一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的制作方法

1.本发明涉及电机领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子及永磁同步电机。


背景技术：

2.永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度；永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。
3.电机常运用在需要轴结构转动上，但许多情况下存在特殊的使用需求，需要电机输出的动力转化为圆周运动的方式，以达到引导结构做圆形轨迹的移动，而不是结构转动，此类型常用在筛板、滤网等结构上，而动力转化通过往复机构等进行，颇为不便，且转化部分的结构必然带来了力量的流失，因此，需要输出为偏轴动力的转子、含有该转子的电机；同时，永磁同步电机常需要配置齿轮箱，避免输出轴受到硬力伤害问题，为使用带来了不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种永磁同步电机转子及永磁同步电机。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种永磁同步电机转子，包括转子，所述转子的中轴处留有圆形空腔，所述转子的内壁上设置有与中轴相互垂直的导轴机构，所述导轴机构的外表面套设有相对在其表面平移的输出轴，所述输出轴平移后通过调节机构定位，所述输出轴朝向前方延伸至转子的外侧，所述导轴机构包括一端与转子内壁转动连接的螺纹杆，所述调节机构设置在靠近螺纹杆的另一端处，所述输出轴与螺纹杆之间螺纹配合，所述调节机构包括与螺纹杆端部相啮合传动的传动齿带，且所述传动齿带向前方延伸至转子的外侧。
6.优选的，所述输出轴的内侧固定贯穿有螺纹筒，所述螺纹筒套装在螺纹杆的外表面且相互螺纹配合，所述螺纹杆的端部固定连接有齿轮，所述转子的内壁对应齿轮的位置开设有凹槽，所述齿轮位于凹槽的内侧。
7.优选的，所述转子包括铁芯与环形阵列卡装在铁芯外表面的永磁体。
8.还提出了一种永磁同步电机，包括转子、壳体，所述壳体的内侧固定安装有定子，所述转子转动连接在壳体的内侧后面，且所述转子位于定子的内侧，所述壳体的前端固定套装有罩壳，所述输出轴活动穿过罩壳的前端面。
9.优选的，所述罩壳的前端面开设有圆形口，所述圆形口为输出轴在螺纹杆表面移动提供活动空间，所述输出轴的外表面固定套装有封板，且所述封板的后端面与罩壳的前端面活动贴合，所述传动齿带穿过封板的内侧且相互滑动配合。
10.优选的，所述封板的前端面贯穿开设有两个相平行的活动口，所述传动齿带的上
下部分分别穿过活动口的内侧，所述活动口的长度与输出轴在螺纹杆移动调整的最大行程相同，所述传动齿带的前端设置有扭动机构。
11.优选的，所述扭动机构包括卡在传动齿带内侧的且相互啮合的齿环、固定穿过齿环内侧的转动杆，所述转动杆的外表面转动套装有连接板，所述连接板的后端与封板之间滑动配合。
12.优选的，所述封板的前端面对应两个活动口的上下方分别固定连接有导条，所述导条的侧截面呈l型，上下两个导条呈对称排布，所述导条分别与连接板上下边沿间滑动配合。
13.优选的，所述定子包括固定卡装在壳体内侧的电枢齿、固定嵌入在电枢齿内侧的绕组，所述绕组呈等距环形阵列排布。
14.优选的，所述输出轴的后端固定连接有加强板，所述壳体的内侧后面凸设有支撑托，所述加强板的后端面与支撑托之间活动贴合，所述壳体的内侧后端靠近支撑托的外侧凸设有连接筒，所述连接筒的前端边沿延伸出凸出圈，所述凸出圈与转子的内壁间转动卡装，所述罩壳的外表面延伸出安装板，所述壳体的后端面设置有隆起部，所述隆起部的远离壳体中轴的一端设置有接线口。
15.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明可以改变输出轴的输出动力轨迹，并且该动力轨迹的偏轴程度可以灵活调整，灵活适应运用在筛板、滤网等结构上，直接用作往复运动的动力，同时，输出轴处结构强度较高，可以较好对抗反作用在输出轴靠近端部位置处的力矩，使用稳定，寿命长久。
17.2、在转子与定子相互作用时，转子转动、输出轴做绕着转子中轴的轨迹进行运动，输出轴输出的动力可以用于筛板、筛网等结构上，起到往复抖动的作用，相比于现有电机来说，输出的动力轨迹得到改变，使用范围明显增加。
18.3、通过扭动转动杆，使得齿环带动传动齿带转动，传动齿带的后端处使得齿轮转动，进而使得螺纹杆转动，螺纹筒相对着沿螺纹杆的表面移动，即输出轴相对着在螺纹杆的表面平移，移动时加强板始终贴在支撑托的表面，因此螺纹杆可以保持稳定平移，螺纹杆平移后，中轴相对于转子的中轴来说发生偏移，故而在转子转动时，调节偏轴程度也较为灵活，使用便利。
19.4、在输出轴转动时，加强板始终贴在支撑托的表面，而封板始终贴在罩壳的表面，存在两处较大接触面的位置来对抗反作用在输出轴靠近端部位置处的力矩，同时，连接筒嵌于铁芯的内壁，可以保障转子的转动稳定，两处综合而言，可以保障动力输出时，结构稳定，不易发生损坏的问题。
附图说明
20.图1为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的结构示意图；
21.图2为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的剖视图；
22.图3为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的图2中a处放大图；
