直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的制作方法

1.本发明涉及直流无刷电机检测技术领域，具体为直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置。


背景技术：

2.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷，在。无刷直流电机生产过程中需要对其进行完整功能的检测工作，需要用到直流无刷电机检测装置
3.市场上的直流无刷电机检测装置无法对直流无刷电机的外观完整的检测工作，检测精度不高，导致直流无刷电机生产存在残次品的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，包括安置座和外观检测组件，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置框的内侧顶部设置有显示屏，所述安置座的上部左端设置有上料输送带，且安置座的上部右端设置有下料输送带，所述安置框的内侧上部设置有用于无刷电机转运的转运组件，用于无刷电机外观检测的所述外观检测组件设置于安置座的上端左侧，且外观检测组件包括限位框、检测筒、翻转气缸、同步电机、夹块、防滑层、检测摄像头和补光灯，所述限位框的内侧中部设置有检测筒，且检测筒的内侧穿设有翻转气缸，所述翻转气缸的一端连接有同步电机，且同步电机的另一端连接有夹块，所述夹块的另一侧设置有防滑层，所述检测筒的内侧底部安置有检测摄像头，且检测摄像头的外侧分布有补光灯，所述安置座的上端右侧设置有用于无刷电机通电检测的通电检测组件，且安置座的右侧内部设置有用于不良品下料的分料组件。
6.优选的，所述转运组件包括导向横轨、第一x轴驱动块、第一红外传感器、第一夹持爪和第二x轴驱动块，且导向横轨的上端左侧连接有第一x轴驱动块，所述第一x轴驱动块的外部两侧设置有第一红外传感器，且第一x轴驱动块的下端连接有第一夹持爪，所述导向横轨的上端右侧连接有第二x轴驱动块。
7.优选的，所述第一x轴驱动块与第二x轴驱动块呈平行状分布，且第一x轴驱动块和第二x轴驱动块的形状结构相一致。
8.优选的，所述翻转气缸与检测筒呈垂直状分布，且同步电机的中轴线与翻转气缸
的中轴线相重合，同时夹块与同步电机转动连接，并且防滑层与夹块嵌入连接。
9.优选的，所述检测摄像头与检测筒呈同圆心分布，且补光灯关于检测摄像头的中心点呈圆周状等距分布，并且补光灯设置有六个。
10.优选的，所述通电检测组件、固定座、限位滑轨、限位滑块、第一安置块、夹持筒、紧固螺栓、第二红外传感器、第二安置块、通电筒和液压缸，且固定座的上端两侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨的上端连接有限位滑块，且限位滑块的上端衔接有第一安置块，所述第一安置块的一侧连接有夹持筒，且夹持筒的外侧穿设有紧固螺栓，所述第一安置块的上端安置有第二红外传感器，所述固定座的右侧上端分布有第二安置块，且第二安置块的一侧连接有通电筒，所述第一安置块的另一侧连接有液压缸。
11.优选的，所述第一安置块与限位滑块呈平行状分布，且第一安置块通过液压缸、限位滑块和限位滑轨与固定座之间构成滑动连接，并且第二安置块的形状结构与第一安置块的形状结构相一致。
12.优选的，所述夹持筒与第一安置块呈平行状分布，且夹持筒通过紧固螺栓与第一安置块之间构成螺纹连接，并且夹持筒的水平中轴线与通电筒的水平中轴线相重合。
13.优选的，所述分料组件、包括限位底座、驱动转轴、驱动电机、连接臂、感应头、行程气缸、第二夹持爪和指示灯，且限位底座的上端连接有驱动转轴，所述驱动转轴的上端连接有驱动电机，且驱动转轴的中部连接有连接臂，所述连接臂中部一侧设置有感应头，且连接臂的上端设置有行程气缸，所述行程气缸的上端连接有第二夹持爪，且第二夹持爪的一侧分布有指示灯。
14.优选的，所述第二夹持爪通过连接臂和驱动转轴之间构成转动连接，且第二夹持爪与行程气缸呈垂直状分布。
15.本发明提供了直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，具备以下有益效果：该直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，通过多个组件之间的相互配合，实现对直流无刷电机的外观及通电测试的检测工作，可以直流无刷电机进行自动上下料及自动分拣不合格的直流无刷电机，保证该检测装置对直流无刷电机检测完整性的同时提升实际测试效率，可以对直流无刷电机进行全面性的外观检测，保证检测精准性；
