直线电机的制作方法

1.本实用新型属于打印设备技术领域，尤其涉及一种直线电机。


背景技术：

2.数码打印机，有成万能平板打印机或者弧面打印机，可以用于对任何材质以及曲面落差不超过7mm的不规则软、硬性物体进行印制，由于数码打印机无需出菲林制版，全才一次成像，定位精确，废品率为零的特性，已成为常用的打印设备，现有技术中的数码打印机通过上面设置的直线电机实现数码打印机喷印图案动作的完成，而现有技术中的数码打印机所采用的直线电机存在着在直线电机运行的过程中直线电机在端部效应和吃不效应的共同影响下会出现直线电机的齿槽力过大，从而影响运行速度波动的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种直线电机，旨在解决现有技术中的直线电机由于齿槽力导致速度波动大的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种直线电机，包括定子和动子，所述定子上间隔设置有若干块永磁体，且各所述永磁体并排设置，所述动子位于各所述永磁体的上方，所述动子上缠绕有若干线圈，且所述动子的宽度与各所述永磁体的长度相同，所述动子上设置有第一倒角和第二倒角，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述动子底面相对两侧边缘的位置，且所述第一倒角和所述第二倒角分别与所述动子的两个相对设置的侧面底部边缘连接，两个所述侧面分别朝向所述定子的两端。
5.优选地，所述动子还包括安装部、前端部、后端部和若干凸齿，所述前端部、所述后端部和各所述凸齿均固定安装于所述安装部的底部，且所述前端部和所述后端部相对设置在所述安装部底部的两侧边缘，所述第一倒角和所述第二倒角分别设置在所述前端部和所述后端部的底部，各所述凸齿位于所述前端部和所述后端部之间，且各所述凸齿上均缠绕有所述线圈，所述前端部、所述后端部和各所述凸齿的长度均与所述永磁体的长度相同，且所述前端部、所述后端部和各所述凸齿的下表面齐平设置。
6.优选地，所述前端部、所述后端部和各所述凸齿的下表面与所述永磁体之间的间隙宽度均为为0.8mm～1.2mm。
7.优选地，所述安装部的顶部设置有若干安装槽，且各所述安装槽均等距并排设置。
8.优选地，各所述安装槽的两端均穿过所述安装部的侧壁。
9.优选地，各所述安装槽均设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体分别连通所述安装槽顶部开口和所述第二腔体，所述第二腔体底部相对的两侧边缘均设置有第三倒角，两个所述第三倒角均分别与所述第二腔体底部和所述安装槽内侧面连接。
10.优选地，各所述安装槽中均设置有安装条，且各所述安装条分别滑动安装于各所述安装槽中。
11.优选地，各所述安装条顶部均设置有若干个用于与安装座固定连接的动子安装
孔。
12.优选地，所述定子还包括磁轭，且各所述永磁体固定安装于所述磁轭的上表面。
13.优选地，所述磁轭上相对设置有两组定子安装孔，且两组所述定子安装孔分别沿所述磁轭两侧边缘设置，两组所述定子安装孔分别位于各所述永磁体的两侧。
14.本实用新型实施例提供的直线电机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的直线电机由定子和动子组成，在定子的上表面并排设置若干块永磁体，且各块永磁体之间的间距相同，动子位于永磁体排列而成的轨道的上方，动子上缠绕有线圈，通过线圈的通电情况来控制动子的移动方向，在动子的底部两端与侧面的连接处分别设置有第一倒角和第二倒角，且保证第一倒角和第二倒角分别朝向定子的两端设置，使动子在经过各个永磁体之间时，不会由于突然的切换，导致齿槽力过大，使动子移动的过程中的速度波动较大，不管动子前进或者倒退，在第一倒角和第二倒角的设置下，作用面是缓慢地相互靠近，不会由于突然的靠近导致受力突然的变化出现上述的速度波动较大的现象，通过上述设置，使动子的齿槽力得到稳定的控制，不会过大，在反复移动的过程中不会由于在永磁体之间转换时出现较大的速度波动的技术问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的直线电机的爆炸图。
18.图2为图1中a的局部放大图。
19.图3为本实用新型实施例提供的直线电机的效果图。
20.图4为本实用新型实施例提供的直线电机的正视图。
21.图5为本实用新型实施例提供的直线电机的俯视图。
22.图6为本实用新型实施例提供的直线电机的侧视图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—定子
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11—永磁体
