技术特征：
1.一种全自动转子组装机，其特征在于，包括工作台、铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置，所述的铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置均设置在所述工作台的上端面，所述的铁芯上料装置用于将铁芯逐一传送至输送装置的一端，所述的转轴上料装置用于将转轴输送至压轴装置，所述的压轴装置用于将转轴压入其对应的铁芯内，所述的输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，所述的固定台固定设置在工作台上端面，所述的定位框固定设置在所述的固定台的上端面，所述的限位条设置在所述定位框的中部且与所述的固定台相固定，多个所述的移动块排列设置在定位框与限位条之间，四个所述的推动器分别固定设置在所述定位框的四角用于推动移动块，所述的移动块设置有用于放置铁芯的放置腔。2.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的铁芯上料装置为自动送料震动盘，所述的铁芯上料装置与输送装置之间设置有铁芯夹取装置，所述的铁芯夹取装置包括中转台和第一固定柱，所述的中转台、第一固定板均与工作台相固定，所述的中转台设置在所述的输送装置的前端，所述的第一固定板设置有横向移动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机的输出轴固定设置有竖直的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接第一夹爪，所述的第一夹爪用于将铁芯上料装置输送到中转台上的铁芯转移至移动块的放置腔内。3.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的转轴上料装置设置在所述的固定台的侧边，所述的转轴上料装置包括与工作台相固定的第二固定板，所述的第二固定板的上端设置有倾斜的承载板，所述的承载板上设置有滑槽，所述的滑槽的前端设置有挡板，所述的挡板开设有横向的安装孔，所述的安装孔活动设置有活动板，所述的活动板设置有用于放置槽，所述的挡板与承载板之间设置有与放置槽相对应的间隙，所述的挡板的中部设置有水平的承载台，所述的活动板贴合设置在承载台的上端面，所述的挡板的中间部开设有竖直的导向槽，所述的挡板的底部开设有与导向槽相对应的第一通孔。4.根据权利要求3所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的挡板包括竖直设置的第一夹板、第二夹板和设置在第一夹板、第二夹板之间的导向板，所述的导向槽开设在导向板的中部，所述的导向槽一侧为弧形，另一侧竖直设置，且导向槽的两侧底部相贴近，所述的导向槽的底部与第一通孔相对应。5.根据权利要求3所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的第二固定板的底部开设有第二通孔，第二通孔内设置有第二夹爪，所述的第二夹爪用于夹取从第一通孔伸出的转轴并输送至压轴装置处。6.根据权利要求5所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，压轴装置包括压轴固定架、压轴推杆，所述的压轴固定架与所述的工作台相固定，且所述的压轴固定架设置在所述的固定台的上方，所述的压轴推杆固定设置在固定架的顶部，所述的压轴推杆用于将第二夹爪夹取的转轴压入到与压轴推杆相对应的铁芯内。7.根据权利要求1所述的一种全自动转子组装机，其特征在于，所述的输送装置的另一端设置有转送装置，所述的转送装置包括转送固定架，所述的转送固定架固定设置在工作台上端面且位于固定台的一侧，所述的转送固定架设置有转送夹爪，所述的转送夹爪用于将移动块上转轴压入完成后的转子夹出。
技术总结
本实用新型公开了一种全自动转子组装机，铁芯上料装置、压轴装置、转轴上料装置和输送装置均设置在工作台上，铁芯上料装置用于将铁芯传送至输送装置，转轴上料装置用于将转轴输送至压轴装置，压轴装置用于将转轴压入铁芯内，输送装置包括固定台、推动器、定位框、限位条和移动块，固定台固定设置在工作台上，定位框固定设置在固定台的上，限位条设置在所述定位框的中部，多个移动块排列设置在定位框与限位条之间，四个推动器固定设置在定位框的四角用于推动移动块，移动块设置有放置腔。优点是由于固定台、定位框和限位条的设置使得移动块可在四个推动器的驱动下固定方向移动，实现输送装置的循环移动，且有利于输送装置的安装维护。护。护。
技术研发人员：倪兴川 倪雄鹏
受保护的技术使用者：浙江盛越电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2021/10/18