一种基于霍尔开关元件的电机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于霍尔开关元件的电机控制电路。


背景技术：

2.平开门是常用的门体类型之一，其具有结构简单、制作方便、开关灵活的优点。平开门是门体的一侧与门框间进行枢接设置，通过推动另一侧门体，使门体绕上下枢接部进行旋转，从而实现平开门的打开或关闭。
3.申请人于2020年09月30日申请了一种新型摆臂式平开门机(中国专利申请号2020221105856)，如图1所示，该新型摆臂式平开门机包括开门机机盒1、安装板2和摆臂3，所述开门机机盒1设置于墙体(图中未示出，本领域技术人员应当明白开门机机盒1安装于墙体的安装方式)，所述开门机机盒1盖合在安装板2上，所述安装板2上位于开门机机盒1内设置有离合式减速器22及与离合式减速器22的输入轴传动连接的电机600，所述离合式减速器22的输出轴穿出安装板2与摆臂3的一端连接(图中未示出离合式减速器22的输出轴与摆臂3的连接结构，但本领域技术人员应当明白该安装结构)，所述摆臂3的另一端安装于门体(图中未示出)；所述离合式减速器22包括用于控制离合式减速器22离合动作的离合轴23，所述开门机机盒1上开设有一个通孔11，所述离合轴23穿出所述通孔11，用户可手动操作离合轴23，使离合式减速器22打开或关闭离合，当停电时操作离合轴23打开离合式减速器22离合，方便手动推动开关门。通电时，需要操作离合轴23关闭离合式减速器22离合，此时通过电机600驱动离合式减速器22的输出轴正反转，从而带动摆臂3摆动实现开关门。
4.所述安装板2的下表面设置有第一限位挡块4和第二限位挡块5，当电机600驱动的输出轴旋转，使摆臂3转至第一限位挡块4位置时，摆臂3抵靠在第一挡块4。当电机600驱动的输出轴旋转，使摆臂3转至第二限位挡块5位置时，摆臂3抵靠在第二挡块5。
5.申请人指出，在门体开门到位或者关门到位时，需要智能控制电机600停机，上述新型摆臂式平开门机通过在安装板上的下表面设置有第一限位挡块4和第二限位挡块5，当臂转2至第一限位挡块4或二限位挡块5位置时，控制电机600停机。这种控制方式，在实际的使用过程中，由于在长期的开关门时，摆臂3碰撞并挤压第一限位挡块4或二限位挡块5，会对摆臂3造成磨损，并且摆臂3碰撞第一限位挡块4或二限位挡块5会发出碰撞声噪声。
6.对此，本技术人对门体开门到位或者关门到位时的电机控制电路进行进一步的改进。


