一种输电线路检测用行走装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种输电线路检测用行走装置。

背景技术：

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，输电线路在检测时需要用到巡检行走装置。

中国专利公开号（cn210436133u，公开了一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置），此专利通过通过工作平台、控制箱、支撑臂、行走轮、线路本体、电动伸缩杆、承载板、支撑架、压紧轮、固定块、通槽和滚动柱的设置，可以对线路本体进行多重卡合，同时还解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，通过防护罩、横杆和配重块的设置，可以使得悬挂机器人整体重心向下移动，能够大大提高装置在工作时的稳定性，使其能够应对外界的天气环境，通过限位槽和限位卡块的设置，使得承载板在进行上下运动时能够有效地被限位，保证承载板始终处于水平状态，通过设置滚动柱为中部较粗的形状，可以保证承载板上升时，可以带动滚动柱的中部运动至线路本体的位置，对线路本体进行贴紧。

但是该装置还存在着以下问题：首先两个固定块之间的距离不能够根据检修线路的粗细进行调紧，不能够有效的通过滚动柱对检修线路两侧进行夹紧稳定，辅助移动，其次该装置使用时检修线路不方便安装到行走轮和夹紧轮之间，且该装置设置的配重块不方便拆卸，不能够更加需求改变自身重量，为此需要一种输电线路检测用行走装置。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置，解决了上述背景中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有控制箱，所述工作台的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的两侧均对称固定有卡接块，所述安装板的上表面前后对称固定有第一凹形件，所述第一凹形件的内部转动连接有压紧轮，所述安装板的上表面开设有贯穿式的通槽，所述通槽的内部两侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的相对端之间固定连接有调节块，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定连接与夹紧板，两个所述夹紧板的相对侧均开设有长槽，所述长槽的内部转动连接有滚动柱，所述工作台的上表面左侧对称固定有第二凹形件，所述第二凹形件的内部转动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左侧固定连接有加重块，所述第一支撑杆的右侧与所述工作台的上表面之间固定连接有弹簧，所述工作台的上表面右侧对称固定有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的相对侧分别与所述卡接块的内部相贴合，所述第二支撑杆的右侧固定连接有电机，所述第二支撑杆的左侧转动连接有行走轮，所述行走轮的左侧与所述第一支撑杆的右侧相贴合，所述行走轮的右侧与所述电机的输出轴左端固定连接。

优选的，所述工作台的两侧均固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有l形杆，所述l形杆的外侧设有多个增重环，所述增重环的内侧壁固定连接有多个连接杆，同一所述增重环内侧壁上的多个所述连接杆远离所述增重环的一端固定连接有一个安装套，所述安装套套设于所述l形杆的外侧壁。

优选的，所述滚动柱的上下两端相对中部较细。

优选的，所述加重块与所述电机重量相同。

优选的，所述弹簧为弹力系数大的弹簧。

优选的，所述安装套为橡胶材质。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置通过行走轮悬挂在检修线路上方，在液压伸缩杆带动下，使得夹紧轮可以夹住检修线路的下方，以及通过设置的通过螺纹杆和螺纹套固定的，方便调节距离的两个夹紧板，通过滚动柱方便夹取不同粗细的检修线路，使得装置更加稳定，适用性更好。

