分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其是涉及一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机。


背景技术：

2.定子是电机上静止不动的部分，一般由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。而定子铁芯一般可为整体式或分片式设计。分片定子一般由铁芯、绝缘性质骨架及绕线组装而成。
3.现有的定子生产过程中，多个分片定子呈矩形阵列式排列在料盘内，取料装置随机抓取料盘内的多个分片定子，并输送至组圆装置处，由组圆装置将多个分片定子进行组圆。然而，由于每个分片定子的编号不同，对应地，每个分片定子组圆时的排列位置也不同，但现有的取料装置随机抓取多个分片定子，组圆装置按照取料装置提供的多个分片定子进行组圆，导致定子的真圆度差，间接影响到电机性能，比如转子卡死、噪音大或能量利用率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机，旨在解决现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种分片定子取料装置，包括：
6.机架，用于放置料盘；
7.上料组件，安装于所述机架，具有多个依次排列的上料槽；
8.扫码组件，安装于所述机架，用于识别分片定子的编码；以及
9.夹料机构，包括夹料支架、夹具和夹料驱动件，所述夹料驱动件安装于所述夹料支架，所述夹料驱动件与所述扫码组件电连接，所述夹料驱动件通过所述扫码组件获取所述分片定子的编码，从而驱动所述夹具将所述料盘内的所述分片定子一一对应地排列于所述上料槽内。
10.在其中一个实施例中，所述扫码组件包括扫码枪，所述扫码枪用于识别所述分片定子的编码。
11.在其中一个实施例中，所述扫码组件还包括扫码支架，所述扫码支架安装于所述机架或所述夹料支架，所述扫码枪滑动安装于所述扫码支架，所述扫码枪的滑动方向与所述料盘的宽度方向一致。
12.在其中一个实施例中，所述夹具的数量是所述扫码枪的数量的整数倍。
13.在其中一个实施例中，所述上料组件包括上料支架、上料件和旋转驱动件，所述上料件具有所述上料槽，所述上料支架安装于所述机架，所述旋转驱动件安装于所述上料支架，所述旋转驱动件与所述上料件连接，用于驱动所述上料件旋转。
14.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括上料驱动件、安装于所述上料支架的
上料导轨和滑动安装于所述上料导轨的上料滑块，所述上料件可旋转地安装于所述上料滑块，所述上料驱动件与所述上料滑块连接，用于驱动所述上料滑块沿所述上料导轨滑动。
15.在其中一个实施例中，所述夹料驱动件包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述夹料支架，所述升降驱动件与所述夹具连接，用于驱动所述夹具做升降运动。
16.在其中一个实施例中，所述夹料支架包括横移导轨和滑动安装于所述横移导轨的横移滑块，所述升降驱动件安装于所述横移滑块，所述夹料驱动件还包括横移驱动件，所述横移驱动件用于驱动所述横移滑块沿所述横移导轨滑动。
17.在其中一个实施例中，所述夹料支架还包括纵移导轨和滑动安装于所述纵移导轨的纵移滑块，所述横移驱动件安装于所述纵移滑块，所述夹料驱动件还包括纵移驱动件，所述纵移驱动件用于驱动所述纵移滑块沿所述纵移导轨滑动。
18.本实用新型还提供了一种分片定子插纸组圆机，包括组圆装置、插纸装置和上述分片定子取料装置，所述分片定子取料装置用于抓取所述料盘内的多个分片定子并一一对应地排列于所述上料槽内，所述组圆装置用于将多个一一对应排列所述分片定子进行组圆，所述插纸装置用于在完成组圆的多个所述分片定子之间插入绝缘纸。
19.本实用新型提供的分片定子取料装置及分片定子插纸组圆机的有益效果在于：采用扫码组件识别分片定子的编码，夹料机构将料盘内的分片定子按编码顺序一一对应地排列于上料槽内，为下一步的组圆工序提供排列有序的多个分片定子，解决了现有的分片定子组圆后存在真圆度差的技术问题，提高了分片定子组圆后的真圆度，进而提升电机性能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的分片定子插纸组圆机的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的分片定子取料装置的结构示意图；
