一种带有散热结构的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种带有散热结构的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。
3.但是现在的伺服电机都是通过散热孔进行散热，不能进行主动散热，散热效果差，需要长时间进行散热，而且现在的伺服电机内部没有清理结构，导致伺服电机在使用一段时间后内部会产生灰尘，从而读书散热孔，降低散热效果，从而缩短伺服电机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有散热结构的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有散热结构的伺服电机，包括一个支架，所述支架一侧固定连接有一个安装机构，所述安装机构一侧固定连接有一个驱动机构，所述安装机构和驱动机构共同固定连接有一个第一清扫机构，位于所述第一清扫机构两端的的安装机构内部固定连接有一个散热机构，所述散热机构外部固定连接有一个第二清扫机构。
6.优选的，所述安装机构包括电机壳，所述电机壳固定连接在支架一侧，且所述电机壳一侧贯穿开始有一个安装孔，所述安装孔内部固定套接有一个第一轴承，所述电机壳靠近安装孔一侧的两端侧壁贯穿开始有两个对称倾斜设置的第一散热孔，且所述电机壳远离安装孔一侧的侧壁贯穿开设有若干个第二散热孔。
7.优选的，所述驱动机构包括一个驱动杆，所述驱动杆固定套接在第一轴承内，且所述驱动杆一侧杆壁固定套接有一个线圈，且位于所述线圈和安装孔之间的驱动杆杆壁固定套接有一个第一扇叶。
8.优选的，所述第一清扫机构包括一个第二轴承，所述第二轴承固定连接在电机壳远离安装孔的一侧内侧壁，且所述第二轴承远离电机壳的一侧固定套接有一根转杆，所述转杆远离第二轴承的一侧固定连接在驱动杆上，且所述转杆靠近第二轴承的一侧杆壁固定套接有一块清扫板，且所述清扫板靠近若干个第二散热孔的一侧固定连接有若干个第一软刷，且若干个所述第一软刷和电机壳相抵，所述转杆靠近驱动杆的一侧杆壁固定套接有一个第一齿轮。
9.优选的，所述散热机构包括两个第三轴承，两个所述第三轴承固定连接在位于若干个第二散热孔一侧的电机壳内侧壁两端，且两个所述第三轴承靠近第一齿轮的一侧均固定连接有一根转动杆，两根所述转动杆杆壁固定套接有两个呈对称设置的第二扇叶，且两
根所述转动杆和第一齿轮两端相对应位置的杆壁均固定套接有一个第二齿轮，且两个所述第二齿轮啮合连接在第一齿轮两端。
10.优选的，所述第二清扫机构包括两个转动套，两个所述转动套呈对称设置固定套接在两根转动杆杆壁，且两个所述转动套相对一段均固定连接有若干个第二软刷，两个所述第二软刷和电机壳内侧壁相抵。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过线圈通电带动驱动杆和第一扇叶转动，从而可以通过两个第一散热孔将电机壳外部的空气快速吸入电机壳内，从而对电机壳内部进行热交换，进行初步散热，通过驱动杆带动转杆和第一齿轮转动，转杆带动清扫板和若干个第一软刷对若干个第二散热孔进行不断清扫，防止第二散热孔堵塞，增加散热效果，通过两个第二齿轮方便带动转动杆转动，从而可以带动第二扇叶和两个转动套和第二软刷转动，方便对电机壳内部清扫，同时通过第二散热孔将灰尘吹出，便于除尘。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图；
14.图3为本实用新型图1中b部分的放大结构示意图；
15.图4为本实用新型图1中沿c
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c方向的剖视结构示意图；
16.图5为本实用新型图1中沿d
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d方向的剖视结构示意图。
17.图中：1、支架；
18.2、安装机构；21、电机壳；22、安装孔；23、第一轴承；24、第一散热孔；25、第二散热孔；
19.3、驱动机构；31、驱动杆；32、线圈；33、第一扇叶；