16.1、本发明通过平行状分布的第一x轴驱动块与第二x轴驱动块，可以保证之间位置的准确性，通过设置在第一x轴驱动块外部两侧设置有的第一红外传感器，可以对上料输送带上端输送的直流无刷电机位置进行监测，当检测到直流无刷电机输送至第一x轴驱动块下方时，第一x轴驱动块驱动第一夹持爪对其进行夹持，并且配合导向横轨将直流无刷电机转运至检测筒内部，进行直流无刷电机的外观检测工作，同时结构相一致的第二x轴驱动块和第一x轴驱动块便于后期的维护工作。
17.2、本发明通过垂直状分布的翻转气缸与检测筒，可以保证之间位置的准确性，当直流无刷电机进入检测筒时，x轴的两个夹块在翻转气缸的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机驱动夹块夹持直流无刷电机进行翻转工作，配合检测摄像头进行外观检测工作，完成检测后直流无刷电机回归至初始水平位置，此时y轴两个夹块在翻转气缸的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机驱动夹块夹持直流无刷电机进行另一面的外观检测工作，从而实现直流无刷电机外观的完成检测效果，保证该检测装置的检测精准度。
18.3、本发明通过设置在检测筒底部中心位置的检测摄像头，可以对夹块夹持翻转的直流无刷电机进行外观的检测工作，配合圆周分布在检测摄像头外侧的补光灯，可以为外观检测过程中提供很好的照明效果，确保检测摄像头对直流无刷电机的实际检测精准度，同时可以对直流无刷电机进入检测筒时进行监测，以便于控制夹块对其进行夹持翻转，提升该检测装置的自动化程度，便于实际使用。
19.4、本发明通过设置在固定座上端两侧的限位滑轨，配合设置在第一安置块及第二安置块下端的限位滑块，使得第一安置块和第二安置块在液压缸的驱动下可以对放置于第一安置块和第二安置块之间的直流无刷电机进行夹持，保证第一安置块和第二安置块之间相对运动过程中相对位置的准确性，配合设置在第二安置块一侧的通电筒，可以对直流无刷电机进行直流通电测试，测试直流无刷电机运作是否正常，螺纹连接的夹持筒及通电筒，便于根据实际测试的直流无刷电机尺寸进行对应型号的更换工作，以达到最佳的实际使用效果。
20.5、本发明通过设置在安置座内部右侧的分料组件，可以对检测不合格的直流无刷电机进行分料转运，当通电检测组件检测直流无刷电机为合格时，通过第二x轴驱动块对其转运至下料输送带上端进行输送，实现自动下料的效果，当检测为不合格时指示灯亮起，感应头检测到指示灯亮起后通过行程气缸驱动第二夹持爪上升至固定座中部上方对直流无刷电机进行夹持，配合连接臂、驱动转轴及驱动电机对直流无刷电机进行分料转运，实现自动筛分的效果。
附图说明
21.图1为本发明直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的外观检测组件俯视结构示意图；
23.图3为本发明直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的通电检测组件结构示意图；
24.图4为本发明直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的分料组件示意图；
25.图5为本发明直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置的图2中a处放大结构示意图。
26.图中：1、安置座；2、安置框；3、显示屏；4、上料输送带；5、下料输送带；6、转运组件；601、导向横轨；602、第一x轴驱动块；603、第一红外传感器；604、第一夹持爪；605、第二x轴驱动块；7、外观检测组件；701、限位框；702、检测筒；703、翻转气缸；704、同步电机；705、夹块；706、防滑层；707、检测摄像头；708、补光灯；8、通电检测组件；801、固定座；802、限位滑轨；803、限位滑块；804、第一安置块；805、夹持筒；806、紧固螺栓；807、第二红外传感器；808、第二安置块；809、通电筒；8010、液压缸；9、分料组件；901、限位底座；902、驱动转轴；903、驱动电机；904、连接臂；905、感应头；906、行程气缸；907、第二夹持爪；908、指示灯。
具体实施方式
