支架电机温宽控制方法、系统与流程

1.本技术涉及电机控制的领域，尤其是涉及支架电机温宽控制方法、系统。


背景技术：

2.手机支架在日常生活中的应用越来越多，并且随着无线充技术的成熟，无线充手机支架也更多应用到日常，例如车载无线充支架。
3.现有支架包括主体以及两个夹臂，并且主体上设置有可用于对手机进行无线充电的充电座，通过两个夹臂的夹持作用将手机进行固定，并且两个夹臂通过安装在主体内部的电机以及内部的齿轮结构联合进行驱动；在支架使用过程中，为了减小电机以及齿轮之间的阻力，一般在电机以及齿轮结构会添加润滑油起到润滑作用，以减小支架在使用过程中电机所受到的阻力。
4.但是由于润滑油在所处环境温度较低的情况下时，润滑油呈膏状或者胶状，而在支架一开始使用时，此时电机收到的阻力会增大，从而导致可能出现电机开启后两个支架打不开的情况，对此情况有待进一步改善。


技术实现要素：

5.为了在低温环境时能够保证支架夹臂的顺畅打开，本技术提供支架电机温宽控制方法、系统。
6.第一方面，本技术提供的支架电机温宽控制方法，采用如下的技术方案：一种支架电机温宽控制方法，包括如下步骤：温度获取：获取支架内部的初始温度数据；阈值获取：调取预先设置的温度段区间数据，基于温度段区间数据获取对应的电流阈值数据；阈值组获取：基于多次阈值获取操作获取对应的温度段区间数据组以及对应的电流阈值数据组；目标阈值确定：将初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，确定对应的目标电流阈值数据。
7.通过采用上述技术方案，若是支架在低温环境中使用时，由于预先添加的润滑油在齿轮与电机之间呈胶状或者膏状，本应减小阻力却增加了电机受到的阻力，由于电机受到的阻力大小与电机内部的电流大小呈正相关，在电机受到的阻力增加时，电机内部的电流也随着增加。
8.在支架正常使用过程中，当电机带动两个夹臂转动，并且转动到两个夹臂完全打开或者关闭时，电机收到的阻力增加，此时电机内部的电流也随着增加，所以在电机内部设置电流阈值，当电机内部的电流大小达到预设的阈值时，电机便停止转动工作；但是由于低温状态下胶状或者膏状的润滑油会增加电机受到的阻力，从而导致可能在两个夹臂未打开时电机内部的电流大小就已经达到阈值，从而导致夹臂未打开。
9.为了降低上述情况在支架的使用过程中发生的概率，需要先获取当前支架准备使用时内部的初始温度数据，然后调取预先设置好的温度段区间数据，并且获取温度段区间数据对预先对应配置的电流阈值数据，随后多次进行阈值获取操作，便可以获取多个温度段区间数据以形成温度段区间数据组，获取温度段区间数据组对应的电流阈值数据组，将支架内部的初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，依据匹配到的温度段区间数据确定对应的目标电流阈值数据，然后将目标电流阈值数据作为当前环境下支架内部的电流阈值，在电机内部的电流大小达到目标电流阈值数据时，电机才停止转动，通过上述方法，即使润滑油在低温状态下呈胶状或者膏状会增加电机受到的阻力，电机内部电流在达到目标电流阈值数据，此过程中，能够确保支架夹臂的顺畅打开。
10.可选的，在所述阈值获取步骤中，还包括：获取每个所述温度段区间数据内每个温度数据对应的电流数据；依据每个所述温度段区间数据对应的全部电流数据获取最大的电流数据，并确定为电流阈值数据。
11.通过采用上述技术方案，在获取每个温度段区间数据的电流阈值数据时，需先获取温度段区间数据内每个温度数据对应的电流数据，其中电流数据是电机在每个温度下能够顺畅打开夹臂时电机内部的电流大小，然后将每个温度段区间数据对应的全部电流数据进行比较，从而获取其中最大的电流数据并确定为电流阈值数据，重复上述过程，便可以确定全部温度段区间数据的电流阈值数据。
12.可选的，在所述目标阈值确定步骤后，还包括：实时获取支架内部的实时温度数据；将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，若是匹配成功，则保持当前的目标电流阈值数据。
