人力驱动车的发电机、发电机的定子、及定子的制造方法与流程

1.本公开涉及一种人力驱动车的发电机、发电机的定子、及定子的制造方法。


背景技术：

2.专利文献1中记载的发电机包括磁铁、线圈、磁轭、及支撑体。磁轭包括多个磁轭片。多个磁轭片分别由单独部件构成并在周向上排列配置。线圈及多个磁轭片安装于支撑体。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利特开2016-158421号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.由于多个磁轭片分别是单独部件，所以当将多个磁轭片安装于支撑体时难以调整多个磁轭片的位置。如果难以调整多个磁轭片的位置，则多个磁轭片彼此的配置精度会降低。
8.本公开的课题之一是提高发电机的定子中的多个磁轭片的组装性。
9.用于解决问题的方案
10.第一方面的人力驱动车的发电机的定子具备线圈、多个磁轭片、以及连结部件。线圈绕着轴心缠绕。多个磁轭片在轴心的周向上排列配置。连结部件构成为与多个磁轭片独立的部件。多个磁轭片分别固定于连结部件。
11.在第一方面的定子中，多个磁轭片分别固定于连结部件，因此可将多个磁轭片及连结部件作为一体单元来处理。由此，相比多个磁轭片未通过连结部件连结的情况，可提高将多个磁轭片组装到花鼓轴等支撑体时的组装性。
12.根据第一方面的定子，在第二方面的定子中，多个磁轭片分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件。
13.在第二方面的定子中，可通过相对简单的方法将多个磁轭片分别固定于连结部件。
14.根据第一或第二方面的定子，在第三方面的定子中，连结部件在周向上延伸。
15.在第三方面的定子中，容易将在周向上排列配置的多个磁轭片分别固定于连结部件。
16.根据第一～第三方面中任一方面的定子，在第四方面的定子中，连结部件为环状。
17.在第四方面的定子中，由于连结部件为环状，因此可提高连结部件的强度，从而可提高多个磁轭片的连结强度。
18.根据第一～第四方面中任一方面的定子，在第五方面的定子中，连结部件在轴心径向上至少部分地配置在多个磁轭片与轴心之间。
19.在第五方面的定子中，容易使用连结部件在径向上支撑多个磁轭片。
20.根据第一～第五方面中任一方面的定子，在第六方面的定子中，连结部件包括沿着轴心延伸的筒状部。
21.在第六方面的定子中，由于连结部件包括筒状部，因此可提高连结部件的强度，从而可提高多个磁轭片的连结强度。
22.根据第六方面的定子，在第七方面的定子中，多个磁轭片分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于筒状部。
23.在第七方面的定子中，可进一步提高多个磁轭片的连结强度。
24.根据第六或第七方面的定子，在第八方面的定子中，连结部件包括在轴心的径向上从筒状部向外侧延伸的凸缘。
25.在第八方面的定子中，可更确切地提高连结部件的强度。
26.根据第八方面的定子，在第九方面的定子中，多个磁轭片分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘。
27.在第九方面的定子中，可更确切地提高多个磁轭片的连结强度。
28.根据第一～第九方面中任一方面的定子，在第十方面的定子中，多个磁轭片分别包括磁轭主体和固定部。磁轭主体配置为在轴心的径向上与线圈相对。固定部在径向上从磁轭主体向轴心延伸并固定于连结部件。
29.在第十方面的定子中，可更确切地提高多个磁轭片的连结强度。
30.根据第十方面的定子，第十一方面的定子还具备线轴，该线轴构成为与多个磁轭片及连结部件独立的部件。线圈缠绕在线轴上。线轴包括沿着轴心延伸的支撑孔。固定部至少部分地配置于支撑孔内。
31.在第十一方面的定子中，可提高多个磁轭片与线圈的连结强度。
32.根据第一～第十二方面中任一方面的定子，第十二方面的定子还具备花鼓轴，该花鼓轴用于支撑线圈及多个磁轭片。连结部件在轴心的径向上至少部分地配置于多个磁轭片与花鼓轴之间。
33.在第十二方面的定子中，可更确切地提高多个磁轭片的连结强度。
34.第十三方面的人力驱动车的发电机包括：第一～第十二方面中任一方面的定子；旋转体，其设置为可绕轴心相对于定子旋转；以及转子，其设置于旋转体且包括磁铁。
35.在第十三方面的定子中，可通过定子提高发电机的组装性。
36.第十四方面的定子制造方法包括：磁轭配置工序，将互为单独部件的多个磁轭片以绕基准轴心排列的方式将多个磁轭片安装于夹具；连结部件配置工序，将连结部件安装于夹具；以及固定工序，将多个磁轭片分别固定于连结部件。
37.在第十四方面的定子制造方法中，由于多个磁轭片分别固定于连结部件，因此可将多个磁轭片及连结部件作为一体单元来处理。由此，相比多个磁轭片未通过连结部件连结的情况，可提高将多个磁轭片组装于花鼓轴等支撑体时的组装性。
38.根据第十四方面的制造方法，第十五方面的制造方法还具备安装工序，将通过连结部件连结的多个磁轭片安装于花鼓轴。
39.在第十五方面的定子制造方法中，可提高将多个磁轭片组装于花鼓轴时的组装性。
40.第十六方面的人力驱动车的发电机的定子是通过第十四或第十五方面的制造方法制造的。
41.在第十六方面的定子中，由于通过第十四或第十五方面的制造方法进行制造，因此可提高将多个磁轭片组装于花鼓轴等支撑体时的组装性。
42.发明效果
43.根据本公开，可提高发电机的定子中的多个磁轭片的组装性。
附图说明
44.图1是包括第一实施方式涉及的发电机的人力驱动车的剖视图。
45.图2是图1所示的发电机定子的立体图。
46.图3是图1所示的发电机定子的分解立体图。
47.图4是图3所示的定子的磁轭组装体的侧视图。
48.图5是图4所示的磁轭组装体的另一侧视图。
49.图6是图3所示的定子的另一磁轭组装体的侧视图。
50.图7是图6所示的磁轭组装体的另一侧视图。
51.图8是图4所示的磁轭组装体的连结部件的立体图。
52.图9是图8所示的连结部件的俯视图。
53.图10是图6所示的磁轭组装体的连结部件的立体图。
54.图11是图10所示的连结部件的俯视图。
55.图12是图1所示的发电机的剖视图。
56.图13是图1所示的发电机的另一剖视图。
57.图14是图12的线xiv-xiv的发电机的剖视图。
58.图15是图12的线xv-xv的发电机的剖视图。
59.图16是表示图2所示的定子制造方法的流程图。
60.图17是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
61.图18是图17及图22的线xviii-xviii的夹具的剖视图。
62.图19是图20的线xix-xix的夹具的剖视图。
63.图20是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
64.图21是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
65.图22是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
66.图23是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
67.图24是用于说明图2所示的定子制造方法的俯视图。
68.图25是包括第二实施方式涉及的发电机的人力驱动车的剖视图。
69.图26是图25所示的发电机定子的立体图。
70.图27是图25所示的发电机定子的分解立体图。
71.图28是图27所示的定子的磁轭组装体的侧视图。
72.图29是图28所示的磁轭组装体的另一侧视图。
73.图30是图27所示的定子的另一磁轭组装体的侧视图。
74.图31是图30所示的磁轭组装体的另一侧视图。
75.图32是图27所示的磁轭组装体的连结部件的立体图。
76.图33是图27所示的定子的剖视图。
77.图34是图27所示的定子的另一剖视图。
78.图35是图33的线xxxv-xxxv的定子的剖视图。
79.图36是图33的线xxxvi-xxxvi的发电机的剖视图。
80.图37是包括第三实施方式涉及的发电机的人力驱动车的剖视图。
81.图38是图37所示的发电机定子的立体图。
82.图39是图37所示的发电机定子的分解立体图。
83.图40是图39所示的定子的磁轭组装体的侧视图。
84.图41是图40所示的磁轭组装体的另一侧视图。
85.图42是图39所示的定子的另一磁轭组装体的侧视图。
86.图43是图42所示的磁轭组装体的另一侧视图。
87.图44是图39所示的磁轭组装体的连结部件的立体图。
88.图45是图39所示的定子的剖视图。
89.图46是图39所示的定子的另一剖视图。
90.图47是表示图39所示的定子制造方法的流程图。
91.图48是用于说明图39所示的定子制造方法的俯视图。
92.图49是图48的线xlix-xlix的夹具的剖视图。
93.图50是变形例涉及的发电机的剖视图。
94.图51是变形例涉及的发电机的剖视图。
95.图52是变形例涉及的发电机的剖视图。