27.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，包括安置座1和外观检测组件7，安置座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且安置框2的内侧顶部设置有显示屏3，安置座1的上部左端设置有上料输送带4，且安置座1的上部右端设置有下料输送带5，安置框2的内侧上部设置有用于无刷电机转运的转运组件6，用于无刷电机外观检测的外观检测组件7设置于安置座1的上端左侧，且外观检测组件7包括限位框701、检测筒702、翻转气缸703、同步电机704、夹块705、防滑层706、检测摄像头707和补光灯708，限位框701的内侧中部设置有检测筒702，且检测筒702的内侧穿设有翻转气缸703，翻转气缸703的一端连接有同步电机704，且同步电机704的另一端连接有夹块705，夹块705的另一侧设置有防滑层706，检测筒702的内侧底部安置有检测摄像头707，且检测摄像头707的外侧分布有补光灯708，安置座1的上端右侧设置有用于无刷电机通电检测的通电检测组件8，且安置座1的右侧内部设置有用于不良品下料的分料组件9；
28.具体操作如下，垂直状分布的翻转气缸703与检测筒702，可以保证之间位置的准确性，当直流无刷电机进入检测筒702时，x轴的两个夹块705在翻转气缸703的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机704驱动夹块705夹持直流无刷电机进行翻转工作，配合检测摄像头707进行外观检测工作，完成检测后直流无刷电机回归至初始水平位置，此时y轴两个夹块705在翻转气缸703的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机704驱动夹块705夹持直流无刷电机进行另一面的外观检测工作，从而实现直流无刷电机外观的完成检测效果，保证该检测装置的检测精准度；
29.请参阅图1，转运组件6包括导向横轨601、第一x轴驱动块602、第一红外传感器603、第一夹持爪604和第二x轴驱动块605，且导向横轨601的上端左侧连接有第一x轴驱动块602，第一x轴驱动块602的外部两侧设置有第一红外传感器603，且第一x轴驱动块602的下端连接有第一夹持爪604，导向横轨601的上端右侧连接有第二x轴驱动块605，第一x轴驱动块602与第二x轴驱动块605呈平行状分布，且第一x轴驱动块602和第二x轴驱动块605的形状结构相一致；
30.具体操作如下，平行状分布的第一x轴驱动块602与第二x轴驱动块605，可以保证之间位置的准确性，通过设置在第一x轴驱动块602外部两侧设置有的第一红外传感器603，可以对上料输送带4上端输送的直流无刷电机位置进行监测，当检测到直流无刷电机输送至第一x轴驱动块602下方时，第一x轴驱动块602驱动第一夹持爪604对其进行夹持，并且配合导向横轨601将直流无刷电机转运至检测筒702内部，进行直流无刷电机的外观检测工作，同时结构相一致的第二x轴驱动块605和第一x轴驱动块602便于后期的维护工作；
31.请参阅图1图2和图5，翻转气缸703与检测筒702呈垂直状分布，且同步电机704的中轴线与翻转气缸703的中轴线相重合，同时夹块705与同步电机704转动连接，并且防滑层706与夹块705嵌入连接，检测摄像头707与检测筒702呈同圆心分布，且补光灯708关于检测摄像头707的中心点呈圆周状等距分布，并且补光灯708设置有六个；
32.具体操作如下，设置在检测筒702底部中心位置的检测摄像头707，可以对夹块705夹持翻转的直流无刷电机进行外观的检测工作，配合圆周分布在检测摄像头707外侧的补光灯708，可以为外观检测过程中提供很好的照明效果，确保检测摄像头707对直流无刷电机的实际检测精准度，同时可以对直流无刷电机进入检测筒702时进行监测，以便于控制夹
块705对其进行夹持翻转，提升该检测装置的自动化程度，便于实际使用；
33.请参阅图1和图3，通电检测组件8、固定座801、限位滑轨802、限位滑块803、第一安置块804、夹持筒805、紧固螺栓806、第二红外传感器807、第二安置块808、通电筒809和液压缸8010，且固定座801的上端两侧设置有限位滑轨802，限位滑轨802的上端连接有限位滑块803，且限位滑块803的上端衔接有第一安置块804，第一安置块804的一侧连接有夹持筒805，且夹持筒805的外侧穿设有紧固螺栓806，第一安置块804的上端安置有第二红外传感器807，固定座801的右侧上端分布有第二安置块808，且第二安置块808的一侧连接有通电筒809，第一安置块804的另一侧连接有液压缸8010，第一安置块804与限位滑块803呈平行状分布，且第一安置块804通过液压缸8010、限位滑块803和限位滑轨802与固定座801之间构成滑动连接，并且第二安置块808的形状结构与第一安置块804的形状结构相一致，夹持筒805与第一安置块804呈平行状分布，且夹持筒805通过紧固螺栓806与第一安置块804之间构成螺纹连接，并且夹持筒805的水平中轴线与通电筒809的水平中轴线相重合；
