一种太阳能自动跟踪装置的转向结构的制作方法

1.本实用新型涉及转向结构技术领域，尤其涉及一种太阳能自动跟踪装置的转向结构。


背景技术：

2.太阳能自动跟踪装置是用来跟踪太阳，使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行的装置。较常用的太阳能平板式集热器和真空管式集热器均采用固定安装方式，要提高能量密度则必须使集能器平面始终和太阳入射光垂直，同时还应对太阳光实行聚焦。在使用中需要在方位角和高度角两个方位上不断跟踪太阳，使集能器从日出到日落始终对准太阳，以提高太阳能的利用率。
3.其中涉及到一种转向结构，现常见的转向结构通常都是只能通过某一个特定的夹角来实现太阳能装置的追踪，实现不了多方位、多角度的太阳光的聚焦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种太阳能自动跟踪装置的转向结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种太阳能自动跟踪装置的转向结构，包括底板，所述底板侧壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽内侧壁固定安装有竖板，所述竖板外侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过齿轮机构连接有第二转杆；所述第二转杆顶部贯穿底板并固定连接有u型架，所述u型架侧壁转动连接有两个对称设置的转轴，两个所述转轴之间固定连接有第二连接杆，所述u型架外侧壁固定连接有安装板，所述安装板侧壁连接有用于驱动第二连接杆摆动的驱动机构，所述第二连接杆顶部通过拆装机构连接有第一连接杆，所述第一连接杆外侧壁固定连接有太阳能板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述齿轮机构包括固定连接在第一转杆外侧壁的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧壁啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在第二转杆的外侧壁上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述驱动机构包括安装板内部开设的第二安装槽，所述第二安装槽内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第三转杆，所述第三转杆外侧壁固定连接有第一万向节，所述第一万向节远离第三转杆的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一万向节的一端固定连接有第二万向节，所述第二万向节远离伸缩杆的一端固定连接有连接块，所述连接块固定连接在第二连接杆外侧壁上。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述拆装机构包括固定连接在第二连接杆顶部的拆卸块，所述拆卸块内侧壁设置有两个夹块，所述拆卸块开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧壁螺纹连接有螺杆，其中一个所述
夹块外侧壁与螺杆转动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二转杆远离u型架的一端转动连接在第一安装槽内侧壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述底板上表面转动连接有套筒，所述套筒固定连接在第二转杆的外侧壁上。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、与现有技术相比，该太阳能自动跟踪装置的转向结构，通过齿轮机构、驱动电机、摆动机构和第二连接杆相互配合，驱动电机驱动齿轮机构使u型架旋转，u型架带动第二连接杆进行转动，伺服电机输出使摆动机构带动第二连接杆做前后运动，通过第二连接杆的带动，太阳能板可以做到360
°
转动并前后摆动进行角度调整，这样太阳能板实现了多方位、多角度的太阳光的聚焦。
18.2、与现有技术相比，该太阳能自动跟踪装置的转向结构，通过拆卸机构，当对太阳能板进行拆卸或安装时拧动螺杆，将螺杆向拆卸块内侧拧入，螺杆挤压夹块夹持第一连接杆，使其夹紧完成太阳能板安装，拆卸反之，通过拆卸机构能够减轻太阳能板的安装工作，有效的提高安装工作的效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种太阳能自动跟踪装置的转向结构的结构示意图；
20.图2为图1中a处放大图；
21.图3为本实用新型提出的一种太阳能自动跟踪装置的转向结构中拆卸机构结构示意图。
22.图例说明：
23.1、底板；2、驱动电机；3、竖板；4、第一转杆；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第一安装槽；8、第二转杆；9、u型架；10、转轴；11、安装板；12、第二安装槽；13、伺服电机；14、第三转杆；15、连接块；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、拆卸块；19、螺杆；20、太阳能板；21、第一万向节；22、伸缩杆；23、第二万向节；24、夹块；25、套筒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种太阳能自动跟踪装置的转向结构：包括底板1，底板1侧壁开设有第一安装槽7，第一安装槽7内侧壁固定安装有竖板3，竖板3外侧壁固定连接有驱动电机2，驱动电机2输出端固定连接有第一转杆4，第一转杆4通过齿轮机构连接有第二转杆8，齿轮机构包括固定连接在第一转杆4外侧壁的第一锥齿轮5，第一锥齿轮5外侧壁啮合连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6固定连接在第二转杆8的外侧壁上。
26.其中，第二转杆8顶部贯穿底板1并固定连接有u型架9，底板1上表面转动连接有套筒25，套筒25固定连接在第二转杆8的外侧壁上，套筒25的设置能够增加第二转杆8的旋转
面，能够有效的提高第二转杆8的稳定性，u型架9侧壁转动连接有两个对称设置的转轴10，第二转杆8远离u型架9的一端转动连接在第一安装槽7内侧壁上，两个转轴10之间固定连接有第二连接杆17，u型架9外侧壁固定连接有安装板11，安装板11侧壁连接有用于驱动第二连接杆17摆动的驱动机构，驱动机构包括安装板11内部开设的第二安装槽12，第二安装槽12内侧壁固定连接有伺服电机13，伺服电机13输出端固定连接有第三转杆14，第三转杆14外侧壁固定连接有第一万向节21，第一万向节21远离第三转杆14的一端固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的设置能够使驱动机构在驱动第二连接杆17做前后运动时不会出现离心偏移，有效的保证了太阳能板20在做角度调节的目的，伸缩杆22远离第一万向节21的一端固定连接有第二万向节23，第二万向节23远离伸缩杆22的一端固定连接有连接块15，连接块15固定连接在第二连接杆17外侧壁上，第一万向节21和第二万向节23的设置能够有效的避免伸缩杆22在受到第三转杆14传来的扭曲力损坏。
27.进一步地，第二连接杆17顶部通过拆装机构连接有第一连接杆16，拆装机构包括固定连接在第二连接杆17顶部的拆卸块18，拆卸块18内侧壁设置有两个夹块24，拆卸块18开设有螺纹槽，螺纹槽内侧壁螺纹连接有螺杆19，其中一个夹块24外侧壁与螺杆19转动连接，第一连接杆16外侧壁固定连接有太阳能板20，通过拆卸机构能够减轻太阳能板20的安装工作，有效的提高安装工作的效率。
28.工作原理：当太阳能自动跟踪装置需要进行太阳光聚焦时，启动驱动电机2，第一转杆4的转动带动第一锥齿轮5进行转动，第一锥齿轮5带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6带动第二转杆8转动，第二转杆8转动使u型架9旋转，u型架9旋转通过第二连接杆17带动太阳能板20进行转动。
29.当太阳能板20转动到需要聚焦的方位时，启动伺服电机13，第三转杆14带动第一万向节21转动，第一万向节21通过伸缩杆22带动第二万向节23带动连接块15产生偏移，通过连接块15的偏移，第二连接杆17以转轴10为轴心向一侧偏移，第二连接杆17的偏移带动太阳能板20进行偏移，以此来调节太阳能板20的角度，这样太阳能板20可以做到360
°
转动并前后摆动进行角度调整，太阳能板20的实现了多方位、多角度的太阳光的聚焦。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。