进行充电。
58.在本实施例中，所述故障条件按照gb27930标准进行判断，可以包括充电机40故障及电池包13故障，由于本实施例可以应用于多种电动汽车的电池包13充电，本实施例并不对具体故障条件指标进行限制。
59.进一步地，所述充电接口电路30，还用于在与所述电池接口电路20连接时，向所述控制器11输出唤醒信号。
60.所述控制器11，用于在检测到所述唤醒信号时工作，在未检测到所述唤醒信号时待机。
61.可以理解的是，为维护控制器11的使用寿命，并且减少不必要的能量消耗，需要一个信号来触发控制器11的工作与暂停，该信号就是唤醒信号。在充电机40插座与电池包插座连接时，充电接口电路30输出唤醒信号至控制器11，触发控制器11工作，唤醒信号一致保持，直至控制器11判定电池包13已经满充，将满充情况反馈给充电机40，此时唤醒信号停止输出。
62.本实施例提出一种电电池包13充电系统，所述换电电池包13充电系统包括：电池模块10、电池接口电路20、充电机40及充电接口电路30；其中，所述电池接口电路20与所述电池模块10连接，所述充电接口电路30与所述充电机40连接，所述电池模块10包括依次连接的电池包13、控制器11及高压继电器12，所述高压继电器12的控制端与所述控制器11连接，所述高压继电器12的被控端与所述电池包13及所述电池接口电路20连接；所述充电接口电路30，用于在与所述电池接口电路20连接时，向所述控制器11输出第一连接信号；所述电池接口电路20，用于在与所述充电接口电路30连接时，向所述充电机40输出第二连接信号；所述控制器11，用于在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号及所述第二连接信号闭合所述高压继电器12，以使所述充电机40通过所述充电接口电路30及所述电池接口电路20向所述电池包13输出直流电源，从而对所述电池包13进行充电；所述控制器11，还用于在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器12，从而停止对所述电池包13进行充电。通过改进接口电路，实现了继电器的自动控制，防止了人为原因导致电池包13损坏的同时保证充电的安全可靠。
63.进一步地，参考图2，图2为本发明换电电池包13充电系统一实施例的电路连接示意图；
64.所述充电接口电路30包括第一至第十五接口a～o。
65.可以理解的是，充电接口电路30可以封装在充电机插头中，其第一至第十五接口a～o分别与充电机插头的十五个脚一一对应。
66.所述电池接口电路20包括第十六至第三十接口a～o，所述第十六a及第十七接口b分别与所述控制器11连接，所述第十八接口c接地gnd，所述第十九至第二十八接口d～n分别与所述控制器11连接，所述第二十九及所述第三十接口分别与所述电池包13连接。
67.可以理解的是，电池接口电路20可以封装在电池包插座中，其的第十六至第三十接口a～o分别与电池包插座的十五个插孔一一对应。
68.在所述充电接口电路30与所述电池接口电路20连接时，所述第一至第十五接口a～o与所述第十六至第三十接口a～o一一对应连接。
69.可以理解的是，充电机插头与电池包插座在使用时可以正常连接，从而连接充电接口电路30及电池接口电路20。
70.进一步地，继续参考图2；
71.所述充电接口电路30包括：第一至第五电阻r1～r5、第一开关k1及第二开关k2，其中，所述第一电阻r1串联在所述第一接口a及所述第一接口b之间，所述第二电阻r2的第一端与所述第三接口c连接，所述第二电阻r2的第二端与所述第一开关k1的第一端连接，所述第一开关k1的第二端与所述充电机40的检测端连接，所述第三电阻r3的第一端与所述第二电阻r2的第一端连接，所述第三电阻r3的第二端与所述第一开关k1的第二端连接，所述第四电阻r4的第一端与所述第一开关k1的第二段连接，所述第四电阻r4的第二端与稳压电源u1连接。
72.需要说明的是，所述第一电阻r1用于输出模式确认信号，所述模式确认信号可以包括在第一连接信号内，在充电接口电路30与电池接口电路20连接时，使控制器11判断电池包13出于整车模式还是单电池包13模式，在本实施例中，第一电阻r1的阻值为12ω，当控制器11检测到与第一接口a及第一接口b对应的第十六接口a及第十七接口b间的电阻为12ω时，控制器11判断此时出于单电池包13状态。