96.图53是变形例涉及的发电机的剖视图。
97.图54是变形例涉及的发电机的剖视图。
具体实施方式
98.以下，参考附图来说明实施方式。图中的相同符号表示对应或相同的结构。
99.(第一实施方式)
100.如图1所示，人力驱动车2包括第一实施方式涉及的发电机10。人力驱动车2包括车架4和车轮6。发电机10安装于车架4。车轮6包括发电机10、多个辐条6a、以及轮圈(未示出)。发电机10经由多个辐条6a而连结于轮圈。在本实施方式中，发电机10也可称为轮毂发电机10。但发电机10并不限于轮毂发电机。
101.其中，人力驱动车包括各种自行车，例如山地自行车、公路自行车、城市自行车、货运自行车、手摇式自行车、及卧式自行车等。此外，人力驱动车还包括电动自行车(e-bike)。电动自行车包括利用电动马达辅助推进车辆的电动辅助自行车。但人力驱动车的车轮数量不限于两个。人力驱动车例如也包括具有一个车轮及三个以上车轮的车辆。仅使用人力以外的原动力的车辆并不属于人力驱动车。尤其是仅使用内燃机作为原动力的车辆不属于人力驱动车。通常，人力驱动车假设为小型轻型车辆，无需执照即可在公共道路上行驶。
102.本技术中，以下表示方向的术语“前”、“后”、“前方”、“后方”、“左”、“右”、“横”、“上方”、及“下方”以及表示其他任意类似方向的术语是指在人力驱动车2的用户基准位置(例
如鞍座或座垫上)面向车把手等转向装置的用户(即骑乘者)为基准所定义的方向。因此，用于说明发电机10而使用的这些术语可理解为，在包括发电机10的人力驱动车2中用于表示水平面上的直立乘车位置。
103.如图1所示，人力驱动车2的发电机10包括定子12、旋转体14。旋转体14设置成可绕轴心a1相对于定子12旋转。发电机10构成为利用定子12及旋转体14的相对旋转来发电。定子12构成为安装在车架4上。旋转体14构成为经由多个辐条6a而连结于轮圈。
104.人力驱动车2的发电机10具备转子16。转子16设置于旋转体14且包括磁铁18。转子16设置为可绕轴心a1相对于定子12旋转。轴心a1也可称为旋转轴心a1。转子16固定于旋转体14的内周面14a。旋转体14及转子16设置为可绕轴心a1而相对于定子12旋转。转子16例如为筒状。定子12的至少部分配置于转子16的内周侧。
105.发电机10还具备链轮支撑体19、第一轴承20、第二轴承22、第三轴承24、第四轴承26、以及单向离合器机构28。链轮支撑体19可绕轴心a1而相对于定子12及旋转体14旋转。链轮支撑体19包括与链轮组装体8卡合的多个外侧花键齿19a。第一轴承20及第二轴承22构成为，配置于旋转体14与定子12之间，将旋转体14以相对于定子12可绕轴心a1旋转的方式支撑。第三轴承24及第四轴承26构成为，配置在链轮支撑体19与定子12之间，将链轮支撑体19以相对于定子12可绕轴心a1旋转的方式支撑。
106.单向离合器机构28构成为，在一个方向上限制链轮支撑体19相对于旋转体14的旋转。具体来说，单向离合器机构28构成为，在脚踏过程中将旋转力从链轮支撑体19传递至旋转体14。单向离合器机构28构成为，在滑行(coasting)过程中限制旋转力从旋转体14传递至链轮支撑体19。
107.人力驱动车2的发电机10的定子12具备线圈30。线圈30绕轴心a1缠绕。线圈30例如由铜线等导电体构成。定子12还具备线轴32。线圈30缠绕于线轴32。线轴32例如由塑料等电绝缘性材料构成。线圈30配置于磁铁18的内周侧。磁铁18构成为产生磁场。若转子16相对于线圈30旋转，则感应电流流过线圈30。因此，通过线圈30及转子16能够将旋转体14相对于定子12的旋转转换成电力。
108.定子12还具备花鼓轴34。花鼓轴34沿着轴心a1的轴向d1延伸。线轴32包括沿着轴心a1延伸的支撑孔32a。花鼓轴34穿过支撑孔32a。第一轴承20及第二轴承22构成为，配置于旋转体14与花鼓轴34之间，将旋转体14以可相对于花鼓轴34绕轴心a1旋转的方式支撑。第三轴承24及第四轴承26构成为，配置于链轮支撑体19与花鼓轴34之间，将链轮支撑体19以可相对于花鼓轴34绕轴心a1旋转的方式支撑。花鼓轴34包括沿着轴心a1延伸的贯通孔34h。例如，车轮固定机构的杆插入贯通孔34h，该车轮固定机构构成为将车轮6可拆卸地固定于车架4。
109.发电机10包括第一固定部件36及第二固定部件38。花鼓轴34包括第一轴端34a及第二轴端34b。花鼓轴34沿着轴心a1在第一轴端34a及第二轴端34b之间延伸。第一固定部件36安装于花鼓轴34的第一轴端34a。第二固定部件38安装于花鼓轴34的第二轴端34b。
110.发电机10包括支撑部件40、盖42、控制器44、以及电缆线45。支撑部件40及盖42安装于定子12。控制器44配置在由定子12及盖42形成的容纳空间42a内。控制器44安装于盖42。控制器44与线圈30电连接。控制器44经由电缆线45连接于车灯等其他电气装置9。花鼓轴34包括沿着轴心a1延伸的引导槽34g。电缆线45配置在引导槽34g内。
111.控制器44例如包括控制电路及基板。控制电路构成为对磁铁18及线圈30产生的电力进行控制。控制电路搭载于基板。控制器44包括运算处理装置，该运算处理装置构成为执行预定的控制程序。运算处理装置例如包括中央运算处理装置(cpu)及存储器。但控制器44的结构并不限于上述结构。控制器44可以至少部分地安装于转子16而非定子12，也可以至少部分地搭载于电动机以外的装置。
112.如图2所示，人力驱动车2的发电机10的定子12具备多个磁轭片46。多个磁轭片46在轴心a1的周向d2排列配置。多个磁轭片46安装于花鼓轴34。花鼓轴34支撑线圈30及多个磁轭片46。人力驱动车2的发电机10的定子12具备多个磁轭片48。多个磁轭片48在轴心a1的周向d2上排列配置。多个磁轭片48安装于花鼓轴34。花鼓轴34支撑线圈30及多个磁轭片48。磁轭片46及48例如由磁性材料构成。
113.定子12包括锁紧螺母50。锁紧螺母50安装于花鼓轴34，以将线圈30、线轴32、多个磁轭片46、多个磁轭片48、盖42、以及支撑部件40保持在花鼓轴34上。磁轭片46也称为第一磁轭片46。磁轭片48也称为第二磁轭片48。
114.如图3所示，多个磁轭片46构成为分别独立的部件。多个磁轭片46在周向d2上等间距地配置。多个磁轭片46具有彼此相同的形状。但多个磁轭片46中的至少一个也可以具有与其他磁轭片46不同的形状。
115.多个磁轭片48构成为分别独立的部件。多个磁轭片48在周向d2上等间距地配置。多个磁轭片48具有彼此相同的形状。但多个磁轭片48中的至少一个也可以具有与其他磁轭片48不同的形状。
116.锁紧螺母50包括螺孔50a。花鼓轴34包括螺纹部34c。锁紧螺母50的螺孔50a卡合于花鼓轴34的螺纹部34c。花鼓轴34包括大直径部34d。支撑部件40在轴向d1上与大直径部34d接触。线圈30、线轴32、支撑部件40、盖42、多个磁轭片46、以及多个磁轭片48在轴向d1上被夹在支撑部件40与花鼓轴34的大直径部34d之间。
117.如图3所示，人力驱动车2的发电机10的定子12具备连结部件56。连结部件56构成为与多个磁轭片46独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片46及连结部件56独立的部件。连结部件56也可称为第一连结部件56。
118.连结部件56在周向d2上延伸。连结部件56为环状。连结部件56包括沿着轴心a1延伸的筒状部56a。连结部件56包括在轴心a1的径向上从筒状部56a向外侧延伸的凸缘56b。筒状部56a包括供花鼓轴34穿过的贯通孔56c。
119.人力驱动车2的发电机10的定子12具备连结部件58。连结部件58构成为与多个磁轭片48独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片48及连结部件58独立的部件。连结部件58也称为第二连结部件58。
120.连结部件58在周向d2上延伸。连结部件58为环状。连结部件58包括沿着轴心a1延伸的筒状部58a。连结部件58包括在轴心a1的径向上从筒状部58a向外侧延伸的凸缘58b。筒状部58a具有供花鼓轴34穿过的贯通孔58c。
121.如图4所示，多个磁轭片46在周向d2上等间距地配置。多个磁轭片46分别固定于连结部件56。多个磁轭片46及连结部件56构成为，作为一体单元而可拆卸地安装于花鼓轴34。多个磁轭片46及连结部件56构成磁轭组装体60。磁轭组装体60也称为第一磁轭组装体60。
122.如图4及图5所示，多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定