13.通过采用上述技术方案，随着环境的温度改变,支架内部的温度也随着改变，通过实时获取支架内部的实时温度数据，并且实时将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，基于匹配成功的结果，保持当前的目标电流阈值数据，在温度改变时，润滑油对齿轮与电机的阻力也会有所改变，若是阻力减小，相应的阈值电流也需要减小，所以在支架使用中需要将实时温度进行匹配，防止目标电流阈值数据过大导致电机过渡转动。
14.可选的，在将实时温度数据与当前所在温度区间进行匹配步骤上，若是匹配不成功，则进行以下步骤：将实时温度数据与温度段区间数据进行匹配，获取匹配成功的温度段区间数据；基于匹配成功的温度段区间数据组获取对应的电流阈值数据，并确定为新的目标电流阈值数据。
15.通过采用上述技术方案，在实时温度数据与当前所在温度区间匹配失败时，此时便说明当前的目标电流阈值数据当前的温度不适用，在匹配失败之后，便将实时温度数据与温度段区间数据组进行再次进行匹配，便可以获取匹配成功的温度段区间数据，并且基于匹配成功的温度段区间数据获取对应的电流阈值数据作为新的目标电流阈值数据，通过上述过程，在支架内部的温度变化与一开始的温度段区间数据不匹配时，可以及时调整电机内部的目标电流阈值数据，确保电机能够正常打开夹臂情况下减少电机的多转。
16.第二方面，本技术提供的支架电机温宽控制方法，采用如下的技术方案：
一种支架电机温宽控制系统，包括：温度获取模块，用于获取支架在使用时支架内部的初始温度数据；阈值获取模块，基于预先设置的温度段区间数据获取每个温度段区间数据对应的电流阈值数据；阈值组获取模块，连于所述阈值获取模块，将全部电流阈值数据进行收集获取对应的电流阈值数据组；目标阈值确定模块，分别连于所述阈值组获取模块与所述温度获取模块，将初始温度数据与温度段区间数据进行匹配，确定对应的目标电流阈值数据。
17.通过采用上述技术方案，为了能够确保支架夹臂的顺畅打开，温度获取模块需要先获取当前支架准备使用时内部的初始温度数据，然后阈值获取模块调取预先设置好的温度段区间数据，并且获取温度段区间数据对预先对应配置的电流阈值数据，随后多次进行阈值获取操作，便可以获取多个温度段区间数据以形成温度段区间数据组，阈值组获取模块获取温度段区间数据组对应的电流阈值数据组，目标阈值确定模块将支架内部的初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，依据匹配到的温度段区间数据确定对应的目标电流阈值数据，然后将目标电流阈值数据作为当前环境下支架内部的电流阈值，在电机内部的电流大小达到目标电流阈值数据时，电机才停止转动，通过上述过程，实现保证电机能够顺畅将夹臂打开。
18.可选的，所述阈值获取模块包括：电流获取子模块，用于获取每个温度段区间数据中每个温度数据对应的电流数据；阈值数据确定子模块，连于所述电流获取子模块，用于获取每个所述温度段区间数据对应的全部电流数据中最大的电流数据，并确定为电流阈值数据。
19.通过采用上述技术方案，在阈值获取模块获取每个温度段区间数据的电流阈值数据时，电流获取子模块需先获取温度段区间数据内每个温度数据对应的电流数据，其中电流数据是电机在每个温度下能够顺畅打开夹臂时电机内部的电流大小，然后阈值数据确定子模块将每个温度段区间数据对应的全部电流数据进行比较，从而获取其中最大的电流数据并确定为电流阈值数据，重复上述过程，便可以确定全部温度段区间数据的电流阈值数据。
20.可选的，还包括：温度实时获取模块，用于实时获取支架内部的实时温度数据；匹配模块，连于所述温度实时获取模块和目标阈值确定模块，将实时温度数据与当前所在温度区间进行匹配，若匹配成功，则保持当前的目标电流阈值数据，否则更换目标电流阈值数据。
21.通过采用上述技术方案，随着环境的温度改变,支架内部的温度也随着改变，通过温度实时获取模块实时获取支架内部的实时温度数据，并且匹配模块实时将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，基于匹配成功的结果，保持当前的目标电流阈值数据，在温度改变时，润滑油对齿轮与电机的阻力也会有所改变，若是阻力减小，相应的阈值电流也需要减小，所以在支架使用中需要匹配模块将实时温度进行匹配，防止目标电流阈值数据过大导致电机过渡转动。