23.图4为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的罩壳拆卸时示意图；
24.图5为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的图4中b处放大图；
25.图6为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的转子处示意图；
26.图7为本发明一种永磁同步电机转子及永磁同步电机的定子处示意图。
27.1、壳体；2、定子；21、电枢齿；22、绕组；3、转子；31、铁芯；32、永磁体；4、输出轴；5、导轴机构；51、螺纹杆；52、螺纹筒；6、调节机构；61、凹槽；62、齿轮；63、传动齿带；64、齿环；65、转动杆；66、连接板；67、导条；68、活动口；7、封板；8、加强板；9、支撑托；10、罩壳；11、安装板；12、连接筒；13、凸出圈；14、隆起部；15、接线口。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
29.如图1-图7所示的一种永磁同步电机转子，包括转子3，转子3的中轴处留有圆形空腔，转子3的内壁上设置有与中轴相互垂直的导轴机构5，导轴机构5的外表面套设有相对在其表面平移的输出轴4，输出轴4平移后通过调节机构6定位，输出轴4朝向前方延伸至转子3的外侧，导轴机构5包括一端与转子3内壁转动连接的螺纹杆51，调节机构6设置在靠近螺纹杆51的另一端处，输出轴4与螺纹杆51之间螺纹配合，调节机构6包括与螺纹杆51端部相啮合传动的传动齿带63，且传动齿带63向前方延伸至转子3的外侧。
30.输出轴4的内侧固定贯穿有螺纹筒52，螺纹筒52套装在螺纹杆51的外表面且相互螺纹配合，螺纹杆51的端部固定连接有齿轮62，转子3的内壁对应齿轮62的位置开设有凹槽61，齿轮62位于凹槽61的内侧，避免齿轮62对输出轴4平移移动产生阻挡。
31.转子3包括铁芯31与环形阵列卡装在铁芯31外表面的永磁体32，为现有技术，不过多赘述。
32.还提出了一种永磁同步电机，包括转子3、壳体1，壳体1的内侧固定安装有定子2，转子3转动连接在壳体1的内侧后面，且转子3位于定子2的内侧，壳体1的前端固定套装有罩壳10，输出轴4活动穿过罩壳10的前端面。
33.罩壳10的前端面开设有圆形口，圆形口为输出轴4在螺纹杆51表面移动提供活动空间，输出轴4的外表面固定套装有封板7，且封板7的后端面与罩壳10的前端面活动贴合，传动齿带63穿过封板7的内侧且相互滑动配合，随着输出轴4的偏轴调整，封板7始终会遮盖住圆形口，可以避免灰尘的落入。
34.封板7的前端面贯穿开设有两个相平行的活动口68，传动齿带63的上下部分分别穿过活动口68的内侧，活动口68的长度与输出轴4在螺纹杆51移动调整的最大行程相同，传动齿带63的前端设置有扭动机构，输出轴4偏轴调整时，活动口68相对着在传动齿带63的外侧移动。
35.扭动机构包括卡在传动齿带63内侧的且相互啮合的齿环64、固定穿过齿环64内侧的转动杆65，转动杆65的外表面转动套装有连接板66，连接板66的后端与封板7之间滑动配合，具体的，封板7的前端面对应两个活动口68的上下方分别固定连接有导条67，导条67的侧截面呈l型，上下两个导条67呈对称排布，导条67分别与连接板66上下边沿间滑动配合，防止封板7平移时造成卡死问题。
36.定子2包括固定卡装在壳体1内侧的电枢齿21、固定嵌入在电枢齿21内侧的绕组22，绕组22呈等距环形阵列排布，为现有技术，不过多赘述。
37.输出轴4的后端固定连接有加强板8，壳体1的内侧后面凸设有支撑托9，加强板8的
后端面与支撑托9之间活动贴合，壳体1的内侧后端靠近支撑托9的外侧凸设有连接筒12，连接筒12的前端边沿延伸出凸出圈13，凸出圈13与转子3的内壁间转动卡装，罩壳10的外表面延伸出安装板11，壳体1的后端面设置有隆起部14，隆起部14的远离壳体1中轴的一端设置有接线口15，接线口15处用来接入电线，以供为绕组22供电，从而使得整个电机运转。
38.工作中，在转子3与定子2相互作用时，转子3转动、输出轴4做绕着转子3中轴的轨迹进行运动，输出轴4输出的动力可以用于筛板、筛网等结构上，起到往复抖动的作用，相比于现有电机来说，输出的动力轨迹得到改变，使用范围明显增加；通过扭动转动杆65，使得齿环64带动传动齿带63转动，传动齿带63的后端处使得齿轮62转动，进而使得螺纹杆51转动，螺纹筒52相对着沿螺纹杆51的表面移动，即输出轴4相对着在螺纹杆51的表面平移，移动时加强板8始终贴在支撑托9的表面，因此螺纹杆51可以保持稳定平移，螺纹杆51平移后，中轴相对于转子3的中轴来说发生偏移，故而在转子3转动时，调节偏轴程度也较为灵活，使用便利；在输出轴4转动时，加强板8始终贴在支撑托9的表面，而封板7始终贴在罩壳10的表面，存在两处较大接触面的位置来对抗反作用在输出轴4靠近端部位置处的力矩，同时，连接筒12嵌于铁芯31的内壁，可以保障转子3的转动稳定，两处综合而言，可以保障动力输出时，结构稳定，不易发生损坏的问题。
39.本发明可以改变输出轴4的输出动力轨迹，并且该动力轨迹的偏轴程度可以灵活调整，灵活适应运用在筛板、滤网等结构上，直接用作往复运动的动力，同时，输出轴4处结构强度较高，可以较好对抗反作用在输出轴4靠近端部位置处的力矩，使用稳定，寿命长久。
40.在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。