一种变压器线缆自动剥皮机的制作方法

1.本实用新型涉及线缆剥皮技术领域，尤其涉及一种变压器线缆自动剥皮机。


背景技术：

2.目前变压器线缆的剥皮工序主要靠人工作业。员工拿起变压器线缆并将其放在炉台上，然后一只手拿着变压器，一只手拿着刀具对线缆进行剥皮作业。这样的人工剥皮工作效率非常的低下。而且炉台的温度较高，刀具也有一定的危险性，员工长时间在这样的环境下工作，身心俱疲的情况下特别容易碰到炉台或者刀具而导致烫伤或者刮伤，安全系数不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种变压器线缆自动剥皮机，其解决现有技术中人工剥皮作业效率低下且安全性不高的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种变压器线缆自动剥皮机，包括机架、分别设置在机架上的机械手、固定变压器线缆治具和炉台、位于炉台一侧的线缆限位板、设置在机架上并位于炉台上方的第一驱动装置、与第一驱动装置传动连接的固定座、设置在固定座上的至少一个的加热块、以及设置在加热块上的至少一个剥皮刀具，所述线缆限位板上设置有用于对变压器上的线缆进行限位的限位槽。
5.上述技术方案中，所述剥皮刀具上设置有用于增大剥皮刀具与变压器线缆的接触面积的槽口。
6.上述技术方案中，所述槽口为v形。
7.上述技术方案中，所述加热块和固定座之间设置有第一隔热板。
8.上述技术方案中，所述炉台和机架之间设置有第二隔热板。
9.上述技术方案中，所述加热块和剥皮刀具的数量为两个。
10.上述技术方案中，其还包括设置在机架上的滑槽。
11.上述技术方案中，其还包括设置在炉台一侧的清理装置。
12.上述技术方案中，所述清理装置包括设置在炉台一侧的第二驱动装置、与第二驱动装置传动连接的清理刀具。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.使用本技术方案的变压器线缆自动剥皮机时，人工或机械手先将变压器放在固定变压器线缆治具上，其中固定变压器线缆治具可以将线缆的位置固定，然后机械手夹紧变压器并将变压器上的线缆放置在炉台上，由于变压器的线缆在固定变压器线缆治具，所以变压器的线缆刚好放置在线缆限位板上的限位槽里，确保变压器的线缆在炉台上的相对位置，加热块将热量传递到剥皮刀具，此时第一驱动装置带动加热块和剥皮刀具下降，接着剥皮刀具将线缆压紧在炉台上，以使末端的线缆受到炉台和剥皮刀具的热量后发生软化，接着机械手将变压器往外一拉，线缆末端受热软化的外皮就会被剥皮刀具剥下并留在了炉台
的表面，从而完成了剥皮工作，因此本技术方案可以实现自动进行变压器线缆剥皮，本技术方案既提高了剥皮效率，以使员工剥皮作业不用太辛苦，也保障了员工在剥皮作业中的安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的一种变压器线缆自动剥皮机的结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1
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图2所示，本实施例提供了一种变压器线缆自动剥皮机，其包括机架1、机械手2、固定变压器线缆治具3、炉台4、线缆限位板5、第一驱动装置6、固定座11、加热块7和剥皮刀具8。其中线缆限位板5上设置有用于对变压器上的线缆进行限位的限位槽51。
20.具体的，机械手2、固定变压器线缆治具3、炉台4、线缆限位板5、第一驱动装置6、固定座11、加热块7和剥皮刀具8分别固定在机架1上，其中线缆限位板5设置在炉台4的一侧并与炉台4紧贴着，固定座11一侧固定有加热块7，其另一侧与第一驱动装置6传动连接，剥皮刀具8固定在加热块7的下方，第一驱动装置6将带动固定座11在竖直方向上做升降运动，从而带动加热块7和剥皮刀具8在竖直方向上做升降运动。
21.具体而言，人工或机械手2先将变压器放在固定变压器线缆治具3上，其中固定变压器线缆治具3可以将线缆的位置固定，然后机械手2夹紧变压器并将变压器上的线缆放置在炉台4上，由于变压器的线缆在固定变压器线缆治具3，所以变压器的线缆刚好放置在线缆限位板5上的限位槽51 里，确保变压器的线缆在炉台4上的相对位置，加热块7将热量传递到剥皮刀具8，此时第一驱动装置6带动加热块7和剥皮刀具8下降，接着剥皮刀具8将线缆压紧在炉台4上，以使末端的线缆受到炉台4和剥皮刀具 8的热量后发生软化，接着机械手2将变压器往外一拉，线缆末端受热软化的外皮就会被剥皮刀具8剥下并留在了炉台4的表面，从而完成了剥皮工作。第一驱动装置6优选为成本较低的气缸。因此本技术方案可以实现自动进行变压器线缆剥皮，本技术方案既提高了剥皮效率，以使员工剥皮作业不用太辛苦，也保障了员工在剥皮作业中的安全性。
22.更具体的，在本实施例中，剥皮刀具8上设置有槽口81，设置槽口 81的目的是使剥皮刀具8与变压器线缆的接触面积变大，从而提高剥皮效率，槽口81的形状优选为v形，设置为v形既可以增大接触面积，也便于加工。另外，剥皮刀具8设置的数量有两个，因为市面上
的变压器的线缆一般都为两条，设置两个剥皮刀具8可以一次完成一个变压器的线缆剥皮工作，提高剥皮效率。
23.进一步的，加热块7和固定座11之间设置有第一隔热板12。炉台4 和机架1之间设置有第二隔热板13。设置第一隔热板12的目的为了保护固定座11，避免加热块7的热量传递到固定座11，设置第二隔热板13的目的是为了使机架1不烫手，炉台4的热量不会传递到机架1，避免作业人员碰到机架1时烫伤，又能够提高热量传递到线缆热的效率，不会浪费过多的热量，特高剥皮的效率。而且加热块7的数量设置有两个，可以对应两个剥皮刀具8，更好地提高剥皮效率。
24.更进一步的，本实施例还包括设置在机架1上的滑槽14。当机械手2 完成剥皮作业后，将变压器放置在滑槽14上，变压器就会在滑槽14上滑下来，从而便于员工后续将变压器进行摆盘操作。
25.另外，本实施例还包括设置在炉台4一侧的清理装置9。清理装置9 可以清理在剥皮作业后炉台4上残留的线缆的外皮，从而确保下一次的剥皮作业的可靠性和剥皮的高质量，也提高了剥皮的效率。其中清理装置9 包括设置在炉台4一侧的第二驱动装置91、与第二驱动装置91传动连接的清理刀具92。第二驱动装置91优选为成本较低的气缸。其中，清理刀具92紧贴着炉台4上方，第二驱动装置91驱动清理刀具92在炉台4表面进行清理工作，本技术方案提供的清理装置9结构简单，便于技术人员安装和员工操作。