22.可选的，还包括：区间获取模块，分别连于所述温度实时获取模块和所述目标阈值确定模块，在匹配模块匹配失败后，用于将实时温度数据与温度段区间数据进行匹配，获取匹配成功的温度段区间数据；目标阈值二次确定模块，连于所述区间获取模块，用于获取匹配成功的温度段区间数据对应的电流阈值数据，并确定为新的目标电流阈值数据。
23.通过采用上述技术方案，在匹配模块将实时温度数据与当前所在温度区间匹配失败时，此时便说明当前的目标电流阈值数据当前的温度不适用，在匹配失败之后，区间获取模块便将实时温度数据与温度段区间数据组进行再次进行匹配，便可以获取匹配成功的温度段区间数据，并且目标阈值二次确定模块基于匹配成功的温度段区间数据获取对应的电流阈值数据作为新的目标电流阈值数据，通过上述过程，在支架内部的温度变化与一开始的温度段区间数据不匹配时，可以及时调整电机内部的目标电流阈值数据，确保电机能够正常打开夹臂情况下减少电机的多转。
24.第三方面，本技术提供的计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如支架电机温宽控制方法的计算机程序。
25.第四方面，本技术提供的智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如支架电机温宽控制方法的计算机程序。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.先获取当前支架准备使用时内部的初始温度数据，然后调取预先设置好的温度段区间数据，并且获取温度段区间数据对预先对应配置的电流阈值数据，随后多次进行阈值获取操作，便可以获取多个温度段区间数据以形成温度段区间数据组，获取温度段区间数据组对应的电流阈值数据组，将支架内部的初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，依据匹配到的温度段区间数据确定对应的目标电流阈值数据，然后将目标电流阈值数据作为当前环境下支架内部的电流阈值，在电机内部的电流大小达到目标电流阈值数据时，电机才停止转动，通过上述方法，即使润滑油在低温状态下呈胶状或者膏状会增加电机受到的阻力，电机内部电流在达到目标电流阈值数据，此过程中，能够确保支架夹臂的顺畅打开。
27.2.在支架使用中需要将实时温度进行匹配，防止目标电流阈值数据过大导致电机过渡转动。
附图说明
28.图1是本技术实施例中控制方法的流程图；图2是本技术实施例控制方法中阈值获取和阈值组获取的流程图；图3是本技术实施例控制方法中实时检测温度时的流程图；图4是本技术实施例中控制系统的结构框图。
29.附图标记说明：1、温度获取模块；2、阈值获取模块；3、阈值组获取模块；4、目标阈值确定模块；5、电流获取子模块；6、阈值数据确定子模块；7、温度实时获取模块；8、匹配模块；9、区间获取模块；10、目标阈值二次确定模块。
具体实施方式
30.以下为对本技术作进一步详细说明。
31.若是支架在低温环境中使用时，由于预先添加的润滑油在齿轮与电机之间呈胶状或者膏状，本应减小阻力却增加了电机受到的阻力，由于电机受到的阻力大小与电机内部的电流大小呈正相关，在电机受到的阻力增加时，电机内部的电流也随着增加。
32.在支架正常使用过程中，当电机带动两个夹臂转动，并且转动到两个夹臂完全打开或者关闭时，电机收到的阻力增加，此时电机内部的电流也随着增加，所以在电机内部设置电流阈值，当电机内部的电流大小达到预设的阈值时，电机便停止转动工作；但是由于低温状态下胶状或者膏状的润滑油会增加电机受到的阻力，从而导致可能在两个夹臂未打开时电机内部的电流大小就已经达到阈值，从而导致夹臂未打开，在低温环境中若是打不开支架的夹臂，便会影响支架的正常使用。