23.图3为图2中的分片定子取料装置的工作状态的结构示意图；
24.图4为图2中的分片定子取料装置的扫码组件的结构示意图；
25.图5为图2中的分片定子取料装置的上料组件的结构示意图；
26.图6为图5中上料组件旋转后的结构示意图；
27.图7为图2中的分片定子取料装置的夹料机构的结构示意图；
28.图8为图7中的夹料机构的另一视角图；
29.图9为图7中的夹料机构的夹具的结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10—分片定子取料装置，20—组圆装置，30—插纸装置，40—移料装置，50—料盘，60—分片定子；
32.100—机架；
33.200—上料组件，210—上料支架，220—上料件，221—上料槽，230—旋转驱动件，240—上料驱动件，250—上料导轨，260—上料滑块；
34.300—扫码组件，310—扫码枪，320—扫码支架；
35.400—夹料机构，410—夹料支架，411—横移导轨，412—横移滑块，413—纵移导轨，414—纵移滑块，420—夹具，431—升降驱动件，432—横移驱动件，433—纵移驱动件。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.请参考图1，本实用新型提供了一种分片定子插纸组圆机，包括分片定子取料装置10、组圆装置20和插纸装置30。
41.其中，请参考图2和图3，一种分片定子取料装置10，包括机架100、上料组件200、扫码组件300和夹料机构400，机架100用于放置料盘50，分片定子60呈矩形阵列式排放在料盘50内。可选地，料盘50通过其他自动输送机构或者人工放置在机架100上。上料组件200安装于机架100，具有多个依次排列的上料槽221。扫码组件300安装于机架100，用于识别分片定子60的编码。夹料机构400包括夹料支架410、夹具420和夹料驱动件，夹料驱动件安装于夹料支架410，夹料驱动件与扫码组件300电连接，夹料驱动件通过扫码组件300获取分片定子60的编码，从而驱动夹具420将料盘50内的分片定子60一一对应地排列于上料槽221内。
42.本实用新型提供的分片定子取料装置10及分片定子插纸组圆机的有益效果在于：采用扫码组件300识别分片定子60的编码，夹料机构400将料盘50内的分片定子60按编码顺序一一对应地排列于上料槽221内，为下一步的组圆工序提供排列有序的多个分片定子60，从而组圆装置20得到的是经过排序的分片定子60，而不是随机排列的分片定子60，组圆装置20直接将排列有序的分片定子60进行组圆，得到的定子真圆度高，解决了现有的分片定子60组圆后存在真圆度差的技术问题，提高了分片定子60组圆后的真圆度，进而提升电机性能。
43.当上述分片定子取料装置10应用于分片定子插纸组圆机时，分片定子取料装置10用于抓取料盘50内的多个分片定子60并一一对应地排列于上料槽221内，组圆装置20用于将多个一一对应排列分片定子60进行组圆，插纸装置30用于在完成组圆的多个分片定子60之间插入绝缘纸。
44.可选地，分片定子插纸组圆机还包括移料装置40，移料装置40将完成插纸工序的多个分片定子60移走，进入下一个生产工序。
45.具体地，夹具420的数量为四个，依次为一号夹具、二号夹具、三号夹具和四号夹具，上料槽221的数量为十二个。夹料机构400通过扫码组件300获取分片定子60的编码，第一轮，一号夹具夹取编号为1的分片定子60，二号夹具夹取编号为2的分片定子60，三号夹具夹取编号为3的分片定子60，四号夹具夹取编号为4的分片定子60，四个夹具420依次将四个分片定子60放置在第1个至第4个的上料槽221内。第二轮，类似地，四个夹具420依次夹取编号为5至8的分片定子60，并对应地放置在第5个至第8个的上料槽221内。第三轮，四个夹具420依次夹取编号为9至12的分片定子60，并对应地放置在第9个至第12个的上料槽221内。
46.具体地，夹料支架410安装于机架100。可以理解，在其他实施例中，夹料机架100可以单独设置于机架100的外部。
47.具体地，分片定子60的编码可以是分片定子60上的条形码、二维码和其他具有标记功能的符号。
48.在其中一个实施例中，请参考图2和图4，扫码组件300包括扫码枪310，扫码枪310用于识别分片定子60的编码。可以理解，在其他实施例中，扫码组件300还可以通过视觉传感器或其他检测传感器识别分片定子60的编码。
