技术特征：
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：导磁外壳，所述导磁外壳包括筒体部和设于所述筒体部内侧壁的凸齿部；其中，所述凸齿部设有两个，两所述凸齿部相对设置，两所述凸齿部的自由端间隔设置，以形成转动空间；转动体，所述转动体可转动地设置在所述转动空间中；以及磁场发生组件，所述磁场发生组件设置在所述凸齿部上和/或所述转动体上，以在所述凸齿部和所述转动体之间形成电磁铁与磁场的配合，以在通电状态下驱使所述转动体转动。2.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为永磁体，所述永磁体具有背对设置的两极，所述永磁体的两极分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组，两所述线圈绕组分别绕制在两所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反。3.如权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向均与所述转动体的充磁方向一致；或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。4.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组和两磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端上；所述磁组包括两磁体，两所述磁体均嵌设在所述转动体的朝向所述凸齿部的端面上，且间隔设置；两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且充磁方向相反。5.如权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向一致；或者，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体；两所述辅助磁体沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。6.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组、两磁组及两辅助磁组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端面上，两所述辅助磁组分别设置在两所述凸齿部的端面上；所述磁组包括两磁极，所述磁组的两磁极沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向并排设置，且两所述磁组的磁极布置相反；所述辅助磁组包括两磁极，所述辅助磁组的两磁极沿两所述凸齿部排布方向的垂直方
向并排设置，且两所述辅助磁组的磁极布置相反；其中，相对的磁组和辅助磁组的磁极布置相反。7.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括两线圈绕组，两所述线圈绕组分别绕制在两个所述凸齿部上，两所述线圈绕组通电时电流的方向相反；所述凸齿部的朝向所述转动体的端面开设有定子齿槽；所述转动体的一端面开设有与所述定子齿槽相对的转子齿槽，所述转动体的另一端面形成有与所述定子齿槽相对的转子凸齿。8.如权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述凸齿部中设有一所述辅助磁体，两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向相反。9.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括线圈绕组和两磁组，所述线圈绕组绕制在所述转动体上，两所述磁组分别设置在所述转动体的两端上；所述磁组包括两磁体，两所述磁体均嵌设在所述凸齿部的朝向所述转动体的端面上，且间隔设置；两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且充磁方向相反。10.如权利要求9所述的旋转装置，其特征在于，所述磁场发生组件还包括两辅助磁体，每一所述转动体的端面嵌设有一所述辅助磁体，两所述辅助磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述辅助磁体的充磁方向一致。11.如权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述转动体为软磁体或硬磁体，所述转动体具有背对设置的两端，所述转动体的两端分别朝向两所述凸齿部设置；所述磁场发生组件包括线圈绕组和两磁体，所述线圈绕组绕制在所述转动体上，每一所述凸齿部中设有一所述磁体；两所述磁体均沿两所述凸齿部排布方向的垂直方向充磁，且两所述磁体的充磁方向相反；或者，两所述磁体均沿两所述凸齿部的排布方向充磁，且两所述磁体的充磁方向一致。12.一种力反馈装置，其特征在于，包括扳机、传动机构以及如权利要求1至11中任一项所述的旋转装置，所述扳机通过所述传动机构与所述旋转装置的输出轴传动连接。13.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的旋转装置；或者，包括如权利要求12所述的力反馈装置。
技术总结
本发明公开一种旋转装置、应用该旋转装置的力反馈装置及应用该旋转装置的或者应用该力反馈装置的电子设备。其中，旋转装置包括导磁外壳、转动体以及磁场发生组件；导磁外壳包括筒体部和设于筒体部内侧壁的凸齿部；其中，凸齿部设有两个，两凸齿部相对设置，两凸齿部的自由端间隔设置，以形成转动空间；转动体可转动地设置在转动空间中；磁场发生组件设置在凸齿部上和/或转动体上，以在凸齿部和转动体之间形成电磁铁与磁场的配合，以在通电状态下驱使转动体转动。本发明的技术方案可为用户提供更为优质的力反馈装置。供更为优质的力反馈装置。供更为优质的力反馈装置。
技术研发人员：刘元江 刘春发
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/29