33.第一方面，本技术实施例公开一种支架电机温宽控制方法，参照图1，包括如下步骤：温度获取：先获取支架内部的初始温度数据，其中初始温度数据是在刚开始需要使用支架时支架内部的环境温度；阈值获取：然后调取预先设置的温度段区间数据，基于温度段区间数据获取对应的电流阈值数据，在温度段区间数据内的全部温度下，电机内部的电流若是达到电流阈值数据，电机便会停止转动，此时支架上的夹臂已经完全打开或者完全闭合；阈值组获取：基于多次阈值获取操作获取对应的温度段区间数据组以及对应的电流阈值数据组；目标阈值确定：将初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，确定对应的目标电流阈值数据，其中具体匹配过程包括：将初始温度数据与温度段区间数据组内全部的温度段区间数据逐个进行匹配，若是初始温度数据在某个温度段区间数据范围内，便选取该温度段区间数据对应的电流阈值数据作为支架电机的目标电流阈值数据，若是初始温度数据未在该温度段区间数据范围内，则调取下个温度段区间数据重复进行匹配。
34.另外，参照图2，在阈值获取步骤中，还包括：获取每个温度段区间数据内每个温度数据对应的电流数据，其中，在一个温度段区间数据范围内依据等大的温度差分为多个温度数据，然后获取每个温度数据对应的电流数据，这里的电流数据为电机在此温度下的阈值电流；依据每个温度段区间数据对应的全部电流数据，将全部电流数据逐个进行比较，然后便可以获取该温度段区间数据最大的电流数据，并且确定为电流阈值数据，重复执行上述步骤，便可以得到每个温度段区间数据对应的电流阈值数据。
35.在支架电机的使用过程中，随着环境温度上升，同时支架内部的温度也会随着有所上升，此时润滑油的状态会从胶状或者膏状慢慢转化为油状，在此过程中，电机收到的阻力会慢慢减少以至于慢慢趋向稳定，若是保持支架刚开始使用后时期的目标电流阈值数据，电机已经带动支架上的夹臂完全打开，此时电机由于内部电流还未达到目标阈值电流数据，电机还会继续转动，会导致电机存在多余空转现象，并不利于电机的长久使用，所以在支架的使用过程中，需要及时调整电机的目标电流阈值数据，为此在目标阈值确定步骤后，参照图3，还进行以下步骤：
实时获取支架内部的实时温度数据；然后将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，匹配方式为始温度数据在当前温度段区间数据范围内，若是匹配成功，则保持当前的目标电流阈值数据，若是匹配不成功，则将实时温度数据与温度段区间数据组进行匹配，具体匹配方式与目标阈值确定步骤中一致，待实时温度数据匹配到相应的温度段区间数据，便获取匹配成功的温度段区间数据；再基于匹配成功的温度段区间数据获取对应的电流阈值数据，并确定为新的目标电流阈值数据。
36.本技术实施例一种支架电机温宽控制方法的实施原理为：需要先获取当前支架准备使用时内部的初始温度数据，然后调取预先设置好的温度段区间数据，并且获取温度段区间数据对预先对应配置的电流阈值数据，其中获取电流阈值数据时，需要获取每个温度段区间数据对应的全部电流数据，并且一个电流数据对应一个支架内部的温度数据，将全部电流数据逐个进行比较，然后便可以获取该温度段区间数据最大的电流数据，并且确定为电流阈值数据；另外在本实施例中，温度获取步骤与阈值获取步骤之间的顺序可以进行调换执行，阈值获取步骤与阈值组获取步骤需连续执行。
37.随后多次进行阈值获取操作，便可以获取多个温度段区间数据以形成温度段区间数据组，从而获取温度段区间数据组对应的电流阈值数据组，将支架内部的初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，匹配过程为：将初始温度数据与温度段区间数据组内全部的温度段区间数据逐个进行匹配，若是初始温度数据在某个温度段区间数据范围内，便选取该温度段区间数据对应的电流阈值数据作为支架电机的目标电流阈值数据，若是初始温度数据未在该温度段区间数据范围内，则调取下个温度段区间数据重复进行匹配；然后依据匹配到的温度段区间数据确定对应的目标电流阈值数据，然后将目标电流阈值数据作为当前环境下支架内部的电流阈值，在电机内部的电流大小达到目标电流阈值数据时，电机才停止转动，通过上述方法，即使润滑油在低温状态下呈胶状或者膏状会增加电机受到的阻力，电机内部电流在达到目标电流阈值数据，此过程中，能够确保支架夹臂的顺畅打开。
38.另外，为了在支架内部温度变化时可以及时调整电机的目标电流阈值数据，通过获取实时温度数据，并且将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，若是匹配成功则保持当前的目标电流阈值数据，否则将实时温度数据与温度段区间数据组的温度段区间数据进行再次匹配，确定新的目标电流阈值数据。