73.可以理解的是，第一开关k1为常闭开关，在通电时断开，在断电时闭合；第二电阻r2、第三电阻r3、第一开关k1及第四电阻r4组成了采样电路，可以模拟快充cc1信号，当充电接口电路30与电池接口电路20连接时，第一开关k1断开，充电机40检测到第一电压，当充电接口电路30与电池接口电路20连接断开时，第一开关k1闭合，充电机40检测到第二电压，第一电压与第二电压不同，故充电机40可以根据检测到的电压判断电池包插座是否连接。
74.所述第四接口d与所述第五接口e分别与所述充电机40的通信接口连接。
75.需要说明的是，所述通信接口可以为can收发器接口芯片，该芯片有两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。在本实施例中，第四接口d对应canl，第五接口e对应canh，用于实现与控制器11的通信。
76.所述第六接口f与所述第七接口g串联连接后与所述充电机40低压电源正极输出端连接，所述第二开关k2的第一端与所述第八接口h连接，所述第二开关k2的第二端与所述第六接口f与所述第七接口g之间的节点连接。
77.可以理解的是，所述低压电源为控制器11进行供电，从而使控制器11可以正常完成工作。
78.需要说明的是，所述第二开关k2为常闭开关，在电池包13未充满电时，第二开关k2闭合，从而使充电接口电路30输出唤醒信号，触发控制器11工作，当电池包13充满电时，控制器11会通过总线向充电机40发送信号，从而使充电机40打开第二开关k2，断开唤醒信号，使控制器11进入待机。
79.所述第九接口i接地gnd，所述第十接口j与所述第九接口i连接，所述第十接口j还与所述充电机40低压电源负极输出端连接，所述第十一接口k通过所述第五电阻r5与所述第十接口j连接。
80.需要说明的是，第十一接口k连接第五电阻r5接地gnd，可以模拟cc2信号，使控制器11判断电池包13是否与充电机40插座连接正常。
81.所述第十二接口l与所述第十三接口m空置。
82.所述第十四接口n与所述第十五接口o分别与所述充电机40的高压电源负极输出端及高压电源正极输出端连接。
83.进一步地，继续参考图2；
84.所述第一开关k1，用于在所述第三接口c与所述第十八接口c连接时断开，从而向所述充电机40输出第二连接信号。
85.可以理解的是，第一开关k1为常闭开关，在通电时断开，在断电时闭合；第二电阻r2、第三电阻r3、第一开关k1及第四电阻r4组成了采样电路，可以模拟快充cc1信号，当充电接口电路30与电池接口电路20连接时，第一开关k1断开，充电机40检测到第一电压，当充电接口电路30与电池接口电路20连接断开时，第一开关k1闭合，充电机40检测到第二电压，第一电压与第二电压不同，故充电机40可以根据检测到的电压判断电池包插座是否连接，所述第二连接信号至少包括此时充电机40检测到的第一电压。
86.进一步地，继续参考图2；
87.所述充电机40，用于在所述高压继电器12闭合时，通过所述第十四接口n、所述第十五接口o、所述第二十九接口及所述第三十接口，向所述电池包13输出充电电压，从而对所述电池包13进行充电；
88.所述充电机40，还用于在所述第四接口d及所述第五接口e分别与所述第十九接口d及所述第二十接口e连接时，向所述控制器11输出通信信号。
89.在本实施例中，充电机40与控制器11之间的通信协议为can总线协议。
90.所述控制器11，还用于根据所述通信信号检测充电电流，当所述充电电流满足故障条件时，断开所述高压继电器12，从而停止对电池包13充电。
91.需要说明的是，控制器11与充电机40可以通过can线，按gb27930标准进行通信，控制器11可实现动态调整电池包13的充电电流，出现故障时，可有效断开充电及进行故障报警。
92.进一步地，继续参考图2；
93.所述控制器11，还用于在满足满充条件时向所述充电机40发送停机信号。
94.可以理解的是，停机信号为控制器11通过总线发送的信号。
95.所述充电机40，还用于根据所述停机信号断开所述第二开关k2，从而切断所述唤醒信号。
96.可以理解的是，当充电机40接收到停机信号时，可以输出一个电平断开第二开关
k2，切断唤醒信号。
97.进一步地，继续参考图2；
98.所述充电机40，用于在所述第二连接信号中断时，关闭直流电源输出。
99.可以理解的是，所述第二连接信号可以是一组信号，其中，至少包括唤醒信号，当第二连接信号中的任一信号断开时，即视为第二连接信号中断。