于连结部件56。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者而固定于筒状部56a。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘56b。在本实施方式中，多个磁轭片46分别通过焊接而固定于连结部件56。如图5所示，多个磁轭片46分别通过焊接而固定于筒状部56a。如图4所示，多个磁轭片46分别通过焊接而固定于凸缘56b。但多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法而固定于连结部件56。但，多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法而固定于筒状部56a。多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘56b。作为焊接例如可列举激光焊接。作为粘接例如可列举粘接剂接合。作为嵌合例如可列举将多个磁轭片46嵌入连结部件56上设置的多个槽的结构。
123.如图4所示，磁轭组装体60包括至少一个焊接部62。至少一个焊接部62是通过焊接而形成的部分，用于将磁轭片46固定于连结部件56。在本实施方式中，磁轭组装体60包括多个焊接部62。焊接部62将磁轭片46固定于连结部件56的凸缘56b。多个焊接部62在周向d2上等间距地配置。
124.如图5所示，磁轭组装体60包括至少一个焊接部64。至少一个焊接部64是通过焊接而形成的部分，用于将磁轭片46固定于连结部件56。在本实施方式中，磁轭组装体60包括多个焊接部64。焊接部64将磁轭片46固定于连结部件56的筒状部56a。多个焊接部64在周向d2上等间距地配置。
125.如图6所示，多个磁轭片48在周向d2上等间距地配置。多个磁轭片48分别固定于连结部件58。多个磁轭片48及连结部件58构成为，作为一体单元而可拆卸地安装于花鼓轴34。多个磁轭片48及连结部件58构成磁轭组装体66。磁轭组装体66也可称为第二磁轭组装体66。
126.如图6及图7所示，多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、及嵌合中的至少一者固定于连结部件58。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、及嵌合中的至少一者固定于筒状部58a。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、及嵌合中的至少一者固定于凸缘58b。在本实施方式中，多个磁轭片48分别通过焊接固定于连结部件58。多个磁轭片48分别通过焊接固定于筒状部58a。多个磁轭片48分别通过焊接固定于凸缘58b。但，多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件58。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于筒状部58a。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘58b。作为焊接例如可列举激光焊接。作为粘接例如可列举粘接剂接合。作为嵌合例如可列举将多个磁轭片48嵌入连结部件58上设置的多个槽的结构。
127.如图6所示，磁轭组装体66包括至少一个焊接部68。至少一个焊接部68是通过焊接而形成的部分，用于将磁轭片48固定于连结部件58。在本实施方式中，磁轭组装体66包括多个焊接部68。焊接部68将磁轭片48固定于连结部件58的凸缘58b。多个焊接部68在周向d2上
等间距地配置。
128.如图7所示，磁轭组装体66包括至少一个焊接部70。至少一个焊接部70是通过焊接形成的部分，用于将磁轭片48固定在连结部件58上。在本实施方式中，磁轭组装体66包括多个焊接部70。焊接部70将磁轭片48固定在连结部件58的筒状部58a上。多个焊接部70在周向d2上等间距地配置。
129.如图8所示，连结部件56包括从筒状部56a向径向内侧突出的至少一个突出部56d。在本实施方式中，连结部件56包括从筒状部56a向径向内侧突出的多个突出部56d。多个突出部56d构成为在周向d2上将多个磁轭片46相对于花鼓轴34定位。
130.连结部件56包括从凸缘56b向轴心a1的轴向d1突出的至少一个突起56e。在本实施方式中，连结部件56包括从凸缘56b向轴向d1突出的多个突起56e。多个突起56e配置在周向d2上相邻的两个磁轭片46之间。也可以从连结部件56中省略多个突起56e中的至少一个。
131.如图9所示，凸缘56b包括至少一个孔56f。在本实施方式中，凸缘56b包括多个孔56f。多个孔56f在周向d2上等间距地配置。多个孔56f分别包括沿周向d2延伸的长孔。但孔56f的形状并不限于长孔。也可以从连结部件56中省略多个孔56f中的至少一个。
132.如图10所示，连结部件58具有与连结部件56实质上相同的形状。连结部件58包括从筒状部58a向径向内侧突出的至少一个突出部58d。在本实施方式中，连结部件58包括从筒状部58a向径向内侧突出的多个突出部58d。多个突出部58d构成为在周向d2上将多个磁轭片46相对于花鼓轴34定位。
133.连结部件58包括从凸缘58b向轴向d1突出的至少一个突起58e。在本实施方式中，连结部件58包括从凸缘58b向轴向d1突出的多个突起58e。多个突起58e配置在周向d2上相邻的两个磁轭片48之间。如图9及图11所示，多个突起58e的周向位置不同于多个突起56e的周向位置。
134.如图11所示，凸缘58b包括至少一个孔58f。在本实施方式中，凸缘58b包括多个孔58f。多个孔58f在周向d2上等间距地配置。多个孔58f分别包括沿周向d2延伸的长孔。但孔58f的形状并不限于长孔。
135.如图12所示，连结部件56在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件56在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴34之间。在本实施方式中，连结部件56在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件56在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴34之间。筒状部56a在轴心a1的径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴34之间。但连结部件56也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件56在径向d3上也可以整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴34之间。筒状部56a在径向d3上也可以部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴34之间。
136.多个磁轭片46分别包括磁轭主体46a和固定部46b。磁轭主体46a配置为在轴心a1的径向d3上与线圈30相对。固定部46b在径向d3上从磁轭主体46a向轴心a1延伸。磁轭片46包括第一磁轭端46c及第二磁轭端46d。磁轭片46沿着轴心a1从第一磁轭端46c延伸至第二磁轭端46d。固定部46b设置于第一磁轭端46c，并在径向d3上从第一磁轭端46c朝向轴心a1向内侧延伸。固定部46b包括第一固定部46e及第二固定部46f。第一固定部46e在径向d3上从磁轭主体46a向径向内侧突出。第二固定部46f从第一固定部46e向轴向d1突出。
137.固定部46b至少部分地配置于支撑孔32a内。连结部件56至少部分地配置于支撑孔32a内。在本实施方式中，固定部46b部分地配置于支撑孔32a内。第二固定部46f部分地配置于支撑孔32a内。连结部件56部分地配置于支撑孔32a内。但固定部46b也可以整体地配置于支撑孔32a内。连结部件56也可以整体地配置于支撑孔32a内。
138.固定部46b固定于连结部件56。在本实施方式中，磁轭片46的固定部46b通过焊接而固定于连结部件56。磁轭片46的固定部46b通过焊接而固定于筒状部56a及凸缘56b。第一固定部46e通过焊接而固定于凸缘56b。第二固定部46f通过焊接而固定于筒状部56a。但磁轭片46的固定部46b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件56(筒状部56a及/或凸缘56b)。
139.连结部件56的筒状部56a与花鼓轴34的外周面接触。多个磁轭片46分别固定于连结部件56。因此，通过连结部件56来确定多个磁轭片46相对于花鼓轴34的径向位置。
140.如图13所示，连结部件58在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件58在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴34之间。在本实施方式中，连结部件58在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件58在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴34之间。筒状部58a在轴心a1的径向d3上整体地配置在多个磁轭片48与花鼓轴34之间。但连结部件58在径向d3上也可以整体地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件58在径向d3上也可以整体地配置在多个磁轭片48与花鼓轴34之间。筒状部58a在径向d3上也可以部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴34之间。
