柔性管状电机无励磁制动器及其三相降压线路的制作方法

柔性管状电机无励磁制动器及其三相降压线路
1.技术领域
2.本发明涉及柔性管状电机无励磁制动器及其三相降压线路。


背景技术：

3.本管状电机无励磁制动器主要用于卷帘门领域，管状电机上都设置有电磁铁，电磁铁启动时，可以吸附摩擦片，让刹车盘和摩擦片之间的接触解开，以便让电机可以转动。
4.电磁铁需要的电流和电压都较小，但是用于卷帘门的电机都是直接使用220v的交流电，为了让电磁铁能够使用，原先的方式都是通过一个变压器将电压减小，然后再转成直流电供给电磁铁线圈。这种方式，存在两个缺陷，一是需要体积庞大的变压器和电源，影响产品的体积以及成本。二是一般我们要求电机停止运转时，电磁铁也跟着停电，这样可以让刹车刹住，原先的线路，直接从外界电源接线，电机停电与线圈不相关，需要专门的检测装置才能知道，再通过控制装置切断线圈电源，因此也增加了很多成本。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中的不足，提供了一种柔性管状电机无励磁制动器及其降压方法，结构大大简化，成本大大降低。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：柔性管状电机无励磁制动器，包括电机、电磁铁、第一摩擦片、第二摩擦片、第一外壳和刹车片，所述第一外壳和所述电机的外壳壳通过连接件连接，所述连接件转动连接在所述电机的转轴上，所述电磁铁固定在所述连接件上，所述电磁铁与所述电机的电路相连，所述第一摩擦片和第二摩擦片将所述刹车片夹在中间，所述第一摩擦片转动连接在隔磁套上，所述隔磁套滑动连接在所述转轴上，所述转轴上设置有一个条形孔，所述隔磁套设置在所述条形孔处，第三销轴穿过所述隔磁套和所述条形孔，所述条形孔内设置有第二弹簧，所述第二弹簧驱动所述第一摩擦片向着所述刹车片运动，所述转轴的另一端上设置有挡块，所述挡块向着所述第二销轴伸出，所述转轴的另一端的端面上设置有销孔，所述销孔与所述条形孔相通，所述销孔内设置有推杆。平时状态下，第一摩擦片在第二弹簧的作用下，向着刹车片运动，配合第二摩擦片夹紧所述刹车片，实现刹车。通电以后，所述电机转动，同时电能经过电机后与电磁铁连接，让电磁铁带电，吸附第一摩擦片，让刹车片不与第一摩擦片和第二摩擦片接触，这时候刹车解锁，电机可以转动。这种方式，在电机停转的时候，电磁铁的线圈由于和电机串联，因此也会随着一起停电，不需要专门的检测装置检测电机的状态，成本大大降低。
7.上述技术方案中，优选的，所述隔磁套和所述第一摩擦片通过轴承转动连接。
8.上述技术方案中，优选的，所述电机为三项变频电机。
9.柔性管状电机无励磁制动器三相降压线路，包括与电机导线相通的第一线、第二线和第三线，所述第一线、第二线和第三线通过电容后分成两路，其中一路与一个二极管正
极相连后接入电磁铁线圈的一端，另一路与另一个二极管负极相连后接入所述电磁铁线圈的另一端。这种结构的降压电路，不需要采用体积大成本高的变压器，利用电容进行降压，成本大大降低，结构大大简化。
10.本发明的有益效果是：1)平时状态下，第一摩擦片在第二弹簧的作用下，向着刹车片运动，配合第二摩擦片夹紧所述刹车片，实现刹车。通电以后，所述电机转动，同时电能经过电机后与电磁铁连接，让电磁铁带电，吸附第一摩擦片，让刹车片不与第一摩擦片和第二摩擦片接触，这时候刹车解锁，电机可以转动。这种方式，在电机停转的时候，电磁铁的线圈由于和电机串联，因此也会随着一起停电，不需要专门的检测装置检测电机的状态，成本大大降低。
11.2)利用电容进行降压，成本大大降低，结构大大简化。
附图说明
12.图1是管状电机的示意图。
13.图2是图1的局部放大示意图。
14.图3是行程装置的示意图。
15.图4是柔性管状电机无励磁制动器三相降压线路图。
16.图中，电机1，转轴11，条形孔111，第二弹簧112，挡块113，销孔114，推杆115，第三销轴116，电机壳12，连接件13，减速箱2，制动器3，电磁铁31，第一摩擦片32，隔磁套321，第二摩擦片33，第一外壳34，刹车片35，手动输入装置4，链条41，链轮42，定位住421，内齿圈422，输入轴43，第一销轴431，第一套块44，斜面441，挡面442，挡板443，第一弹簧444，第二销轴445，凹槽446，行程装置5，第一螺杆51，第一齿轮511，第一顶块512，减速开关513，第二螺杆52，第二齿轮521，第二顶块522，断电开关523，第一齿杆53，第二齿杆54，从动齿轮5a，转盘55，手动开关56，本体561，触动部562，第一线1a，第二线1b，第三线1c，电容c，二极管d。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述参见图1至图3，一种新型管状电机，包括电机1、减速箱2和制动器3，所示电机1的转轴11一端通过减速箱2后与电机壳12相连。电机为外转子电机，启动后转轴通过减速箱减速后带动电机壳12转动。优选的，本实施例中，电机为三相变频电机。
