行走式高压线路用导地线出线设备的制作方法

1.本发明涉及一种高压线路用出线设备，具体涉及一种行走式高压线路用导地线出线设备。


背景技术：

2.电力系统的高压线路的导地线（导线和地线）出现缺陷时，需要通过出线装置将检修人员运载至导地线缺陷部位进行检修。传统的出线装置一般包括行走支架及位于行走支架底部的站板，行走支架上部设有前后两个行走轮。具体使用时，出线装置通过前后两个行走轮挂置在高压线路的导线或地线上，检修人站在站板上，然后通过出线绳将出线装置沿导线或地线释放出去；由于高压线路的导地线上具有防振锤，在出线装置遇到防振锤时，出线装置难以越过防振锤，导致操作很不方便，造成作业耗时较长、作业人员体力消耗大的问题。
3.为了解决上述问题，发明人发明一种具有越障功能的出线装置，例如，中国专利公开号为cn206313361u，实用新型创造的名称为便携式越障型高压输电线路导地线出线装置，该申请案的越障机构由一升降支架、二个驱动手轮、二根丝杆、二个升降轮支架、二个升降轮组成，其在出线过程中，正常行走采用前后两个行走轮行走，当出线装置遇到防振锤时，虽然可以越过防振锤；但在越障时，需要先通过前侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮下降，来使前侧的行走轮越过防振锤，第二，通过前侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮上升，再次使前侧的行走轮支撑于导线或地线上；第三，通过后侧的一个驱动手轮驱动来驱动后侧升降轮，来使后侧的行走轮越过防振锤；第四，通过后侧的一个驱动手轮驱动来驱动前侧的升降轮上升，再次使后前侧的行走轮支撑于导线或地线上，从而实现越障；其越障过程中的操作步骤仍旧比较复杂（需要四步操作），存在越障操作不便的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种不仅具有越障功能，而且越障操作方便，能够简化越障操作步骤的行走式高压线路用导地线出线设备。
5.本发明的技术方案是：一种行走式高压线路用导地线出线设备，包括行走支架、设置在行走支架上的前后两个行走轮装置，所述行走轮装置包括通过轴杆转动设置在行走支架上的转动轮架、三个绕轴杆周向均匀分布在转动轮架上的行走轮及用于驱动转动轮架绕轴杆转动的轮架旋转驱动机构，行走式高压线路用导地线出线设备通过前后两个行走轮装置支撑于高压线路的导线或地线上，每个行走轮装置通过任意两个行走轮支撑于高压线路的导线或地线上。
6.本方案的行走式高压线路用导地线出线设备的具体使用如下，行走式高压线路用导地线出线设备正常出线运作时，每个行走轮装置通过任意两个行走轮支撑于高压线路的导线或地线上，由行走轮装置的行走轮支撑于高压线路的导线或地线上来承担设备及乘坐人员的全 部荷载进行出线行走。当行走轮装置的行走轮遇到
防振锤时，轮架旋转驱动机构驱动转动轮架绕轴杆转动，使行走轮装置越过防振锤即可沿导线或地线继续行走。与背景技术中的出线装置在越障过程中需要四步操作相比，本方案的行走式高压线路用导地线出线设备的越障操作方便，无需复杂的越障操作步骤，从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
7.作为优选，轮架旋转驱动机构包括固定在转动轮架上的从动齿轮、转动设置在行走支架上并与从动齿轮啮合的主动齿轮及用于驱动主动齿轮转动的驱动手轮，所述从动齿轮与轴杆同轴分布。如此，可以通过转动驱动手轮，来驱动从动齿轮和转动轮架绕轴杆转动，来实现越障，其操作方便。
8.作为优选，从动齿轮的外径大于主动齿轮的外径。
9.作为优选，轮架旋转驱动机构为设置在行走支架上的驱动电机。如此，可以通过驱动电机来驱动从动齿轮和转动轮架绕轴杆转动，来实现越障，无需手动操作。
10.作为优选，转动轮架呈三角形。
11.作为优选，行走轮设有与导线或地线配合的环形限位槽，环形限位槽的内壁包覆橡胶防滑层。
12.作为优选，行走轮的轮轴通过轴承转动设置在转动轮架上。
13.作为优选，轴杆通过轴承转动设置在行走支架上。
14.作为优选，还包括乘坐装置，乘坐装置包括呈u形的乘坐支架、连接乘坐支架与行走支架的铰接杆组及位于乘坐支架下方的搁脚横杆，所述乘坐支架的两端均与行走支架铰接相连，所述铰接杆组包括上铰接杆与下铰接杆，上铰接杆的上端与行走支架铰接相连，且上铰接杆的上端位于乘坐支架的两端的上方，上铰接杆的下端与下铰接杆的一端铰接相连，下铰接杆的另一端与乘坐支架铰接相连，所述搁脚横杆固定在乘坐支架。在出线作业过程中，作业人员可以位于u形的乘坐支架内，作业人员座在乘坐支架上并将脚搁在搁脚横杆上，如此，可以进一步减轻作业人员体力消耗；另一方面，在检修作业时，作业人员还可以站在搁脚横杆上，并将臀部支撑在u形的乘坐支架上，以实现稳定的站立状态（无需通过手握住行走支架或导线），从而释放双手来进行检修作业，以便于检修作业操作，提高作业效率。