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12—磁轭
25.20—动子
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21—安装部
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22—前端部
26.23—后端部
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24—凸齿
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25—线圈
27.121—定子安装孔
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211—安装槽
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212—安装条
28.221—第一倒角
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231—第二倒角
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2111—第三倒角
29.2121—动子安装孔。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为
对本实用新型的限制。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3～6所示，提供一种直线电机，包括定子10和动子20，定子10的安装位置用于确认直线电机的工作位置，所述定子10上间隔设置有若干块永磁体11，在定子10上面设置多块永磁体11，通过铺设永磁体11来延长动子20的移动路径，从而实现通过改变定子10的长度来适配不同的设备所需要的直线电机的行程，且各所述永磁体11并排设置，永磁体11并排设置，通过并排设置的永磁体11，实现整个移动轨道的路径不会出现弯曲，且永磁体11的厚度在1.5mm～2.5mm
35.之间，厚度可以是1.5mm、2.0mm或者2.5mm，所述动子20位于各所述永磁体11的上方，所述动子20上缠绕有若干线圈25，动子20位于永磁体11的上方，且动子20上缠绕有线圈25，通过线圈25中流通的电流类型，来控制动子20在永磁体11上面的移动方向，且所述动子20的宽度与各所述永磁体11的长度相同，动子20的宽度与永磁体11的长度相同，所述动子20上设置有第一倒角221和第二倒角231，所述第一倒角221和所述第二倒角231分别位于所述动子20底面相对两侧边缘的位置，且所述第一倒角221和所述第二倒角231分别与所述动子20的两个相对设置的侧面底部边缘连接，两个所述侧面分别朝向所述定子10的两端，第一倒角221和第二倒角231相对设置，使第一倒角221和第二倒角231分别位于动子20的两端，针对动子20不同方向的移动进行作用，从而使动子20不管是前进还是后退，直线电机的齿槽力都会被第一倒角221和第二倒角231进行缓解降到最小，不会出现速度波动变化较大的状况。
36.本实用新型中的直线电机由定子10和动子20组成，在定子10的上表面并排设置若干块永磁体11，且各块永磁体11之间的间距相同，动子20位于永磁体11排列而成的轨道的上方，动子20上缠绕有线圈25，通过线圈25的通电情况来控制动子20的移动方向，在动子20的底部两端与侧面的连接处分别设置有第一倒角221和第二倒角231，且保证第一倒角221和第二倒角231分别朝向定子10的两端设置，使动子20在经过各个永磁体11之间时，不会由于突然的切换，导致齿槽力过大，使动子20移动的过程中的速度波动较大，不管动子20前进或者倒退，在第一倒角221和第二倒角231的设置下，作用面是缓慢地相互靠近，不会由于突
然的靠近导致受力突然的变化出现上述的速度波动较大的现象，通过上述设置，使动子20的齿槽力得到稳定的控制，不会过大，在反复移动的过程中不会由于在永磁体11之间转换时出现较大的速度波动的技术问题。