141.多个磁轭片48分别包括磁轭主体48a和固定部48b。磁轭主体48a配置为在轴心a1的径向d3上与线圈30相对。固定部48b在径向d3上从磁轭主体48a向轴心a1延伸。磁轭片48包括第一磁轭端48c及第二磁轭端48d。磁轭片48沿着轴心a1从第一磁轭端48c延伸至第二磁轭端48d。固定部48b设置于第一磁轭端48c，在径向d3从第一磁轭端48c朝向轴心a1向内侧延伸。固定部48b包括第一固定部48e及第二固定部48f。第一固定部48e在径向d3上从磁轭主体48a向径向内侧突出。第二固定部48f从第一固定部48e向轴向d1突出。
142.固定部48b至少部分地配置于支撑孔32a内。连结部件58至少部分地配置于支撑孔32a内。在本实施方式中，固定部48b部分地配置于支撑孔32a内。第二固定部48f部分地配置于支撑孔32a内。连结部件58部分地配置在支撑孔32a内。但固定部48b也可以整体地配置于支撑孔32a内。连结部件58也可以整体地配置于支撑孔32a内。
143.固定部48b固定于连结部件58上。在本实施方式中，磁轭片48的固定部48b通过焊接而固定于连结部件58。磁轭片48的固定部48b通过焊接而固定于筒状部58a及凸缘58b。第一固定部48e通过焊接而固定于凸缘58b。第二固定部48f通过焊接而固定于筒状部58a。但磁轭片48的固定部48b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法而固定于连结部件58(筒状部58a及/或凸缘58b)。
144.连结部件58的筒状部58a于花鼓轴34的外周面接触。多个磁轭片48分别固定于连结部件58。因此，通过连结部件58来确定多个磁轭片48相对于花鼓轴34的径向位置。
145.如图12及图13所示，线轴32包括线轴主体32b、第一支撑部32c、第二支撑部32d。线
轴主体32b为筒状。第一支撑部32c从线轴主体32b向径向外侧突出。第二支撑部32d从线轴主体32b向径向外侧突出。第一支撑部32c在轴心a1的轴向d1上与第二支撑部32d空开间隔而配置。线圈30缠绕于线轴主体32b，且配置在第一支撑部32c与第二支撑部32d之间。
146.线圈30及线轴32在轴向d1上配置在多个磁轭片46的多个固定部46b与多个磁轭片48的多个固定部48b之间。磁轭片46的固定部46b在轴向d1上与磁轭片48的固定部48b接触。连结部件56的筒状部56a在轴向d1上与连结部件58的筒状部58a隔开而配置。因此，多个磁轭片46的多个固定部46b与多个磁轭片48的多个固定部48b能够确定轴向d1上的多个磁轭片46与多个磁轭片48的相对位置。
147.如图14所示，多个磁轭片46的间距与多个磁轭片48的间距相同。多个磁轭片46的相位在周向d2上与多个磁轭片48的相位错开半个间距。多个磁轭片46分别在周向d2上配置在多个磁轭片48的相邻的两个磁轭片48之间。多个磁轭片46的多个磁轭主体46a在周向d2上配置在多个磁轭片48的相邻的两个磁轭主体48a之间。
148.花鼓轴34包括至少一个定位槽34e。在本实施方式中，花鼓轴34包括多个定位槽34e。多个定位槽34e设置于花鼓轴34的外周面。连结部件56的突出部56d配置在定位槽34e内，以限制多个磁轭片46及连结部件56相对于花鼓轴34的旋转。
149.如图15所示，连结部件58的突出部58d配置在定位槽34e内，以限制连结部件58相对于花鼓轴34的旋转。即，通过多个突出部58d来限制多个磁轭片48及连结部件58相对于花鼓轴34的旋转。
150.如图14及图15所示，在本实施方式中，线轴32的支撑孔32a具有多边形。形成支撑孔32a的内周面包括在周向d2上排列配置的多个平面。如图14所示，形成支撑孔32a的多个平面与多个磁轭片46的多个固定部46b接触。如图15所示，形成支撑孔32a的多个平面与多个磁轭片48的多个固定部48b接触。但支撑孔32a的形状并不限定于多边形。
151.人力驱动车2的发电机10的定子12是通过图16所示的制造方法而制造的。如图17所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法使用了夹具80。夹具80在组装磁轭组装体60时使用。夹具80也可称为第一夹具80。夹具80包括夹具主体82及多个定位磁铁84。夹具主体82包括外周定位部86及内周定位部88。夹具主体82具有与定子12的轴心a1相对应的基准轴心a8。内周定位部88在基准轴心a8的径向上配置于外周定位部86的内侧。外周定位部86包括内周面86a、和设置于内周面86a的多个定位槽86b。多个定位槽86b以基准轴心a8为中心而在基准轴心a8的周向d82上等间距地配置。多个定位槽86b的间距与多个磁轭片46的间距相同。此外，多个定位槽86b在径向上相对于基准轴心a8的最外周位置与多个磁轭片46在径向上相对于轴心a1的最外周位置相同。多个定位磁铁84配置在与多个定位槽86b对应的位置上。
152.如图18所示，定位磁铁84以从定位槽86b露出的方式设置于外周定位部86。内周定位部88包括定位面88a及轴部88b。定位面88a与基准轴心a8垂直，且朝向基准轴心a8的轴向d81。轴部88b从定位面88a向轴向d8突出。定位面88a构成为，在多个磁轭片46配置于多个定位槽86b内的状态下，确定多个磁轭片46在轴向d81上的位置。定位面88a构成为，在多个磁轭片46配置于多个定位槽86b内的状态下，与多个磁轭片46的多个固定部46b接触。
153.如图16及图17所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括磁轭配置工序s1，在该磁轭配置工序s1中，以互为独立部件的多个磁轭片46绕基准轴心a8排列的方
式将多个磁轭片46安装在夹具80上。如图17所示，在磁轭配置工序s1中，多个磁轭片46插入多个定位槽86b。更详细来说，在磁轭配置工序s1中，磁轭片46的磁轭主体46a插入定位槽86b。磁轭片46由磁性体构成，因此，若磁轭片46插入定位槽86b，则磁轭片46被定位磁铁84吸附。因此，确定多个磁轭片46在周向及径向上相对于基准轴心a8的位置。
154.此外，如图18所示，在磁轭配置工序s1中，多个磁轭片46以与定位面88a接触的方式配置在夹具80上。更详细来说，在磁轭配置工序s1中，在多个磁轭片46插入多个定位槽86b的状态下，多个磁轭片46的多个固定部46b以与定位面88a接触的方式配置在夹具80上。因此，确定多个磁轭片46在轴向上相对于基准轴心a8的位置。此时，径向d3上的多个磁轭片46与轴部88b之间形成间隙89，该间隙89用于插入连结部件56的筒状部56a。
155.如图16及图19所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括将连结部件56安装在夹具80上的连结部件配置工序s2。如图19所示，在连结部件配置工序s2中，连结部件56以连结部件56的轴心a1与基准轴心a8大体一致的方式安装在夹具80上。更详细来说，连结部件56的筒状部56a插入形成于多个磁轭片46与轴部88b之间的间隙89。
156.如图20所示，轴部88b包括多个追加定位槽88c。当将连结部件56的筒状部56a插入间隙89(例如，参照图19)时，连结部件56的多个突出部56d分别插入多个追加定位槽88c。由此，能够将连结部件56相对于多个磁轭片46以规定角度配置。
157.如图16及图21所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括将多个磁轭片46分别固定于连结部件56的固定工序s3。在固定工序s3中，多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件56(s3a)。在固定工序s3中，多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件56的凸缘56b。在本实施方式中，多个磁轭片46分别通过焊接固定于连结部件56的凸缘56b。但多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件56。多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘56b。在本实施方式中，多个磁轭片46可通过焊接固定于凸缘56b的外周缘。因此，在固定工序s3中，多个焊接部62形成于凸缘56b的外周侧。
