技术特征：
1.基于mos特性电机保护单元，其特征在于，包括前置控制模块、mos管以及电机开关模块，所述前置控制模块根据电机电流回路中电流大小，控制输入mos管栅极的电信号，所述mos管根据栅极输入的电信号大小执行导通或关断操作，改变电机开关模块的控制回路状态，所述电机开关模块根据其控制回路的状态，执行开关操作改变电机与电源的连接状态。2.根据权利要求1所述的基于mos特性电机保护单元，其特征在于，所述前置控制模块中，三极管q2的发射极连接qdpow接口，三极管q2的发射极通过电阻r12连接基极，三极管q2的基极通过电阻r14连接二极管d21和二极管d22的阳极，二极管d21的阴极连接m+端，二极管d22的阴极连接m-端，三极管q2的集电极连接电阻r16的一端，电阻r16的另一端连接电阻r22的一端、电阻r20的一端、电阻r17的一端、电容c5的一端以及三极管q6的发射极，电阻r22的另一端接地，电阻r20的另一端和电容c5的另一端连接三极管q6的基极，电阻r17的另一端连接mos管开关模块，三极管q6的基极连接三极管q8的集电极，三极管q8的发射极接地，三极管q8的基极连接三极管q6的集电极并通过并联的电阻r26和电容c7接地，同时通过电阻r24连接电机电流回路。3.根据权利要求1或2所述的基于mos特性电机保护单元，其特征在于，所述电机开关模块包括继电器ka1和继电器ka2，所述继电器ka1的第一线圈触点连接stop接口和二极管d15的阴极，继电器ka1的第二线圈触点连接二极管d15的阳极，继电器ka1的第一动触点连接前置控制模块，继电器ka1的第二动触点连接stop接口，继电器ka1的静触点连接电机，所述继电器ka2的连接方式与继电器ka1相同。4.根据权利要求2所述的基于mos特性电机保护单元，其特征在于，所述前置控制模块中，三极管q8的基极连接的电阻r24替换为放大电路，放大电路的输入端连接电机电流回路，输出端连接三极管q8的基极。
技术总结
本发明公开了基于MOS特性电机保护单元，包括前置控制模块、MOS管以及电机开关模块，所述前置控制模块根据电机电流回路中电流大小，控制输入MOS管栅极的电信号，所述MOS管根据栅极输入的电信号大小执行导通或关断操作，改变电机开关模块的控制回路状态，所述电机开关模块根据其控制回路的状态，执行开关操作改变电机与电源的连接状态。设计上利用了MOS导通阻抗来实现过电流保护，同时也利用MOS的导通阻抗随温度的升高而增大的特性来实现工作制保护。并且完全利用模拟电路进行设计，增加了可靠性；不需要使用数字电路，无需开发软件，缩短开发时间；设计上参数调试灵活，应用范围广，适用于线性驱动的绝大多数场景。用于线性驱动的绝大多数场景。用于线性驱动的绝大多数场景。
技术研发人员：张容玮 甄慧丽
受保护的技术使用者：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/15