技术实现要素：

7.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种基于霍尔开关元件的电机控制电路，当霍尔开关元件检测到磁场发生变化时，智能控制电机停机。
8.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种基于霍尔开关元件的电机控制电路，包括电源输入端口、霍尔开关元件、电源转换电路、继电器驱动电路、继电器开
关电路和电机；
9.所述电源输入端口通过继电器开关电路与电机的电源端电连接，所述电源输入端口与电源转换电路的输入端电连接，所述霍尔开关元件、继电器开关电路和继电器驱动电路分别与电源转换电路的输出端电连接，所述霍尔开关元件与继电器驱动电路电连接，所述继电器驱动电路与继电器开关电路电连接。
10.进一步的，所述电源转换电路包括df08s芯片、电解电容e1、无极性电容c3、78m05芯片和电阻r2；所述df08s芯片的第二端为正极端，所述df08s芯片的第四端为负极端，所述df08s芯片的第一端和第三端为交流输入端；所述电源输入端口与df08s芯片的第一端和第三端电连接，所述电阻r2的第一端和电解电容e1的正极端分别与df08s芯片的第二端电连接，所述电阻r2的第二端与78m05芯片的in端电连接，所述78m05芯片的out端与无极性电容c3的第一端电连接，所述df08s芯片的第四端、电解电容e1的负极端、78m05芯片的gnd端和无极性电容c3的第二端分别接地；
11.所述继电器开关电路包括继电器km1和二极管d1；所述电源输入端口通过继电器km1与电机电连接形成导电回路，所述二极管d1与继电器km1的线圈端并联，所述二极管d1的负极端与df08s芯片的第二端电连接；
12.所述继电器驱动电路包括三极管q1、ms11f121芯片、电阻r1、电阻r3、无极性电容c1和无极性电容c2；所述电阻r3的第一端和ms11f121芯片分别与霍尔开关元件发射极电连接，所述电阻r3的第二端、无极性电容c1的第一端、无极性电容c2的第一端、霍尔开关元件的基极和ms11f121芯片的vdd端分别与电容c3的第一端电连接，所述霍尔开关元件的集电极接地，所述电容c2的第二端接地，所述无极性电容c1的第二端和ms11f121芯片的vss端分别接地，所述ms11f121芯片通过电阻r1与三极管q1的基极电连接，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极与二极管d1的正极端电连接。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本基于霍尔开关元件的电机控制电路当霍尔开关元件检测到磁场变化时，智能控制电机停机。具体的，通过df08s芯片(整流桥)将电源输入端口输入的交流电直流电源为整个电路供电，通过电阻r2限流后，再通过78m05芯片(稳压管)和无极性电容c3输出5vdc电源为霍尔开关元件供电。电阻r2可以有效的保障电路稳定的工作并且不发烫。无极性电容c2有效保障霍尔开关元件的供电。电阻r3为上拉电阻，提高霍尔开关元件输出信号可靠性，当霍尔开关元件感应到磁场变化，霍尔开关元件会输出电信号给ms11f121芯片，控制继电器km1断开电机的电源。
附图说明
14.图1是现有的摆臂式平开门机的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例一的主控电路的电路原理图；
16.图3是本实用新型实施例二的摆臂开门机的爆炸分解图；
17.图4是本实用新型实施例二的摆臂开门机的结构示意图；
18.图5是本实用新型实施例二的的同步转盘、第一磁性块和第二磁性快的结构示意图；
19.图6是实用新型实施例二的摆臂开门机安装在门体和墙体的结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.实施例一、
22.参考图2，本实施例提供一种基于霍尔开关元件的电机控制电路，其特征在于：包括霍尔开关元件100、电源输入端口200、电源转换电路300、继电器驱动电路400、继电器开关电路500和电机600。
23.在本具体实施例中，所述电源转换电路300包括df08s芯片、电解电容e1、无极性电容c3、78m05芯片和电阻r2；所述df08s芯片的第二端为正极端，所述df08s芯片的第四端为负极端，所述df08s芯片的第一端和第三端为交流输入端；所述电源输入端口与df08s芯片的第一端和第三端电连接，所述电阻r2的第一端和电解电容e1的正极端分别与df08s芯片的第二端电连接，所述电阻r2的第二端与78m05芯片的in端电连接，所述78m05芯片的out端与无极性电容c3的第一端电连接，所述df08s芯片的第四端、电解电容e1的负极端、78m05芯片的gnd端和无极性电容c3的第二端分别接地。
24.所述继电器开关电路500包括继电器km1和二极管d1；所述电源输入端口通过继电器km1与电机600电连接形成导电回路，所述二极管d1与继电器km1的线圈端并联，所述二极管d1的负极端与df08s芯片的第二端电连接。
25.所述继电器驱动电路400包括三极管q1、ms11f121芯片、电阻r1、电阻r3、无极性电容c1和无极性电容c2；所述电阻r3的第一端和ms11f121芯片分别与霍尔开关元件100发射极电连接，所述电阻r3的第二端、无极性电容c1的第一端、无极性电容c2的第一端、霍尔开关元件100的基极和ms11f121芯片的vdd端分别与电容c3的第一端电连接，所述霍尔开关元件100的集电极接地，所述电容c2的第二端接地，所述无极性电容c1的第二端和ms11f121芯片的vss端分别接地，所述ms11f121芯片通过电阻r1与三极管q1的基极电连接，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极与二极管d1的正极端电连接。
26.当电机600通电数秒后(例如1.5s)，此时霍尔开关元件100检测到磁场变化时，控制电机600停机。具体的，通过df08s芯片(整流桥)将电源输入端口输入的交流电直流电源为整个电路供电，通过电阻r2限流后，再通过78m05芯片(稳压管)和无极性电容c3输出5vdc电源为霍尔开关元件100及整个电路供电。电阻r2可以有效的保障电路稳定的工作并且不发烫。无极性电容c2有效保障霍尔开关元件100的供电。电阻r3为上拉电阻，提高霍尔开关元件100输出信号可靠性，当霍尔开关元件100感应到磁场变化，霍尔开关元件100会输出电信号给ms11f121芯片，ms11f121芯片控制三极管q1导通使继电器km1断开电机600的电源。
27.实施例二、
28.如图3
‑
图6，本实施例提供一种应用上述基于霍尔开关元件的电机控制电路的摆臂式开门机。
29.所述摆臂式开门机包括开门机机盒1、安装板2和摆臂3。所述安装板2上设置有离合式减速器22及与离合式减速器22的输入轴(图中未示出，但本领域技术人员应当明白离合式减速器22与电机600的连接方式)传动连接的电机600。所述开门机机盒1盖合在安装板2上，将所述离合式减速器22及电机600盖合在开门机机盒1内。所述开门机机盒1设置于墙体700；所述离合式减速器22的输出轴穿出安装板2与摆臂3的第一端连接，所述摆臂3的第二端安装于门体800。上述摆臂式开门机的结构与本技术日2020年09月30日申请的一种新
型摆臂式平开门机结构相同(中国专利申请号2020221105856)。
30.所述摆臂3的第一端上还固定设置有一个同步转盘4，所述同步转盘4上开设有安装槽41，所述安装槽41内设置有第一磁性块42和第二磁性块43。所述第一磁性块42包括第一磁性螺栓421和第一螺母422，所述第一磁性螺栓421穿设于所述安装槽41内，并通过第一螺母422将第一磁性螺栓421锁紧在所述安装槽41。所述第二磁性块43包括第二磁性螺栓431和第二螺母432，所述第二磁性螺栓431穿设于所述安装槽41内，并通过第二螺母432将第二磁性螺栓431锁紧在所述安装槽41。
31.所述霍尔开关元件100设置于安装板2上。
32.在电机600通电数秒后，霍尔开关元件100开始检测磁场是否发生变化。例如，当电机600通电1.5s后，直至摆臂3上的同步转盘4旋转使第一磁性块42位于所述霍尔开关元件100的正上方时，门体800关门到位，所述霍尔开关元件100发出电信号通过继电器驱动电路400传递给继电器开关电路500，所述继电器开关电路500控制电机600电源断开。
33.或者当电机600通电1.5s后，直至摆臂3上的同步转盘4旋转使第二磁性块43位于所述霍尔开关元件100的正上方时，门体800开门到位，所述霍尔开关元件100发出电信号通过继电器驱动电路400传递给继电器开关电路500，所述继电器开关电路500控制电机600电源断开。
34.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。