158.如图16及图5所示，在固定工序s3中，从夹具80卸下固定于连结部件56的多个磁轭片46(s3b)。在固定工序s3中，将从夹具80卸下的多个磁轭片46分别通过焊接进一步固定于连结部件56(s3c)。更详细来说，多个磁轭片46的多个固定部46b通过焊接固定于连结部件56的筒状部56a。因此，在固定工序s3中，多个焊接部64形成于多个固定部46b的内周侧。但，固定工序s3中也可以省略将从夹具80卸下的多个磁轭片46分别通过焊接固定于连结部件56的工序s3c。
159.如图16所示，与连结部件56及多个磁轭片46同样地，多个磁轭片48分别固定于连结部件58。如图22所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法中使用夹具90。夹具90的结构与夹具80的结构实质上相同。夹具90在组装磁轭组装体66时使用。夹具90也可称为第二夹具90。夹具90包括夹具主体92及多个定位磁铁94。夹具主体92包括外周定位部96及内周定位部98。夹具主体92具有与定子12的轴心a1相对应的基准轴心a9。内周定位部98在基准轴心a9的径向上配置于外周定位部96的内侧。外周定位部96包括内周面96a、和设置在内周面96a上的多个定位槽96b。多个定位槽96b以基准轴心a9中心在基准轴心a9的周向
d92上等间距地配置。多个定位槽96b的间距与多个磁轭片48的间距相同。此外，多个定位槽96b在径向上相对于基准轴心a9的最外周位置与多个磁轭片48在径向上相对于轴心a1的最外周位置相同。多个定位磁铁94配置在与多个定位槽96b对应的位置上。
160.轴部98b包括多个追加定位槽98c。如图17及图22所示，多个定位槽96b与多个追加定位槽98c在周向d92上的位置关系不同于多个定位槽86b与多个追加定位槽88c在周向d82上的位置关系。
161.如图18所示，定位磁铁94以从定位槽96b露出的方式设置于外周定位部96。内周定位部98包括定位面98a及轴部98b。定位面98a与基准轴心a9垂直，且朝向基准轴心a9的轴向d91。轴部98b从定位面98a向轴向d8突出。定位面98a构成为，在多个磁轭片48配置在多个定位槽96b内的状态下，确定多个磁轭片48在轴向d91上的位置。定位面98a构成为，在多个磁轭片48配置在多个定位槽96b内的状态下，与多个磁轭片48的多个固定部48b接触。
162.如图16及图22所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括磁轭配置工序s4，在该磁轭配置工序s4中，以互为独立部件的多个磁轭片48绕基准轴心a9排列的方式，将多个磁轭片48安装到夹具90上。如图22所示，在磁轭配置工序s4中，多个磁轭片48插入多个定位槽96b。更详细来说，在磁轭配置工序s4中，磁轭片48的磁轭主体48a插入定位槽96b。磁轭片48由磁性体构成，因此，若磁轭片48插入定位槽96b，则磁轭片48被定位磁铁94吸附。因此，确定多个磁轭片48在周向及径向上相对于基准轴心a9的位置。
163.此外，如图18所示，在磁轭配置工序s4中，多个磁轭片48以与定位面98a接触的方式配置在夹具90上。更详细来说，在磁轭配置工序s4中，在多个磁轭片48插入多个定位槽96b的状态下，多个磁轭片48的多个固定部48b以与定位面98a接触的方式配置到夹具90上。因此，确定多个磁轭片48在轴向上相对于基准轴心a9的位置。此时，在径向d3上的多个磁轭片48与轴部98b之间形成间隙99，该间隙99用于插入连结部件58的筒状部58a。
164.如图16及图19所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括将连结部件56安装于夹具80的连结部件配置工序s5。如图19所示，在连结部件配置工序s5中，连结部件58以连结部件58的轴心a1与基准轴心a9大体一致的方式安装于夹具90。更详细来说，连结部件58的筒状部58a插入形成于多个磁轭片48与轴部98b之间的间隙99。
165.如图23所示，当将连结部件58的筒状部58a插入间隙99(例如，参照图22)时，连结部件58的多个突出部58d分别插入多个追加定位槽98c。由此，能够将连结部件58相对于多个磁轭片48以规定角度配置。
166.如图16及图24所示，人力驱动车2的发电机10的定子12的制造方法包括将多个磁轭片48分别固定于连结部件58的固定工序s6。在固定工序s6中，多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件58(s6a)。在固定工序s6中，多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件58的凸缘58b。在本实施方式中，多个磁轭片48分别通过焊接固定于连结部件58的凸缘58b。但，多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件58。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘58b。在本实施方式中，多个磁轭片48通过焊接固定于凸缘58b的外周缘。因此，在固定工序s6中，多个焊接部62形成于凸缘58b的外周侧。
167.如图16及图7所示，在固定工序s6中，从夹具90上卸下固定于连结部件58的多个磁轭片48(s6b)。在固定工序s6中，从夹具90卸下的多个磁轭片48分别通过焊接进一步固定于连结部件58(s6c)。更详细来说，多个磁轭片48的多个固定部48b通过焊接固定于连结部件58的筒状部58a。因此，在固定工序s6中，多个焊接部64形成于多个固定部48b的内周侧。但，可以从固定工序s6中省略将从夹具90卸下的多个磁轭片48分别通过焊接固定于连结部件58的工序。
168.如图16及图3所示，定子12的制造方法还包括将通过连结部件56连结的多个磁轭片46(即，磁轭组装体60)安装于花鼓轴34的安装工序s7。更详细来说，在安装工序s7中，在连结部件56及多个磁轭片46安装于花鼓轴34之前，将支撑部件40、盖42、以及控制器44安装于花鼓轴34(s7a)。在安装工序s7中，将连结部件56及多个磁轭片46(即，磁轭组装体60)安装于线圈30及线轴32(s7b)。此外，在安装工序s7中，将经由连结部件58连结的多个磁轭片48(即，磁轭组装体66)安装于线圈30及线轴32(s7c)。在安装工序s7中，在支撑部件40、盖42、以及控制器44安装于花鼓轴34后，将磁轭组装体60、磁轭组装体66、线圈30、以及线轴32构成的线圈单元安装于花鼓轴34(s7d)。在安装工序s7中，将锁紧螺母50安装于花鼓轴34(s7e)。通过将锁紧螺母50旋入螺纹部34c，支撑部件40、盖42、连结部件56、多个磁轭片46、线轴32、多个磁轭片48、以及连结部件58夹持于锁紧螺母50与大直径部34d之间。需要说明的是，支撑部件40、盖42、控制器44、线圈30、线轴32、磁轭组装体60、以及磁轭组装体66的组装顺序并不限定于上述顺序。例如，也可以将磁轭组装体60、磁轭组装体66、以及线轴32中的至少两者分别安装于花鼓轴34。
169.(第二实施方式)
170.以下，一边参照图25～图36，一边来说明第二实施方式涉及的发电机210。除了定子12以外，发电机210具有与第一实施方式涉及的发电机10实质上相同的结构。因此，对于结构与第一实施方式的构成要素实质上相同的构成要素标注相同的符号，并且为了简化说明而省略详细记载及/或图示。
171.如图25所示，人力驱动车2的发电机210包括定子212和旋转体14。旋转体14设置为相对于定子212可绕轴心a1旋转。发电机210构成为利用定子212及旋转体14的相对旋转来发电。定子212构成为安装于车架4。
172.在第二实施方式中，从发电机210中省略了链轮支撑体19、第三轴承24、第四轴承26、单向离合器机构28、支撑部件40、盖42、以及控制器44。但，发电机210也可以具备这些结构。
173.定子212还具备花鼓轴234。花鼓轴234沿着轴心a1的轴向d1延伸。花鼓轴234包括与第一实施方式的花鼓轴34实质上相同的结构。从花鼓轴234省略了贯通孔34h。
174.如图26所示，人力驱动车2的发电机210的定子212具备多个磁轭片46。多个磁轭片46在轴心a1的周向d2上排列配置。多个磁轭片46安装于花鼓轴234。花鼓轴234支撑线圈30及多个磁轭片46。人力驱动车2的发电机210的定子212具备多个磁轭片48。多个磁轭片48在轴心a1的周向d2上排列配置。多个磁轭片48安装于花鼓轴234。花鼓轴234支撑线圈30及多个磁轭片48。
175.如图27所示，人力驱动车2的发电机210的定子212具备连结部件256。连结部件256构成为与多个磁轭片46独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片46及连结部件256独立的
部件。连结部件256也可称为第一连结部件256。
176.连结部件256在周向d2上延伸。连结部件256为环状。连结部件256包括沿着轴心a1延伸的筒状部256a。连结部件256包括在轴心a1的径向上从筒状部256a向外侧延伸的凸缘256b。