（2）、本实用新型通过设置利用第一支撑杆在弹簧以及凹形件的作用下方便与工作台之间转动调节，方便将检修线路卡合到行走轮和夹紧轮之间，同时在弹簧的拉力下，使得第一支撑杆与行走轮支架相贴合，且不影响其转动，通过设置的方便拆卸安装的增重环，方便根据需要改变重量，适用于不同情况下使用，能够更好的起到平衡装置的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中安装板的俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制箱；3、液压伸缩杆；4、安装板；5、卡接块；6、第一凹形件；7、压紧轮；8、通槽；9、螺纹杆；10、螺纹套；11、夹紧板；12、长槽；13、滚动柱；14、第二凹形件；15、第一支撑杆；16、加重块；17、弹簧；18、第二支撑杆；19、电机；20、行走轮；21、横板；22、l形杆；23、增重环；24、连接杆；25、安装套；26、调节块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括工作台1，工作台1的下表面固定连接有控制箱2，工作台1的上表面中心处固定连接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的顶端固定连接有安装板4，安装板4的两侧均对称固定有卡接块5，安装板4的上表面前后对称固定有第一凹形件6，第一凹形件6的内部转动连接有压紧轮7，安装板4的上表面开设有贯穿式的通槽8，通槽8的内部两侧均转动连接有螺纹杆9，两个螺纹杆9的相对端之间固定连接有调节块26，螺纹杆9的外侧壁螺纹连接有螺纹套10，螺纹套10的上表面固定连接与夹紧板11，两个夹紧板11的相对侧均开设有长槽12，长槽12的内部转动连接有滚动柱13，工作台1的上表面左侧对称固定有第二凹形件14，第二凹形件14的内部转动连接有第一支撑杆15，第一支撑杆15的左侧固定连接有加重块16，第一支撑杆15的右侧与工作台1的上表面之间固定连接有弹簧17，工作台1的上表面右侧对称固定有第二支撑杆18，第一支撑杆15和第二支撑杆18的相对侧分别与卡接块5的内部相贴合，第二支撑杆18的右侧固定连接有电机19，第二支撑杆18的左侧转动连接有行走轮20，行走轮20的左侧与第一支撑杆15的右侧相贴合，行走轮20的右侧与电机19的输出轴左端固定连接，检修线路时，装置通过第一支撑杆15与第二凹形件14之间的转动关系，可以通过转动第一支撑杆15，将线路卡合到与第二支撑杆18转动连接的行走轮20和与第一凹形件6转动的压紧轮7之间，通过弹簧17使得第一支撑杆15转动后，可以回到原位置，进行支撑，通过转动调节块26转动通槽8内的螺纹杆9，使得通过螺纹套10与螺纹杆9螺纹连接的夹紧板11可以根据线的粗细进行调节，从而方便长槽12内的滚动柱13对线的两侧进行夹紧，通过工作台1上的液压伸缩杆3方便调节安装板4的高度，从而方便通过压紧轮7对线进行夹紧，装置通过该设置，方便更加线的粗细，对线的两侧和上下两面进行有效的夹紧，使得装置在控制箱2的控制下，移动的更加稳定，方便进行检修工作，通过卡接块5将安装板4与第一支撑杆15和第二支撑杆18进行卡接，使得装置结构更加稳定，通过加重块16平衡电机19的重量，装置整体通过以上设置可以更好的安装到需要检修的线路上，与线路稳定安装，方便移动对线路进行检测，同时可以有效的保证装置使用过程中的平衡性，实用性更好。

进一步的，工作台1的两侧均固定连接有横板21，横板21的下表面固定连接有l形杆22，l形杆22的外侧设有多个增重环23，增重环23的内侧壁固定连接有多个连接杆24，同一增重环23内侧壁上的多个连接杆24远离增重环23的一端固定连接有一个安装套25，安装套25套设于l形杆22的外侧壁，通过该设置使得增重环23方便拆卸安装，对装置两侧进行进行增重，使装置平衡。

进一步的，滚动柱13的上下两端相对中部较细，方便在长槽12内部转动。

进一步的，加重块16与电机19重量相同，保证装置整体的平衡。

进一步的，弹簧17为弹力系数大的弹簧，保证第一支撑杆15可以稳定支撑。

进一步的，安装套25为橡胶材质，方便增重环23与l形杆22之间的拆卸安装，同时增大与l形杆22之间的摩擦力，防止随意移动，使其不平衡。

综上可得，本实用新型的工作流程：检修线路时，装置通过第一支撑杆15与第二凹形件14之间的转动关系，可以通过转动第一支撑杆15，将线路卡合到与第二支撑杆18转动连接的行走轮20和与第一凹形件6转动的压紧轮7之间，通过弹簧17使得第一支撑杆15转动后，可以回到原位置，进行支撑，通过转动调节块26转动通槽8内的螺纹杆9，使得通过螺纹套10与螺纹杆9螺纹连接的夹紧板11可以根据线的粗细进行调节，从而方便长槽12内的滚动柱13对线的两侧进行夹紧，通过工作台1上的液压伸缩杆3方便调节安装板4的高度，从而方便通过压紧轮7对线进行夹紧，装置通过该设置，方便更加线的粗细，对线的两侧和上下两面进行有效的夹紧，使得装置在控制箱2的控制下，移动的更加稳定，方便进行检修工作，通过卡接块5将安装板4与第一支撑杆15和第二支撑杆18进行卡接，使得装置结构更加稳定，通过加重块16平衡电机19的重量，装置通过设置在工作台1两侧的横板21下方的l形杆22的外侧壁，通过安装套25固定通过连接杆24连接的增重环23，对装置进行增重，使得装置使用时可以保证平衡性，通过增重环23方便通过改变数量改变重量，方便更加天气情况不同进行增重，装置整体通过以上设置可以更好的安装到需要检修的线路上，与线路稳定安装，方便移动对线路进行检测，同时可以有效的保证装置使用过程中的平衡性，实用性更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。