34.具体操作如下，设置在固定座801上端两侧的限位滑轨802，配合设置在第一安置块804及第二安置块808下端的限位滑块803，使得第一安置块804和第二安置块808在液压缸8010的驱动下可以对放置于第一安置块804和第二安置块808之间的直流无刷电机进行夹持，保证第一安置块804和第二安置块808之间相对运动过程中相对位置的准确性，配合设置在第二安置块808一侧的通电筒809，可以对直流无刷电机进行直流通电测试，测试直流无刷电机运作是否正常，螺纹连接的夹持筒805及通电筒809，便于根据实际测试的直流无刷电机尺寸进行对应型号的更换工作，以达到最佳的实际使用效果；
35.请参阅图1和图4，分料组件9、包括限位底座901、驱动转轴902、驱动电机903、连接臂904、感应头905、行程气缸906、第二夹持爪907和指示灯908，且限位底座901的上端连接有驱动转轴902，驱动转轴902的上端连接有驱动电机903，且驱动转轴902的中部连接有连接臂904，连接臂904中部一侧设置有感应头905，且连接臂904的上端设置有行程气缸906，行程气缸906的上端连接有第二夹持爪907，且第二夹持爪907的一侧分布有指示灯908，第二夹持爪907通过连接臂904和驱动转轴902之间构成转动连接，且第二夹持爪907与行程气缸906呈垂直状分布；
36.具体操作如下，设置在安置座1内部右侧的分料组件9，可以对检测不合格的直流无刷电机进行分料转运，当通电检测组件8检测直流无刷电机为合格时，通过第二x轴驱动块605对其转运至下料输送带5上端进行输送，实现自动下料的效果，当检测为不合格时指示灯908亮起，感应头905检测到指示灯908亮起后通过行程气缸906驱动第二夹持爪907上升至固定座801中部上方对直流无刷电机进行夹持，配合连接臂904、驱动转轴902及驱动电机903对直流无刷电机进行分料转运，实现自动筛分的效果。
37.综上，该直流无刷电机控制系统具有自动测试完整功能的检测装置，使用时，首先通过上料输送带4对直流无刷电机进行输送，当设置在第一x轴驱动块602外部两侧设置有的第一红外传感器603，可以对上料输送带4上端输送的直流无刷电机位置进行监测，当检测到直流无刷电机输送至第一x轴驱动块602下方时，第一x轴驱动块602驱动第一夹持爪604对其进行夹持，并且配合导向横轨601将直流无刷电机转运至检测筒702内部，检测摄像头707可以对直流无刷电机进入检测筒702时进行监测，以便于控制夹块705对其进行夹持翻转，当直流无刷电机进入检测筒702时，x轴的两个夹块705在翻转气缸703的驱动下对直
流无刷电机进行夹持，通过同步电机704驱动夹块705夹持直流无刷电机进行翻转工作，配合检测摄像头707进行外观检测检测工作，完成检测后直流无刷电机回归至初始水平位置，此时y轴两个夹块705在翻转气缸703的驱动下对直流无刷电机进行夹持，通过同步电机704驱动夹块705夹持直流无刷电机进行另一面的外观检测工作，从而实现直流无刷电机外观的完成检测效果，设置在检测筒702底部中心位置的检测摄像头707，可以对夹块705夹持翻转的直流无刷电机进行外观的检测工作，配合圆周分布在检测摄像头707外侧的补光灯708，可以为外观检测过程中提供很好的照明效果，确保检测摄像头707对直流无刷电机的实际检测精准度；
38.完成外观检测后，继续通过第一x轴驱动块602及第一夹持爪604转运至通电检测组件8，设置在固定座801上端两侧的限位滑轨802，配合设置在第一安置块804及第二安置块808下端的限位滑块803，使得第一安置块804和第二安置块808在液压缸8010的驱动下可以对放置于第一安置块804和第二安置块808之间的直流无刷电机进行夹持，保证第一安置块804和第二安置块808之间相对运动过程中相对位置的准确性，配合设置在第二安置块808一侧的通电筒809，可以对直流无刷电机进行直流通电测试，测试直流无刷电机运作是否正常，当检测为不合格时指示灯908亮起，感应头905检测到指示灯908亮起后通过行程气缸906驱动第二夹持爪907上升至固定座801中部上方对直流无刷电机进行夹持，配合连接臂904、驱动转轴902及驱动电机903对直流无刷电机进行分料转运，当通电检测组件8检测直流无刷电机为合格时，通过第二x轴驱动块605对其转运至下料输送带5上端进行输送。