177.人力驱动车2的发电机210的定子212具备连结部件258。连结部件258构成为与多个磁轭片48独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片48及连结部件258独立的部件。连结部件258也可称为第二连结部件258。
178.连结部件258在周向d2上延伸。连结部件258为环状。连结部件258包括沿着轴心a1延伸的筒状部258a。连结部件258包括在轴心a1的径向上从筒状部258a向外侧延伸的凸缘258b。
179.定子212包括锁紧螺母255。锁紧螺母255具有与锁紧螺母50相同的结构。锁紧螺母50也称为第一锁紧螺母50。锁紧螺母255也可称为第二锁紧螺母255。锁紧螺母255包括螺孔255a。花鼓轴234包括螺纹部234f。锁紧螺母255的螺孔255a卡合于花鼓轴234的螺纹部234f。锁紧螺母50及锁紧螺母255安装于花鼓轴34，以将线圈30、线轴32、多个磁轭片46、以及多个磁轭片48保持于花鼓轴234。
180.如图28所示，多个磁轭片46分别固定于连结部件256。因此，多个磁轭片46及连结部件256以可作为一体单元而可拆卸地安装于花鼓轴234的方式构成。即，多个磁轭片46及连结部件256构成磁轭组装体60。
181.如图28及图29所示，多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件256。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于筒状部256a。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘256b。在本实施方式中，多个磁轭片46分别通过焊接固定于连结部件256。多个磁轭片46分别通过焊接固定于筒状部256a。多个磁轭片46分别通过焊接固定于凸缘256b。但，多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件256。但，多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于筒状部256a。多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接合、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘256b。
182.固定部46b固定于连结部件256。在本实施方式中，磁轭片46的固定部46b通过焊接固定于连结部件256。磁轭片46的固定部46b通过焊接固定于筒状部256a及凸缘256b。第一固定部46e通过焊接固定于凸缘256b。第二固定部46f通过焊接固定于筒状部256a。即，磁轭组装体60包括多个焊接部62和多个焊接部64。但，磁轭片46的固定部46b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件256(筒状部256a及/或凸缘256b)。
183.如图30所示，多个磁轭片48分别固定于连结部件258。因此，多个磁轭片48及连结部件258以可作为一体单元可拆卸地安装于花鼓轴234的方式构成。即，多个磁轭片48及连结部件258构成磁轭组装体66。
184.如图30及图31所示，多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固
定于连结部件258。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于筒状部258a。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘258b。在本实施方式中，多个磁轭片48分别通过焊接固定于连结部件258。多个磁轭片48分别通过焊接固定于筒状部258a。多个磁轭片48分别通过焊接固定于凸缘258b。但，多个磁轭片48可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件258。多个磁轭片48可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于筒状部258a。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘258b。
185.固定部48b固定于连结部件258。在本实施方式中，磁轭片48的固定部48b通过焊接固定于连结部件258。磁轭片48的固定部48b通过焊接固定于筒状部258a及凸缘258b。第一固定部48e通过焊接固定于凸缘258b。第二固定部48f通过焊接固定于筒状部258a。即，磁轭组装体66包括多个焊接部68和多个焊接部70。但，磁轭片48的固定部48b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件258(筒状部258a及/或凸缘258b)。
186.如图32所示，连结部件256包括从筒状部256a向径向内侧突出的至少一个突出部256d。在本实施方式中，连结部件256包括从筒状部256a向径向内侧突出的多个突出部256d。多个突出部256d构成为在周向d2上将多个磁轭片46相对于花鼓轴234定位。凸缘256b包括至少一个孔256f。在本实施方式中，凸缘256b包括多个孔256f。多个孔56f在周向d2上等间距地配置。孔256f为圆形。但，孔256f的形状不限于圆形。虽然从连结部件256中省略了第一实施方式的突起56e，但也可以包括突起56e。也可以从连结部件256中省略多个孔256f中的至少一者。
187.在第二实施方式中，连结部件258具有与连结部件256相同的形状，因此省略连结部件258的说明。连结部件258也可以具有与连结部件256不同的形状。
188.如图33所示，连结部件256在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件256在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。在本实施方式中，连结部件256在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件256在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。连结部件256的筒状部256a在轴心a1的径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。但，连结部件256也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件256也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。连结部件256的筒状部256a也可以在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。
189.如图34所示，连结部件258在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件258在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。在本实施方式中，连结部件258在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件258在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。筒状部258a在轴心a1的径向d3上整体地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。但，连结部件258也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件258也可以在径向
d3上也可以整体地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。筒状部258a也可以在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。
190.如图35所示，花鼓轴234包括至少一个定位槽234e。在本实施方式中，花鼓轴234包括多个定位槽234e。多个定位槽234e设置于花鼓轴234的外周面。连结部件256的突出部256d是通过多个突出部256d来限制多个磁轭片46及连结部件256相对于花鼓轴234的旋转。
191.如图36所示，连结部件258的突出部258d是通过多个突出部258d来限制多个磁轭片48及连结部件258相对于花鼓轴234的旋转。
192.定子212的制造方法除了从安装工序s7中省略将支撑部件40、盖42、以及控制器44安装于花鼓轴34的工序这点以外，与第一实施方式的定子12的制造方法实质上相同。定子212的制造方法中使用的夹具具有与第一实施方式的夹具80及夹具90实质上相同的结构。因此，省略定子212的制造方法的说明。