15.作为优选，行走支架包括顶架及竖向支架，竖向支架的上端与顶架连接，竖向支架包括两根竖向支撑杆，竖向支撑杆上端与顶架连接，所述乘坐支架的两端与两根竖向支撑杆一一对应，且乘坐支架的两端与对应的竖向支撑杆铰接相连，所述搁脚横杆固定在两根竖向支撑杆之间，搁脚横杆连接两根竖向支撑杆。
16.作为优选，搁脚横杆为多根，且多根搁脚横杆自下而上依次分布。
17.作为优选，行走支架包括顶架及竖向支架，竖向支架的上端与顶架连接，前后两个行走轮设置在顶架上。
18.本发明的有益效果是：不仅具有越障功能，而且越障操作方便，能够简化越障操作步骤，从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
附图说明
19.图1是本发明的行走式高压线路用导地线出线设备的一种结构示意图。
20.图2是图1中a向的一种局部视图。
21.图3是本发明的乘坐支架的一种俯视图。
22.图中：行走支架1，顶架1.1，竖向支架1.2；行走轮装置2，轴杆2.1，转动轮架2.2，行走轮2.3，从动齿轮2.4，主动齿轮2.5，驱动手轮2.6；乘坐装置3，乘坐支架3.1，上铰接杆3.2，下铰接杆3.3，搁脚横杆3.4；导线4；防振锤5。
具体实施方式
23.为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。
25.参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.具体实施例一：如图1所示，一种行走式高压线路用导地线出线设备，包括行走支架1及设置在行走支架上的前后两个行走轮装置2。行走轮装置包括通过轴杆2.1转动设置在行走支架上的转动轮架2.2、三个绕轴杆周向均匀分布在转动轮架上的行走轮2.3及用于驱动转动轮架绕轴杆转动的轮架旋转驱动机构。行走轮转动设置在转动轮架上。行走轮的轮轴与轴杆相平行。行走式高压线路用导地线出线设备通过前后两个行走轮装置支撑于高压线路的导线4或地线上。每个行走轮装置通过任意两个行走轮支撑于高压线路的导线或地线上。
29.本实施例的行走式高压线路用导地线出线设备的具体使用如下，
行走式高压线路用导地线出线设备正常出线运作时，每个行走轮装置通过任意两个行走轮支撑于高压线路的导线或地线上，由行走轮装置的行走轮支撑于高压线路的导线或地线上来承担设备及乘坐人员的全 部荷载进行出线行走。当行走轮装置的行走轮遇到防振锤5时，轮架旋转驱动机构驱动转动轮架绕轴杆转动，使行走轮装置越过防振锤即可沿导线或地线继续行走。与背景技术中的出线装置在越障过程中需要四步操作相比，本方案的行走式高压线路用导地线出线设备的越障操作方便，无需复杂的越障操作步骤，从而缩短作业耗时、减少作业人员体力消耗。
30.具体的，转动轮架呈三角形。行走轮的轮轴通过轴承转动设置在转动轮架上。轴杆通过轴承转动设置在行走支架上。行走轮设有与导线或地线配合的环形限位槽，环形限位槽的内壁包覆橡胶防滑层。
31.本实施例的一种实施方式中，如图1所示，轮架旋转驱动机构包括固定在转动轮架上的从动齿轮2.4、转动设置在行走支架上并与从动齿轮啮合的主动齿轮2.5及用于驱动主动齿轮转动的驱动手轮2.6。从动齿轮与轴杆同轴分布。驱动手轮固定在主动齿轮的转轴上。如此，可以通过转动驱动手轮，来驱动从动齿轮和转动轮架绕轴杆转动，来实现越障，其操作方便。本实施例中，从动齿轮的外径大于主动齿轮的外径。
32.本实施例的另一种实施方式中，轮架旋转驱动机构为设置在行走支架上的驱动电机。如此，可以通过驱动电机来驱动从动齿轮和转动轮架绕轴杆转动，来实现越障，无需手动操作。
33.进一步的，如图1、图2、图3所示，行走式高压线路用导地线出线设备还包括乘坐装置3。乘坐装置包括呈u形的乘坐支架3.1、连接乘坐支架与行走支架的铰接杆组及位于乘坐支架下方的搁脚横杆3.4。乘坐支架的两端均与行走支架铰接相连。铰接杆组包括上铰接杆3.2与下铰接杆3.3，上铰接杆的上端与行走支架铰接相连，且上铰接杆的上端位于乘坐支架的两端的上方。上铰接杆的下端与下铰接杆的一端铰接相连，下铰接杆的另一端与乘坐支架铰接相连。搁脚横杆固定在乘坐支架。在出线作业过程中，作业人员可以位于u形的乘坐支架内，作业人员座在乘坐支架上并将脚搁在搁脚横杆上，如此，可以进一步减轻作业人员体力消耗；另一方面，在检修作业时，作业人员还可以站在搁脚横杆上，并将臀部支撑在u形的乘坐支架上，以实现稳定的站立状态（无需通过手握住行走支架或导线），从而释放双手来进行检修作业，以便于检修作业操作，提高作业效率。
34.进一步的，如图1所示，行走支架1包括顶架1.1及竖向支架1.2，竖向支架的上端与顶架连接，前后两个行走轮设置在顶架上。
35.竖向支架包括两根竖向支撑杆，竖向支撑杆上端与顶架连接，乘坐支架的两端与两根竖向支撑杆一一对应，且乘坐支架的两端与对应的竖向支撑杆铰接相连，搁脚横杆固定在两根竖向支撑杆之间，搁脚横杆连接两根竖向支撑杆。
36.本实施例中，搁脚横杆为多根，且多根搁脚横杆自下而上依次分布。
37.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。