49.具体地，请参考图2和图4，扫码组件300还包括扫码支架320，扫码支架320安装于机架100或夹料支架410，扫码枪310滑动安装于扫码支架320，扫码枪310的滑动方向与料盘50的宽度方向一致。扫码枪310可以滑动，从而能够活动自如地扫描料盘50的宽度方向上的不同位置处的分片定子60。
50.可选地，扫码枪310通过导轨滑块结构实现在扫码支架320上滑动。
51.具体地，请参考图2和图4，夹具420的数量是扫码枪310的数量的整数倍，刚好扫码枪310工作一次或多次，全部夹具420均抓取到对应的分片定子60，不存在扫码枪310闲置，提高部件的利用率和结构的紧凑性。
52.比如，夹具420的数量是扫码枪310的数量的一倍，则扫码枪310工作一次，夹具420相应工作一次。再比如，夹具420的数量是扫码枪310的数量的多倍，则扫码枪310工作几次，全部夹具420均抓取到对应的分片定子60。
53.可选地，如图2和图4所示，夹具420的数量为四个，扫码枪310的数量为两个。
54.具体地，请参考图5和图7，上料槽221的数量是夹具420的数量的整数倍，有利于提高工作效率和结构的紧凑性。
55.在其中一个实施例中，请参考2、图5和图6，上料组件200包括上料支架210、上料件220和旋转驱动件230，上料件220具有上料槽221，上料支架210安装于机架100，旋转驱动件230安装于上料支架210，旋转驱动件230与上料件220连接，用于驱动上料件220旋转。由于分片定子60通常会卧放于料盘50内，避免分片定子60在输送过程中倾倒，但分片定子60在组圆工序时需要直立，因此，上料组件200通过设置上料件220可旋转，从而夹具420将卧放
的分片定子60放置到上料槽221内后，旋转驱动件230驱动上料件220旋转，分片定子60变成直立状态，便于后续组圆工序的进行。
56.具体地，请参考2、图5和图6，上料组件200还包括上料驱动件240、安装于上料支架210的上料导轨250和滑动安装于上料导轨250的上料滑块260，上料件220可旋转地安装于上料滑块260，上料驱动件240与上料滑块260连接，用于驱动上料滑块260沿上料导轨250滑动。
57.当上料件220滑动设置，能够灵活地滑动至合适位置，便于夹具420将分片定子60放置于上料槽221内。
58.此外，上料导轨250的一端设置于夹料机构400处，另一端设置于组圆装置20处，从而上料件220滑动至夹料机构400处，夹具420将分片定子60一一对应地放置于上料槽221内，然后上料件220旋转并滑动至组圆装置20处，便于组圆装置20获取排列有序的分片定子60并进行组圆工序。
59.在其中一个实施例中，请参考图2、图7和图8，夹料驱动件包括升降驱动件431，升降驱动件431安装于夹料支架410，升降驱动件431与夹具420连接，用于驱动夹具420做升降运动。升降驱动件431位于料盘50的上方时，升降驱动件431带动夹具420下降，从而夹具420有序夹取分片定子60，并带动夹具420上升。接着，升降驱动件431移动至上料组件200的上方，升降驱动件431带动夹具420下降，从而夹具420将分片定子60依次放置于上料槽221内，并带动夹具420上升复位。
60.具体地，请参考图2、图7和图8，夹料支架410包括横移导轨411和滑动安装于横移导轨411的横移滑块412，升降驱动件431安装于横移滑块412，夹料驱动件还包括横移驱动件432，横移驱动件432用于驱动横移滑块412沿横移导轨411滑动。如此，夹具420获得了横向移动的自由度，能够更加便捷、灵活地夹取料盘50内不同位置处的分片定子60。可以理解，在其他实施例中，可以是夹具420不发生横向移动，而是料盘50相对于夹具420横向移动。
61.具体地，请参考图2、图7和图8，夹料支架410还包括纵移导轨413和滑动安装于纵移导轨413的纵移滑块414，横移驱动件432安装于纵移滑块414，夹料驱动件还包括纵移驱动件433，纵移驱动件433用于驱动纵移滑块414沿纵移导轨413滑动。如此，夹具420获得了纵向移动的自由度，能够更加便捷、灵活地夹取料盘50内不同位置处的分片定子60。可以理解，在其他实施例中，可以是夹具420不发生纵向移动，而是料盘50相对于夹具420纵向移动。
62.可选地，横向和纵向相垂直。比如，横向是指料盘50的宽度方向，纵向是指料盘50的长度方向。再比如，在其他实施例中，横向是指料盘50的长度方向，纵向是指料盘50的宽度方向。
63.其中，以上实施例中涉及到的驱动件，可选为电机、气缸或油缸。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。