193.(第三实施方式)
194.以下，一边参照图37～图45，一边来说明第三实施方式涉及的发电机310。除了定子212以外，发电机310具有与第二实施方式涉及的发电机210实质上相同的结构。因此，对于结构与第一及第二实施方式的构成要素实质上相同的构成要素标注相同的符号，并且为了简化说明而省略详细记载及/或图示。
195.如图37所示，人力驱动车2的发电机310具备定子312和旋转体14。旋转体14设置为相对于定子312而可绕轴心a1旋转。发电机310构成为利用定子312与旋转体14的相对旋转来发电。定子312构成为安装于车架4。
196.如图38及图39所示，人力驱动车2的发电机310的定子312包括多个磁轭片46和多个磁轭片48。定子312还具备花鼓轴234。定子312具备锁紧螺母50及锁紧螺母255。
197.如图39所示，人力驱动车2的发电机310的定子312具备连结部件356。连结部件356构成为与多个磁轭片46独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片46及连结部件356独立的部件。连结部件356也可称为第一连结部件356。
198.连结部件356在周向d2上延伸。连结部件356为环状。连结部件356包括沿着轴心a1延伸的筒状部256a。连结部件356包括在轴心a1的径向上从筒状部256a向外侧延伸的凸缘356b。
199.人力驱动车2的发电机310的定子312具备连结部件358。连结部件358构成为与多个磁轭片48独立的部件。线轴32构成为与多个磁轭片48及连结部件358独立的部件。连结部件358也可称为第二连结部件358。
200.连结部件358在周向d2上延伸。连结部件358为环状。连结部件358包括沿着轴心a1延伸的筒状部258a。连结部件358包括在轴心a1的径向上从筒状部258a向外侧延伸的凸缘358b。
201.如图40所示，多个磁轭片46分别固定于连结部件356。因此，多个磁轭片46及连结部件356以作为一体单元而可拆卸地安装于花鼓轴234的方式构成。即，多个磁轭片46及连结部件356构成磁轭组装体60。
202.如图40及图41所示，多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件356。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于筒状部256a。多个磁轭片46分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘356b。在本
实施方式中，多个磁轭片46分别通过焊接固定于连结部件356。多个磁轭片46分别通过焊接固定于筒状部256a。多个磁轭片46分别通过焊接固定于凸缘356b。但，多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件356。但，多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于筒状部256a。多个磁轭片46也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘356b。
203.固定部46b固定于连结部件356。在本实施方式中，磁轭片46的固定部46b通过焊接固定于连结部件356。磁轭片46的固定部46b通过焊接固定于筒状部256a及凸缘356b。第一固定部46e通过焊接固定于筒状部256a。第二固定部46f通过焊接固定于凸缘356b。即，磁轭组装体66包括多个焊接部68和多个焊接部70。但，磁轭片46的固定部46b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件356(筒状部256a及/或凸缘356b)。
204.如图42所示，多个磁轭片48分别固定于连结部件358。因此，多个磁轭片48及连结部件358以作为一体单元可拆卸地安装在花鼓轴234的方式构成。即，多个磁轭片48及连结部件358构成磁轭组装体66。
205.如图42及图43所示，多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于连结部件358。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于筒状部258a。多个磁轭片48分别通过焊接、粘接、以及嵌合中的至少一者固定于凸缘358b。在本实施方式中，多个磁轭片48分别通过焊接固定于连结部件358。多个磁轭片48分别通过焊接固定于筒状部258a。多个磁轭片48分别通过焊接固定到凸缘358b。但，多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件358。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于筒状部258a。多个磁轭片48也可以分别通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、以及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于凸缘358b。
206.固定部48b固定于连结部件358上。在本实施方式中，磁轭片48的固定部48b通过焊接固定于连结部件358。磁轭片48的固定部48b通过焊接固定于筒状部258a及凸缘358b。第一固定部48e通过焊接固定于筒状部258a。第二固定部48f通过焊接固定于凸缘358b。即，磁轭组装体66包括多个焊接部68和多个焊接部70。但，磁轭片48的固定部48b也可以通过(1)粘接、(2)嵌合、(3)焊接及粘接、(4)粘接及嵌合、(5)焊接及嵌合、及(6)焊接、粘接及嵌合中的任一种方法固定于连结部件358(筒状部258a及/或凸缘358b)。
207.如图44所示，连结部件356包括从筒状部256a向径向内侧突出的至少一个突出部356d。在本实施方式中，连结部件356包括从筒状部256a向径向内侧突出的多个突出部356d。多个突出部356d构成为在周向d2上将多个磁轭片46相对于花鼓轴234定位。凸缘356b包括多个孔256f。从连结部件356中省略了第一实施方式的突起56e。也可以从连结部件356中省略多个孔256f中的至少一者。
208.连结部件358具有与连结部件356相同的形状，因此省略连结部件358的说明。连结部件358也可以具有与连结部件356不同的形状。
209.如图40所示，连结部件356的突出部356d是通过多个突出部356d来限制多个磁轭片46及连结部件356相对于花鼓轴234的旋转。
210.如图42所示，连结部件358的突出部358d是通过多个突出部358d来限制多个磁轭片48及连结部件358相对于花鼓轴234的旋转。
211.如图45所示，连结部件356在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件356在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。在本实施方式中，连结部件356在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件356在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。连结部件356的筒状部256a在轴心a1的径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。但，连结部件356也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与轴心a1之间。连结部件356也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。连结部件356的筒状部256a也可以在径向d3上部分地配置在多个磁轭片46与花鼓轴234之间。
212.如图46所示，连结部件358在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件358在轴心a1的径向d3上至少部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。在本实施方式中，连结部件358在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件358在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。连结部件358的筒状部258a在轴心a1的径向d3上整体配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。但，连结部件358也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片48与轴心a1之间。连结部件358也可以在径向d3上整体地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。连结部件358的筒状部258a也可以在径向d3上部分地配置在多个磁轭片48与花鼓轴234之间。