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～6所示，所述动子20还包括安装部21、前端部22、后端部23和若干凸齿24，安装部21实现动子20与设备部件之间的固定安装，同时为动子20上的前端部22、后端部23和若干凸齿24提供安装位，所述前端部22、所述后端部23和各所述凸齿24均固定安装于所述安装部21的底部，前端部22和后端部23均垂直安装在安装部21的底部，且所述前端部22和所述后端部23相对设置在所述安装部21底部的两侧边缘，所述第一倒角221和所述第二倒角231分别设置在所述前端部22和所述后端部23的底部，两侧边缘设置的前端部22和后端部23适配上第一倒角221和第二倒角231实现在动子20的移动过程中通过第一倒角221和第二倒角231的设置能够平稳的在各个永磁体11之间移动，各所述凸齿24位于所述前端部22和所述后端部23之间，且各所述凸齿24上均缠绕有所述线圈25，带有线圈25的各个凸齿24设置在前端部22和后端部23之间，一方面起到一个对带有线圈25的凸齿24的保护作用，另一方面能够时线圈25分布更加的集中，所述前端部22、所述后端部23和各所述凸齿24的长度均与所述永磁体11的长度相同，长度相同，能够保证前端部22、后端部23和凸齿24各自底面与永磁体11之间的作用力均匀分布，且所述前端部22、所述后端部23和各所述凸齿24的下表面齐平设置，前端部22、后端部23和凸齿24三者之间的底面齐平设置，能够保证各个面之间的受力都是相同的，使整个动子20的移动更加的平稳。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3～6所示，所述前端部22、所述后端部23和各所述凸齿24的下表面与所述永磁体11之间的间隙宽度相同，且间隙宽度均为为0.8mm～1.2mm，宽度可以是0.8mm、1.0mm或者1.2mm，改变前端部22、后端部23和凸齿24与永磁体11之间的间隙，通过将间隙设置为在不影响直线电机性能的条件下，使直线电机的推力密度达到最佳的效果。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述安装部21的顶部设置有若干安装槽211，且各所述安装槽211均等距并排设置，在安装部21的顶部设置用于进行安装的若干个距离相等的安装槽211，安装槽211与部件之间的连接实现将动子20固定安装在设备的部件上。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述安装槽211的两端均穿过所述安装部21的侧壁，安装槽211的两端分别穿过两侧的安装部21侧壁，使安装更加的方便快捷，同时安装槽211的路径与两端的侧面相互垂直。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述安装槽211均设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体分别连通所述安装槽211顶部开口和所述第二腔体，设置两个开口不一的第一腔体和第二腔体，放置动子20装配上后容易掉落，所述第二腔体底部相对的两侧边缘均设置有第三倒角2111，两个所述第三倒角2111均分别与所述第二腔体底部和所述安装槽211内侧面连接，在第二腔体的底部两侧设置第三倒角2111，通过设置第三倒角2111来减小电机在封装后的形变量，从而保证电机的整体性能，避免电机的整体性能在封装的过程中受到影响。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述安装槽211中均设置有安
装条212，且各所述安装条212分别滑动安装于各所述安装槽211中，通过增设安装条212，来通过安装条212固定安装在设备的安装座上，而动子20只需要通过滑动安装的方式进行建议的安装，简化了安装步骤。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述安装条212顶部均设置有若干个用于与安装座固定连接的动子安装孔2121，安装条212顶部设置若干个动子安装孔2121，通过多孔固定安装，保证了安装条212的稳定性，避免在动子20的移动过程中安装条212安装不够牢固发生松动，从而影响到打印效果。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、图3和图5所示，所述定子10还包括磁轭12，且各所述永磁体11固定安装于所述磁轭12的上表面，通过磁轭12的设置，实现对感应圈漏磁向外扩散的约束，利用磁轭12形成磁场。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、图3和图5所示，所述磁轭12上相对设置有两组定子安装孔121，且两组所述定子安装孔121分别沿所述磁轭12两侧边缘设置，两组所述定子安装孔121分别位于各所述永磁体11的两侧，通过在磁轭12上位于各个永磁体11两侧的位置设置两组一一对应的定子安装孔121，来将定子10稳固的固定安装在设备上，防止进行操作的过程中出现松动，影响到动子20移动的速度变化。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。