18.所述制动器3包括电磁铁31、第一摩擦片32、第二摩擦片33、第一外壳34和刹车片35，所述第一外壳和所述电机壳通过连接件13连接，所述连接件通过轴承转动连接在所述转轴11上，所述电磁铁31固定在所述连接件上，所述电磁铁与所述电机的电路相连，所述第一摩擦片和第二摩擦片将所述刹车片夹在中间。所述第一摩擦片通过轴承转动连接在隔磁套321上，所述隔磁套滑动连接在所述转轴上，所述转轴上设置有一个条形孔111，所述隔磁套设置在所述条形孔处，第三销轴116穿过所述隔磁套和所述条形孔，所述条形孔内设置有第二弹簧112，所述第二弹簧112驱动所述第一摩擦片向着所述刹车片运动，所述转轴的另一端上设置有挡块113，所述挡块向着所述第二销轴伸出，所述转轴的另一端的端面上设置有销孔114，所述销孔与所述条形孔相通，所述销孔内设置有推杆115。
19.还包括一个手动输入装置4，所述手动输入装置包括链条41、链轮42和输入轴43，
所述链条41与所述链轮42相配合，所述链轮与输入轴一端相固定，所述输入轴的另一端与第一套块44相连。所述输入轴另一端上设置有第一销轴431，所述第一套块一端上设置有与所述第一销轴相配合的斜面441和挡面442，所述第一套块的上套有挡板443，所述挡板和所述第一套块之间设置有第一弹簧444，所述第一弹簧驱动所述第一销轴与所述斜面的最低处接触，所述第一套块的另一端伸出所述挡板，所述第一套块的另一端上设置有第二销轴445。
20.还包括行程装置5，所述行程装置5包括第一螺杆51、第二螺杆52、第一齿杆53和第二齿杆54，所述第一齿杆53和所述第二齿杆54的一端转动连接在所述挡板443上，所述第一齿杆和所述第二齿杆的另一端转动转盘55上，所述转盘与所述第一外壳34相连，所述第一齿杆和所述第二齿杆的另一端的端部设置有从动齿轮5a，所述链轮41的外圈设置有定位座421，所述定位座上固定有一圈齿圈422，所述齿圈422内壁上设置有一圈内齿，所述齿圈和所述转盘转动连接，所述从动齿轮与所述内齿相配合，所述第一螺杆上螺纹连接有第一齿轮511，所述第一螺杆端部设置有第一顶块512以及驱动所述第一顶块512复位的复位弹簧，所述第一齿轮与所述第一齿杆相啮合。所述第一顶块的下方设置有减速开关513。所述第二螺杆52上螺纹连接有第二齿轮521，所述第二螺杆端部设置有第二顶块522以及驱动所述第二顶块复位的复位弹簧，所述第二齿轮与所述第二齿杆相啮合，所述第二顶块522的下方设置有断电开关523，运行时，齿圈422转动，带动从动齿轮转动，然后所述第一齿杆和第二齿杆转动，带动第一齿轮和第二齿轮在第一螺杆和第二螺杆上上下运动，所述第一顶块先于所述减速开关相接触，电机开始减速，然后所述第二顶块再与所述断电开关相接触，电机再停电刹车，这样避免电机直接停机刹车，造成较大的冲击，影响产品的寿命。
21.还包括一个手动开关56，所述手动开关设置在所述第一套块44的外圈，所述手动开关包括本体561和伸出的触动部562，所述第一套块的外圈设置有凹槽446，正常状态时，所述触动部伸入所述凹槽内，所述链条拉动时，所述第一套块向前运动，使得所述触动部滑出凹槽，所述触动部被触发，这时候突然来电，所述电机不启动，避免突然来电时，造成危险。
22.用电驱动时，电磁铁启动，吸附第一摩擦片，让刹车片与第一摩擦片和第二摩擦片不接触，刹车解锁，同时电机转动，经减速箱后带动电机壳转动，电机壳带动绕在外圈的卷帘门转动。切断电源时，电磁铁停电，第一摩擦片被第一弹簧顶向所述刹车片，刹车启动，阻止电机壳进一步的转动，让卷帘门迅速停止运动，避免危险。当停电时，刹车也刹住，拉动链条，输入轴转动，带动第一销轴在斜面上运动，推动第一套块往推杆方向移动，然后第二销轴与挡块相配合，使得输入轴的转动可以传递到转轴上，同时，第一套块也推动推杆往销孔内缩进，让第一摩擦片抵抗第一弹簧的推力往回缩，此时刹车解锁，拉动链条可以驱动电机外壳转动。
23.参见图4，柔性管状电机无励磁制动器三相降压线路，包括与电机导线相通的第一线1a、第二线1b和第三线1c，所述第一线、第二线和第三线通过电容c后分成两路，其中一路与一个二极管d正极相连后接入电磁铁线圈的一端，另一路与另一个二极管d负极相连后接入所述电磁铁线圈的另一端。