213.连结部件356及连结部件358在轴向d1上夹持于锁紧螺母50与锁紧螺母255之间。凸缘356b及凸缘358b在轴向d1上夹持于多个磁轭片46与多个磁轭片48之间。多个磁轭片46与锁紧螺母255在轴向d1上间隔开。多个磁轭片48与锁紧螺母50在轴向d1上间隔开。
214.人力驱动车2的发电机10的定子312是通过图47所示的制造方法制造的。如图47所示，定子312的制造方法与定子12的制造方法在工序的顺序上部分不同。如图48及图49所示，定子312的制造方法中使用的夹具具有与第一及第二实施方式的夹具80及夹具90实质上相同的结构。
215.如图47所示，人力驱动车2的发电机10的定子312的制造方法具备将连结部件356安装于夹具80的连结部件配置工序s31。如图48及图49所示，在连结部件配置工序s31中，连结部件356以连结部件356的轴心a1与基准轴心a8大体一致的方式安装于夹具80。更详细来说，连结部件356的多个突出部356d插入多个追加定位槽88c。
216.如图47所示，人力驱动车2的发电机10的定子312的制造方法包括磁轭配置工序s32，在该磁轭配置工序s32中，以互为独立部件的多个磁轭片46绕基准轴心a8排列的方式将多个磁轭片46安装于夹具80。如图48及图49所示，在磁轭配置工序s32中，多个磁轭片46插入多个定位槽86b中。因此，能够将多个磁轭片46相对于连结部件356以规定角度配置。
217.如图47所示，人力驱动车2的发电机10的定子312的制造方法具备将多个磁轭片46分别固定于连结部件356的固定工序s3。如图48及图49所示，在固定工序s3中，多个磁轭片
46分别通过焊接固定于连结部件356的筒状部256a(s3a)。如图41所示，在固定工序s3中，从夹具80上卸下固定于连结部件356的多个磁轭片46(s3b)。在固定工序s3中，从夹具80卸下的多个磁轭片46分别通过焊接进一步固定于连结部件356(s3c)。更详细来说，多个磁轭片46的多个固定部46b通过焊接固定于连结部件356的凸缘356b。但，也可以从固定工序s3中省略将从夹具80卸下的多个磁轭片46分别通过焊接固定于连结部件356的工序s3c。
218.如图47所示，与连结部件356及多个磁轭片46相同地，多个磁轭片48通过连结部件配置工序s34、磁轭配置工序s35、以及固定工序s6分别固定于连结部件358。连结部件配置工序s34、磁轭配置工序s35、以及固定工序s6与连结部件配置工序s31、磁轭配置工序s32、以及固定工序s3实质上是相同的。因此，省略连结部件配置工序s34、磁轭配置工序s35、以及固定工序s6的详细说明。
219.如图47所示，定子312的制造方法还具备将通过连结部件356连结的多个磁轭片46(即，磁轭组装体60)安装于花鼓轴234的安装工序s37。更详细来说，在安装工序s37中，在将连结部件356及多个磁轭片46安装于花鼓轴234之前，将锁紧螺母255安装于花鼓轴234(s37a)。与第一实施方式的安装工序s7相同地，在安装工序s37中，将磁轭组装体60及磁轭组装体66安装于线圈30及线轴32(s7b、s7c)。在安装工序s37中，将由磁轭组装体60、磁轭组装体66、线圈30、以及线轴32构成的线圈单元安装于花鼓轴234(s7d)。在安装工序s37中，将锁紧螺母50安装于花鼓轴234(s7e)。通过将锁紧螺母50旋入螺纹部34c，从而连结部件356、多个磁轭片46、线轴32、多个磁轭片48、以及连结部件358夹持于锁紧螺母50与锁紧螺母255之间。需要说明的是，线圈30、线轴32、磁轭组装体60、以及磁轭组装体66的组装顺序并不限于上述顺序。例如，也可以将磁轭组装体60、磁轭组装体66、以及线轴32中的至少两者分别安装于到花鼓轴234。
220.(变形例)
221.(1)在第一、第二、以及第三实施方式中，焊接部62是通过角焊形成的。但，如图50所示，焊接部62也可以通过对焊形成。如图51所示，焊接部62也可以通过渗透焊接而形成。如图52所示，焊接部62也可以形成于孔56f内。关于第一、第二、以及第三实施方式的焊接部64、焊接部68、以及焊接部70也是一样的。
222.(2)如图53所示，在第一实施方式中，也可以从连结部件56中省略筒状部56a。如图54所示，在第一实施方式中，也可以从连结部件56中省略凸缘56b。
223.(3)在第一实施方式中，将多个磁轭片46分别通过粘接而固定于连结部件56时，例如，在图16所示的制造方法的连结部件配置工序s2中将连结部件56安装于夹具80之前，追加在连结部件56及多个磁轭片46中的至少一者上涂布粘接剂的工序，作为固定工序的一部分，将连结部件56安装到夹具80的工序与连结部件配置工序s2一起变成固定工序的一部分。此时，省略固定工序s3。关于固定工序s6也是一样的。此外，在第二及第三实施方式中，当固定方法为粘接时也可以同样地适当变更制造方法的工序。
224.(4)在第一实施方式中，将多个磁轭片46分别通过嵌合而固定于连结部件56时，例如，在图16所示的制造方法的连结部件配置工序s2中若将连结部件56安装于夹具80，则多个磁轭片46嵌入设置于连结部件56的多个槽，多个磁轭片46分别固定于连结部件56。此时，连结部件配置工序s2及固定工序s3可以变成一个工序。此时，省略固定工序s3。关于固定工序s6也是一样的。此外，在第二及第三实施方式中，当固定方法为嵌合时可以同样地适当地
变更制造方法的工序。
225.本技术中，“具备”及派生词是用于说明构成要素的存在的非限制性术语，并不排除未记载的其他构成要素的存在。这一点也适用于“具有”、“包括”及它们的派生词。
[0226]“～部件”、“～部”、“～要素”、“～体”、及“～结构”等表述有多种含义，可以是单一部分也可以是多个部分。
[0227]“第一”、“第二”等序数仅仅是用来识别结构的术语，并不具有其他含义(例如，特定顺序等)。例如，“第一要素”的存在并不意味着存在“第二要素”，而且“第二要素”的存在并不意味着存在“第一要素”。
[0228]
本文使用的“一对”这一术语不仅包括一对要素具有相同形状及结构的情况，还包括一对要素具有不同形状及结构的情况。
[0229]
本说明书中使用的“至少一个”的表述是指所期望选项为“一个以上”。作为一个示例，本说明书中使用的“至少一个”的表述在选项数为两个时是指“仅一个选项”或“两个选项这两个”。作为其他示例，本说明书中使用的“至少一个”的表述在选项数为三个以上时是指“仅一个选项”或“两个以上的任意选项的组合”。例如，“a及b中的至少一个”包括(1)仅a、(2)仅b、及(3)a及b两者。“a、b、及c中的至少一个”包括(1)仅a、(2)仅b、(3)仅c、(4)a及b两者、(5)b及c两者、(6)a及c两者、以及(7)a、b及c。换言之，在本公开中，“a及b中的至少一个”并不意味着“至少一个a及至少一个b”。
[0230]
表示程度的“实质上”、“约”、及“大约”等表述是指不会明显改变最终结果的合理偏差量。本技术中记载的所有数值均可以解释为包括“实质上”、“约”、及“大约”等。
[0231]
显然，可以根据上述公开内容对本发明间各种变更及修正。因此，在不脱离本发明主旨的范围内，也可以通过与本技术的具体公开内容不同的其他方法来实施本发明。
[0232]
符号说明：
[0233]
2 人力驱动车；
[0234]
10、210、310 发电机；
[0235]
12、212、312 定子；
[0236]
14 旋转体；
[0237]
16 转子；
[0238]
18 磁铁；
[0239]
30 线圈；
[0240]
32 线轴；
[0241]
32a 支撑孔；
[0242]
34 花鼓轴；
[0243]
46 磁轭片；
[0244]
46a 磁轭主体；
[0245]
46b 固定部；
[0246]
46e 第一固定部；
[0247]
46f 第二固定部；
[0248]
48 磁轭片；
[0249]
48a 磁轭主体；
[0250]
48b 固定部；
[0251]
48e 第一固定部；
[0252]
48f 第二固定部；
[0253]
56、256、356 连结部件；
[0254]
56a 筒状部；
[0255]
56b 凸缘；
[0256]
56c 贯通孔；
[0257]
56d 突出部；
[0258]
58、258、358 连结部件；
[0259]
58a 筒状部；
[0260]
58b 凸缘；
[0261]
58c 贯通孔；
[0262]
58d 突出部；
[0263]
80、90 夹具；
[0264]
s1、s4、s32、s35 磁轭配置工序；
[0265]
s2、s5、s31、s34 连结部件配置工序；
[0266]
s3、s6 固定工序；
[0267]
s7、s37 安装工序。