技术特征：
1.速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，其特征在于：第一，将感应电机角速度作为反馈信号进行调节，通过角速度与矢量控制模块建立联系，实现感应电机的矢量控制模式；第二，通过电机参数给定，将感应电机速度量转换为三相电流量的角度量，以此变量作为三相坐标转换为两相坐标中的角度变量；第三，将此两相坐标系中的双变量转换到三变量参数，用以形成三相感应电机逆变部分的驱动脉冲信号，实现三相感应电机的高精度调速控制；第四，通过对负载的特性确定，用于在负载转速及负载转矩均会发生变化的应用领域，实现高可靠的负载转速与转矩双变量跟随特性。应用领域，实现高可靠的负载转速与转矩双变量跟随特性。2.如权利要求1所述速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，其特征在于：给定电流量为三相感应电机额定电流参数，通过确定三相感应电机额定电流及转速对应的拖动特性，这对电机额定参数提出要求。3.如权利要求1所述速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，其特征在于：三相感应电机位置量是通过取定其角速度瞬时值而进行逻辑运算确定的，通过角速度瞬时值的取定与计算转换，可以得到感应电机矢量控制系统坐标系中的角度变量。4.如权利要求1所述速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，其特征在于：通过反馈网络中的pi调节器参数的设计与调试，使其具有高可靠性及低超调的特点，实现感应电机转矩恒定转速调节快速响应效果。5.如权利要求1所述速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，其特征在于：通过三相感应电机瞬时角速度变量的取定与给定电流信号两坐标系下的量经过变换得到的三变量，再由坐标变换获取感应电机逆变驱动信号的值，从而取得三相感应电机调速驱动信号准确值，基于准确信号，结合实际取定三相感应电机的转速及转矩所设定的变化范围，确定参数而实现精确的转速与转矩双变量跟随定位。
技术总结
本发明公开了速度传感器感应电机变转速变转矩跟随调节系统，感应电机在开环情况下运行存在较多问题，如反应慢、过度过程复杂不稳定。通过设计感应电机的闭环调速系统，可以增强感应电机在运行过程中的稳定性与可靠性，提高其适用范围。本发明通过设计速度传感器感应电机转速恒定转矩调节系统，结合速度传感器矢量调速控制，适用于在转速恒定负载转矩需要进行跟随工况环境，该方法通过感应电机速度传感器反馈与电机额定参量为基础，结合矢量坐标系变换原理，通过三变量到两变量变换再到三变量，实现感应电机闭环高效准确的负载转速转矩双变量跟随控制。双变量跟随控制。双变量跟随控制。
技术研发人员：卜文萍 丁志林 蔡兴 封淑玲
受保护的技术使用者：南昌工学院
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/1/28