100.本实施例实现了充电过程由电源管理系统或芯片主动与充电机40交互，减少了人与上位机控制怀杰，并依据电池状态进行充电电流的调节，保证充电方便、快捷、安全可靠。
101.图3为本发明换电电池包充电方法第一实施例的流程示意图。
102.参考图3，所述换电电池包充电方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的换电电池包充电系统，所述换电电池包充电系统包括：电池模块、电池接口电路、充电机及充电接口电路；其中，所述电池包接口电路与所述电池模块连接，所述充电接口电路与所述充电机连接，所述电池模块包括依次连接的电池包、控制器及高压继电器，所述高压继电器的控制端与所述控制器连接，所述高压继电器的被控端与所述电池包及所述电池接口电路连接；
103.所述换电电池包充电方法包括：
104.步骤s10：所述充电接口电路在与所述电池接口电路连接时，向所述控制器输出第一连接信号。
105.需要说明的是，所述充电接口电路可以封装在充电机插座中，当充电接口电路与电池接口电路连接时，电池模块中的控制器可以检测到若干电平信号，此时控制器检测到的若干电平信号即为所述第一连接信号。
106.步骤s20：所述电池接口电路在与所述充电接口电路连接时，向所述充电机输出第二连接信号。
107.可以理解的是，所述充电机中可以包括处理器，该处理器可以对接收到的信号进行比较和处理。
108.需要说明的是，所述电池接口电路可以封装在充电机插座中，当电池接口电路与充电接口电路连接时，充电机也可以检测到若干电平信号，此时充电机检测到的若干电平信号即为所述第二连接信号。
109.步骤s30：所述控制器在电流模逻辑电压处于可用范围时，根据所述第一连接信号及所述第二连接信号闭合所述高压继电器，以使所述充电机通过所述充电接口电路及所述电池接口电路向所述电池包输出直流电源，从而对所述电池包进行充电。
110.可以理解的是，控制器控制器可以为车辆的电池管理芯片或系统，可以检测电流模逻辑电压，该电压是一种用于判断通信是否正常的差分逻辑电平，在具体实施中，相关电路在收发两端的器件使用相同的电源时，可以采用直流耦合方式，这时不需加任何器件；当收发两端器件采用不同电源时，一般要考虑交流耦合。
111.需要理解的是，只有当所述电流模逻辑电压正常、充电机判断电池包插头连接且控制器判断电池模块与充电机插座连接正常时，才会闭合高压继电器，连通充电回路，从而使充电机可以将输出的直流电源输向电池包，进行电池包充电。
112.步骤s40：所述控制器在满足故障条件或满充条件时，断开所述高压继电器，从而停止对所述电池包进行充电。
113.在本实施例中，所述故障条件按照gb27930标准进行判断，可以包括充电机故障及电池包故障，由于本实施例可以应用于多种电动汽车的电池包充电，本实施例并不对具体故障条件指标进行限制。
114.由于本换电电池包充电方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
115.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的换电电池包充电系统。
116.由于本电动汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
117.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
118.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
119.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的换电电池包充电系统，此处不再赘述。
120.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
121.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
122.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
123.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。