一种具有稳定结构式内置型永磁同步电机的制作方法

1.本发明属于永磁同步电机的技术领域，具体涉及一种具有稳定结构式内置型永磁同步电机。


背景技术：

2.永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组。
3.现有的，公告号为cn205336026u的中国专利公开了一种卷筒用内置型永磁同步电机，涉及卷筒驱动技术领域。本发明所提供的卷筒用内置型永磁同步电机，将永磁同步电机(6)直接通过电机专用减速器(7)连接、驱动滚筒，所以体积小，可内置于卷筒内部，充分利用传统结构中被浪费的卷筒空间，减小整体系统的安装空间，简化结构，同时具有效率高、故障率低和噪音小的特点；驱动力大的用于驱动卷筒，制动器(1)安装在驱动力小的一端输出轴上，因所需的制动力小，所以制动成本低。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然将将永磁同步电机(6)直接通过电机专用减速器(7)连接、驱动滚筒，所以体积小，可内置于卷筒内部，但是因为内置结构，容易因为电机本身的震动或卷筒的震动而造成电机不稳固的情况。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种具有稳定结构式内置型永磁同步电机，以解决电机不稳固，容易造成电机松动或脱落的技术问题，达到能够提升电机运行稳定性的目的。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有稳定结构式内置型永磁同步电机，包括：电机机壳、设于电机机壳内部的内置定子和设于所述内置定子外侧的转子；所述电机机壳设置有空腔，所述空腔内设置有阻尼式稳固机构；所述阻尼式稳固机构包括设于空腔内的第一阻尼球体和设于第一阻尼球体水平方向的两侧的第一伸缩弹性件，所述第一阻尼球体的另外竖向方向的两侧还设置有第二伸缩弹性件；所述第一伸缩弹性件远离第一阻尼球体的一端设置有横向移动组件，以拉长或伸缩第一伸缩弹性件；所述第二伸缩弹性件远离第一阻尼球体的一段设置有竖向移动组件，以拉长或伸缩第二伸缩弹性件；进一步的，所述第一阻尼球体的内部设为空腔，所述第一阻尼球体的内部设有第
二阻尼球体；所述第二阻尼球体的四周均通过弹性件与第一阻尼球体连接。
7.进一步的，所述第一伸缩弹性件包括设于所述电机机壳上的第一固定块和设于第一固定块与第一阻尼球体之间的第一弹性伸缩尼龙绳。
8.进一步的，所述第二伸缩弹性件包括设于所述电机机壳上的第二固定块和设于第二固定块与第一阻尼球体之间的第二弹性伸缩尼龙绳。
9.进一步的，所述横向移动组件包括设于空腔横向两侧的横向螺杆和设于横向螺杆上的横向转动块，所述横向转动块位于空腔内，所述横向转动块通过横向过渡轴承连接于第一固定块。
10.进一步的，所述横向螺杆位于空腔外侧的一端设置有横向长度控制转钮，所述横向螺杆上设置有横向长度控制刻度。
11.进一步的，所述竖向移动组件包括设于空腔竖向两侧的竖向螺杆和设于竖向螺杆上的竖向转动块，所述竖向转动块位于空腔内，所述竖向转动块通过竖向过渡轴承连接于第一固定块。
12.进一步的，所述竖向螺杆位于空腔外侧的一端设置有竖向长度控制转钮，所述竖向螺杆上设置有竖向长度控制刻度。
13.本发明的有益效果是：1、通过空腔内的第一阻尼球体以及第一伸缩弹性件和第二伸缩弹性件，使得电机在震动过程中，减少震动，从而提升电机的稳定性。
14.2、通过第二阻尼球体，当第一阻尼球体震动时，第二阻尼球体对第一阻尼球体进行减震，从而再次提升电机的稳定性。
15.3、通过横向移动组件的横向螺杆与空腔螺纹转动，带动横向转动块在空腔内移动，从而拉长或缩短第一弹性伸缩尼龙绳，改变第一弹性伸缩尼龙绳的长度，从而将第一阻尼球体绷紧或放松，使第一阻尼球体更容易或难以震动，从而使第一阻尼球体的横向谐震频率变化，达到根据电机不同横向震动幅度来调节第一阻尼球体的横向震动幅度大小。
16.4、根据竖向移动组件能够调节第一阻尼球体上下方向的绷紧程度，从而使第一阻尼球体的纵向谐震频率变化，达到根据电机不同纵向震动幅度来调节第一阻尼球体的纵向震动幅度大小。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
18.附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的具有稳定结构式内置型永磁同步电机的结构示意图；图2是本发明的图1中a处的放大图；
图3是本发明的图1中b处的放大图。
21.图中：1、电机机壳；11、内置定子；12、转子；13、空腔；2、阻尼式稳固机构；21、第一阻尼球体；211、第二阻尼球体；3、第一伸缩弹性件；31、第一固定块；32、第一弹性伸缩尼龙绳；4、第二伸缩弹性件；41、第二固定块；42、第二弹性伸缩尼龙绳；5、横向移动组件；51、横向螺杆；52、横向转动块；53、横向过渡轴承；54、横向长度控制转钮；55、横向长度控制刻度；6、竖向移动组件；61、竖向螺杆；62、竖向转动块；63、竖向过渡轴承；64、竖向长度控制转钮；66、竖向长度控制刻度。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例：如图1至图3所示，一种具有稳定结构式内置型永磁同步电机，包括：电机机壳1、设于电机机壳1内部的内置定子11和设于内置定子11外侧的转子12，形成电机的基本雏形。