39.第二方面，本技术实施例公开一种支架电机温宽控制系统，参照图4，包括：温度获取模块1，用于获取支架在使用时支架内部的初始温度数据；阈值获取模块2，基于预先设置的温度段区间数据获取每个温度段区间数据对应的电流阈值数据；阈值组获取模块3，连于阈值获取模块2，将全部电流阈值数据进行收集获取对应的电流阈值数据组；目标阈值确定模块4，分别连于阈值组获取模块3与温度获取模块1，将初始温度数据与温度段区间数据进行匹配，确定对应的目标电流阈值数据。
40.在本实施例中，阈值获取模块2包括电流获取子模块5和阈值数据确定子模块6；电流获取子模块5，用于获取每个温度段区间数据中每个温度数据对应的电流数
据；阈值数据确定子模块6，连于电流获取子模块5，用于获取每个温度段区间数据对应的全部电流数据中最大的电流数据，并确定为电流阈值数据。
41.为了在支架的使用过程中，可以及时调整电机的目标电流阈值数据，控制系统还包括温度实时获取模块7、匹配模块8、区间获取模块9、目标阈值二次确定模块10；温度实时获取模块7，用于实时获取支架内部的实时温度数据；匹配模块8，连于温度实时获取模块7和目标阈值确定模块4，将实时温度数据与当前所在温度区间进行匹配，若匹配成功，则保持当前的目标电流阈值数据；区间获取模块9，分别连于温度实时获取模块7和目标阈值确定模块4，在匹配模块8匹配失败后，用于将实时温度数据与温度段区间数据进行匹配，获取匹配成功的温度段区间数据；目标阈值二次确定模块10，连于区间获取模块9，用于获取匹配成功的温度段区间数据对应的电流阈值数据，并确定为新的目标电流阈值数据。
42.本技术实施例一种支架电机温宽控制系统的实施原理为：温度获取模块1先获取当前支架准备使用时内部的初始温度数据，然后阈值获取模块2调取预先设置好的温度段区间数据，并且获取温度段区间数据对预先对应配置的电流阈值数据，其中获取电流阈值数据时，电流获取子模块5获取每个温度段区间数据对应的全部电流数据，并且一个电流数据对应一个支架内部的温度数据，阈值数据确定子模块6将全部电流数据逐个进行比较，然后便可以获取该温度段区间数据最大的电流数据，并且确定为电流阈值数据。
43.随后阈值组获取模块3获取多个温度段区间数据以形成温度段区间数据组，从而获取温度段区间数据组对应的电流阈值数据组，目标阈值确定模块4将支架内部的初始温度数据与温度段区间数据组进行匹配，匹配过程为：将初始温度数据与温度段区间数据组内全部的温度段区间数据逐个进行匹配，若是初始温度数据在某个温度段区间数据范围内，便选取该温度段区间数据对应的电流阈值数据作为支架电机的目标电流阈值数据，若是初始温度数据未在该温度段区间数据范围内，则调取下个温度段区间数据重复进行匹配；然后依据匹配到的温度段区间数据确定对应的目标电流阈值数据，然后将目标电流阈值数据作为当前环境下支架内部的电流阈值，在电机内部的电流大小达到目标电流阈值数据时，电机才停止转动，通过上述方法，即使润滑油在低温状态下呈胶状或者膏状会增加电机受到的阻力，电机内部电流在达到目标电流阈值数据，此过程中，能够确保支架夹臂的顺畅打开。
44.另外，为了在支架内部温度变化时可以及时调整电机的目标电流阈值数据，通过温度实时获取模块7获取实时温度数据，并且匹配模块8将实时温度数据与当前所在温度段区间数据进行匹配，若是匹配成功则保持当前的目标电流阈值数据，否则区间获取模块9将实时温度数据与温度段区间数据组的温度段区间数据进行再次匹配，目标阈值二次确定模块10确定新的目标电流阈值数据。
45.第三方面，申请实施例公开计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如支架电机温宽控制方法的计算机程序。
46.第四方面，本技术实施例公开智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能
够被处理器加载并执行如支架电机温宽控制方法的计算机程序。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。