20.4、第一清扫机构；41、第二轴承；42、转杆；43、清扫板；44、第一软刷；45、第一齿轮；
21.5、散热机构；51、第三轴承；52、转动杆；53、第二扇叶；54、第二齿轮；
22.6、第二清扫机构；61、转动套；62、第二软刷。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有散热结构的伺服电机，包括一个支架1，支架1一侧固定连接有一个安装机构2，安装机构2一侧固定连接有一个驱动机构3，安装机构2和驱动机构3共同固定连接有一个第一清扫机构4，位于第一清扫机构4两端的的安装机构2内部固定连接有一个散热机构5，散热机构5外部固定连接有一个第二清扫机构6。
25.安装机构2包括电机壳21，电机壳21固定连接在支架1一侧，且电机壳21一侧贯穿开始有一个安装孔22，安装孔22内部固定套接有一个第一轴承23，电机壳21靠近安装孔22一侧的两端侧壁贯穿开始有两个对称倾斜设置的第一散热孔24，且电机壳21远离安装孔22
一侧的侧壁贯穿开设有若干个第二散热孔25，有利于通过安装孔22和第一轴承23方便带动驱动杆31转动，通过第一散热孔24方便将空气吸入电机壳21内，通过若干个第二散热孔25方便讲热交换后的空气排出。
26.驱动机构3包括一个驱动杆31，驱动杆31固定套接在第一轴承23内，且驱动杆31一侧杆壁固定套接有一个线圈32，且位于线圈32和安装孔22之间的驱动杆31杆壁固定套接有一个第一扇叶33，有利于通过线圈32通电带动驱动杆31和第一扇叶33转动，从而方便吸收空气。
27.第一清扫机构4包括一个第二轴承41，第二轴承41固定连接在电机壳21远离安装孔22的一侧内侧壁，且第二轴承41远离电机壳21的一侧固定套接有一根转杆42，转杆42远离第二轴承41的一侧固定连接在驱动杆31上，且转杆42靠近第二轴承41的一侧杆壁固定套接有一块清扫板43，且清扫板43靠近若干个第二散热孔25的一侧固定连接有若干个第一软刷44，且若干个第一软刷44和电机壳21相抵，转杆42靠近驱动杆31的一侧杆壁固定套接有一个第一齿轮45，有利于通过驱动杆31和第二轴承41带动转杆42和第一齿轮45以及清扫板43转动，从而方便对若干个第二散热孔25进行清理。
28.散热机构5包括两个第三轴承51，两个第三轴承51固定连接在位于若干个第二散热孔25一侧的电机壳21内侧壁两端，且两个第三轴承51靠近第一齿轮45的一侧均固定连接有一根转动杆52，两根转动杆52杆壁固定套接有两个呈对称设置的第二扇叶53，且两根转动杆52和第一齿轮45两端相对应位置的杆壁均固定套接有一个第二齿轮54，且两个第二齿轮54啮合连接在第一齿轮45两端，有利于通过第一齿轮45方便带动两个第二齿轮54，从而在第三轴承51作用下带动转动杆52和第二扇叶53转动，从而方便将热空气排出。
29.第二清扫机构6包括两个转动套61，两个转动套61呈对称设置固定套接在两根转动杆52杆壁，且两个转动套61相对一段均固定连接有若干个第二软刷62，两个第二软刷62和电机壳21内侧壁相抵，有利于通过两根转动杆52带动两个转动套61，从而同步带动两个第二软刷62转动，方便对电机壳21内部进行清扫灰尘。
30.具体的，使用本实用新型时，先将线圈32通电，线圈32通过安装孔22和第一轴承23稳定带动驱动杆31转动，驱动杆31同步带动第一扇叶33转动，第一扇叶33会通过两个第一散热孔24将电机壳21外部空气吸入电机壳21内进行初步散热，此时驱动杆31通过第二轴承41稳定带动转杆42转动，转杆42同步带动第一齿轮45和清扫板43转动，清扫板43带动若干个第一软刷44不断对若干个第二散热孔25清扫，第一齿轮45啮合带动两个第二齿轮54转动，两个第二齿轮54通过两个第三轴承51带动两根转动杆52转动，两根转动杆52会同步带动两个第二扇叶53和两个转动套61转动，两个第二扇叶53会带动热空气从若干个第二散热孔25排出，两个转动套61带动若干个第二软刷62转动，两个第二软刷62会不断将电机壳21内壁上的灰尘清扫下来，两个第二扇叶53排出热气的同时也会将灰尘从若干个第二散热孔25排出，使得本实用新型具有快速散热，同时方便清理灰尘的好处。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。