24.如图1至图3所示，在电机机壳1周向设置有至少一对相对的空腔13，空腔13内设置有阻尼式稳固机构2。其中，阻尼式稳固机构2包括设于空腔13内的第一阻尼球体21和设于第一阻尼球体21水平方向的两侧的第一伸缩弹性件3，第一阻尼球体21的另外竖向方向的两侧还设置有第二伸缩弹性件4，在本实施例中，第一阻尼球体21左右前后可设置两对水平方向的第一伸缩弹性件3。通过设置在第一阻尼球体21上下左右前后的六个方位的伸缩弹性件，在电机震动时，震动带动第一阻尼球体21左右或前后或上下震动，通过第一阻尼球体21的震动来减缓电机的震动，第一阻尼球体21产生抗震的作用，第一阻尼球会因为两个伸缩弹性件的伸缩及拉扯，对抗电机的震动，向电机震动的反方向晃动，从而起到减少电机震动的目的，第一阻尼球体21在抗震的过程中，形成“钟摆效应”，化解电机的要换成都，抵消震动对电机的影响。
25.其中，第一阻尼球体21在本发明中可以采用但不限于椭圆球体，其长径方向与电机的长度方向相同。
26.在本实施例中，如图2所示，第一阻尼球体21的内部设为空腔13，第一阻尼球体21的内部设有第二阻尼球体211，第二阻尼球体211的四周均通过弹性件与第一阻尼球体21连接。第二阻尼球体211能够对第一阻尼球体21的晃动起到抗震作用，同时，在第一阻尼球体21中设置第二阻尼球体211，还能够避免第一阻尼球体21与电机产生谐振的情况，从而使第二阻尼球体211起到双层作用。
27.如图1至图3所示，第一伸缩弹性件3远离第一阻尼球体21的一端设置有横向移动组件5，以拉长或伸缩第一伸缩弹性件3。同样的，第二伸缩弹性件4远离第一阻尼球体21的一段设置有竖向移动组件6，以拉长或伸缩第二伸缩弹性件4。
28.其中，第一伸缩弹性件3包括设于电机机壳1上的第一固定块31和设于第一固定块31与第一阻尼球体21之间的第一弹性伸缩尼龙绳32。第二伸缩弹性件4包括设于电机机壳1上的第二固定块41和设于第二固定块41与第一阻尼球体21之间的第二弹性伸缩尼龙绳42，通过第一弹性伸缩尼龙绳32和第二弹性伸缩尼龙绳42自身的弹性，使第一阻尼球体21能够上下左右前后的晃动，并且通过第一弹性伸缩尼龙绳32和第二弹性伸缩尼龙绳42自身的回复力，使第一阻尼球体21能够保持在电机机壳1空腔13的中心位置。
29.如图1和图3所示，在横向移动组件5包括设于空腔13横向两侧的横向螺杆51和设于横向螺杆51上的横向转动块52，横向转动块52位于空腔13内，横向转动块52通过横向过渡轴承53连接于第一固定块31。在本实施例中，横向螺杆51位于空腔13外侧的一端设置有横向长度控制转钮54，横向螺杆51上设置有横向长度控制刻度55。使用者转动横向螺杆51，根据横向长度控制刻度55调节第一固定块31在空腔13内的位置，从而拉长或缩短第一弹性伸缩尼龙绳32，将第一阻尼球体21绷紧或放松，使第一阻尼球体21更容易或难以震动，从而使第一阻尼球体21的横向谐震频率变化，达到根据电机不同横向震动幅度来调节第一阻尼球体21的横向震动幅度大小。
30.如图1和图2所示，同理，竖向移动组件6包括设于空腔13竖向两侧的竖向螺杆61和设于竖向螺杆61上的竖向转动块62，竖向转动块62位于空腔13内，竖向转动块62通过竖向过渡轴承63连接于第一固定块31。竖向螺杆61位于空腔13外侧的一端设置有竖向长度控制转钮64，竖向螺杆61上设置有竖向长度控制刻度66。使用者转动竖向螺杆61，根据竖向长度控制刻度66调节第二固定块41在空腔13内的位置，从而拉长或缩短第二弹性伸缩尼龙绳42，将第一阻尼球体21绷紧或放松，使第一阻尼球体21更容易或难以震动，从而使第一阻尼球体21的竖向谐震频率变化，达到根据电机不同竖向震动幅度来调节第一阻尼球体21的竖向震动幅度大小。
31.综上所述：通过空腔13内的第一阻尼球体21以及第一伸缩弹性件3和第二伸缩弹性件4，使得电机在震动过程中，减少震动，从而提升电机的稳定性。通过第二阻尼球体211，当第一阻尼球体21震动时，第二阻尼球体211对第一阻尼球体21进行减震，从而再次提升电机的稳定性。通过横向移动组件5的横向螺杆51与空腔13螺纹转动，带动横向转动块52在空腔13内移动，从而拉长或缩短第一弹性伸缩尼龙绳32，改变第一弹性伸缩尼龙绳32的长度，从而将第一阻尼球体21绷紧或放松，使第一阻尼球体21更容易或难以震动，从而使第一阻尼球体21的横向谐震频率变化，达到根据电机不同横向震动幅度来调节第一阻尼球体21的横向震动幅度大小。根据竖向移动组件6能够调节第一阻尼球体21上下方向的绷紧程度，从而使第一阻尼球体21的纵向谐震频率变化，达到根据电机不同纵向震动幅度来调节第一阻尼球体21的纵向震动幅度大小。
32.本技术中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
33.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
36.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
37.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。