一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置及闸机的制作方法

1.本实用新型涉及区域管控设备技术领域，尤其涉及一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置。


背景技术：

2.随着现代管理技术的提升，越来越多的地方需要进行进出管控。闸机是进出管控中必须要用到的设备。
3.传统的闸机使用直流有刷电机，方波驱动电机，存在寿命相对较低、启动停止运行抖动，噪音大以及安全性差等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例所要解决的技术问题是现有闸机寿命短、启动停止运行抖动，噪音大以及安全性差等问题。
5.为了解决上述问题，第一方面，本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置包括伺服电机、电机轴、离合器、弹性件以及驱动轴；电机通过电机轴与离合器连接，离合器与驱动轴连接，驱动轴用于与闸机门连接；弹性件的一端缠绕在离合器上；其中，伺服电机通过电机轴带动离合器转动时，离合器通过驱动轴驱动闸机门进行关门动作，同时离合器拉伸弹性件；伺服电机断电时，离合器在弹性件的作用下反向转动以带动闸机门进行开门动作。
6.其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括轴承，轴承设置在离合器上，驱动轴的一端穿过轴承与离合器连接，驱动轴的另一端与闸机门连接。
7.其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括第一固定板，第一固定板上开设有第一限位孔，驱动轴穿过第一限位孔。
8.其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括第二固定板，第二固定板上开设有第二限位孔，电机轴穿过第二限位孔。
9.其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括多个支撑轴，多个支撑轴设置在离合器的周围，且多个支撑轴的两端分别与第一固定板以及第二固定板连接。
10.其进一步的技术方案为，多个支撑轴的两端分别通过紧固件与第一固定板以及第二固定板连接。
11.其进一步的技术方案为，弹性件为弹簧。
12.其进一步的技术方案为，所述基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置还包括弹簧拉片，弹簧拉片固定在第二固定板上；弹簧的一端与离合器连接，弹簧的另一端与弹簧拉片连接。
13.其进一步的技术方案为，弹簧拉片包括安装板以及与安装板成一定角度拉板；安
装板通过紧固件固定在第二固定板上；拉板上开设有用于固定弹簧的钩耳。
14.第二方面，本实用新型实施例提供一种闸机，所述闸机包括如第一方面所述的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置。
15.与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：
16.本实用新型实施例的技术方案中，通过伺服电机来带动离合器来驱动闸机门进行关门动作，使得闸机门的运行动作更加精准，抖动更小，噪音小。同时，断电时，由弹性件带动离合器反向转动以带动闸机门进行开门动作，可靠性高。同时，采用断电开门的设计方式，能够确保紧急断电状态下，闸机门处于开门状态，其安全性更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的爆炸图；
19.图2为本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的另一爆炸图；
20.图3为本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的另一结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置的应用场景图。
23.附图标记
24.第一固定板1、离合器3、支撑轴4、电机轴5、第二固定板6、伺服电机7、轴承8、弹性件9、弹簧拉片10、第一限位孔11、第二限位孔12、安装板13、拉板14、钩耳15、驱动轴16以及闸机门17。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定
实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.参见图1-5，本实用新型提出一种基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置，由图可知，该驱动装置包括伺服电机7、电机轴5、离合器3、弹性件9以及驱动轴16。各部件的连接配合关系如下：
29.电机的动力通过电机轴5输出。电机通过电机轴5与离合器3连接，离合器3与驱动轴16连接，驱动轴16用于与闸机门17连接。进一步地，弹性件9 的一端缠绕在离合器3上。
30.需要说明的是，离合器3进一步在人冲撞时进行吸合动作，可以有效防止冲闸以及避免伺服电机7受到损坏。
31.本实用新型实施例的开关门动作如下：
32.伺服电机7在通电状态下工作。伺服电机7通过电机轴5带动离合器3转动时，离合器3通过驱动轴16驱动闸机门17进行关门动作，同时离合器3拉伸弹性件9。
33.进一步地，伺服电机7断电时，离合器3在弹性件9的作用下反向转动以带动闸机门17进行开门动作。
34.本实用新型实施例的技术方案中，通过伺服电机7来带动离合器3来驱动闸机门17进行关门动作，使得闸机门17的运行动作更加精准，抖动更小，噪音小。同时，断电时，由弹性件9带动离合器3反向转动以带动闸机门17进行开门动作，可靠性高。同时，采用断电开门的设计方式，能够确保紧急断电状态下，闸机门17处于开门状态，其安全性更高。
35.进一步地，该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括轴承8，轴承 8设置在离合器3上，驱动轴16的一端穿过轴承8与离合器3连接，驱动轴16 的另一端与闸机门17连接。轴承8能够确保驱动轴16的转动更加平顺，噪音小。
36.进一步地，该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括第一固定板1，第一固定板1上开设有第一限位孔11，驱动轴16穿过第一限位孔11。
37.第一限位孔11起到对驱动轴16进行限位的作用，减少驱动轴16的抖动，从而使得闸机门17运动更加平稳。
38.进一步地，该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括第二固定板6，第二固定板6上开设有第二限位孔12，电机轴5穿过第二限位孔12。
39.第二限位孔12起到对电机轴5进行限位的作用，减少电机轴5的抖动，减少噪音，提高能量传递效率。
40.进一步地，该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括多个支撑轴4，多个支撑轴4设置在离合器3的周围，且多个支撑轴4的两端分别与第一固定板1以及第二固定板6连接。
41.多个支撑轴4设置在离合器3的周围可对离合器3起到保护作用，同时，多个支撑轴4将第一固定板1支撑在第二固定板6上。
42.进一步地，多个支撑轴4的两端分别通过紧固件与第一固定板1以及第二固定板6连接。
43.紧固件的具体选型可由本领域技术人员根据实际情况选定，对此，本实用新型实施例不作具体限定。
44.进一步地，弹性件9为弹簧。该基于伺服电机7的人行通道闸的驱动装置还包括弹簧拉片10，弹簧拉片10固定在第二固定板6上；弹簧的一端与离合器 3连接，弹簧的另一端与弹簧拉片10连接。弹簧拉片10起到固定弹簧的作用。
45.进一步地，弹簧拉片10包括安装板13以及与安装板13成一定角度的拉板 14；安装板13通过紧固件固定在第二固定板6上。紧固件的具体选型可由本领域技术人员根据实际情况选定，对此，本实用新型实施例不作具体限定。
46.拉板14上开设有用于固定弹簧的钩耳15。弹簧末端的钩子勾到钩耳15内即可实现弹簧与拉板14的固定，安装十分便捷。
47.本实用新型实施例还提出一种闸机，该闸机包括以上实施例提出的基于伺服电机的人行通道闸的驱动装置。
48.需要说明的是，本实用新型提出的闸机除了以上实施例所描述的结构之外还包括实现闸机基本功能的其它结构，以上闸机的其它结构均为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
49.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
50.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者
特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
55.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
56.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。