一种具有散热保护罩的伺服电机的制作方法

1.本技术涉及伺服电机领域，尤其是一种具有散热保护罩的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
3.现有的伺服电机壳体和后端盖直接连接的方式，这样的结构造成定子绕组在持续工作中产生大量的热量，由于热传递原理导致编码器的温度升高，编码器在高温的工作环境下，容易损坏编码器本身，并影响其精度，也会造成伺服电机报废，减少其使用寿命，且风扇吹入的冷风缺乏过滤，导致灰尘和湿气随之风进入电机内部，造成电机使用寿命缩短或造成短路的安全隐患。因此，针对上述问题提出一种具有散热保护罩的伺服电机。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种具有散热保护罩的伺服电机用于解决现有技术中的伺服电机产生大量的热量，由于热传递原理导致编码器的温度升高的问题和风扇吹入的冷风缺乏过滤的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种具有散热保护罩的伺服电机，包括壳体、转子、定子、编码器、出线盒、冷却机构和过滤机构；
6.所述冷却机构包括水箱、散热片、微型水泵、风扇和水管，所述水箱内壁表面固定连接微型水泵，所述微型水泵输出端固定连接水管一端，所述水管环绕散热片外壁表面，所述壳体内壁表面前端固定连接散热片，所述散热片外壁表面固定连接定子，所述壳体内壁表面尾端固定连接风扇，所述壳体外壁固定连接水箱；
7.所述过滤机构包括后壳、防尘网和防潮层，所述壳体外壁表面通过螺栓固定连接后壳，所述后壳外壁表面固定连接防尘网，所述后壳与壳体贯通处固定连接防潮层。
8.进一步地，所述壳体外壁表面固定连接轴封，所述轴封中部转动连接转子，所述转子外壁表面转动连接第一轴承中部和第二轴承中部。
9.进一步地，所述转子外壁表面转动连接定子，所述转子外壁表面转动连接抱闸中部，所述抱闸外壁表面固定连接编码器。
10.进一步地，所述壳体底端外壁表面固定连接底座，所述壳体外壁表面固定连接出线盒。
11.进一步地，所述壳体外壁表面固定连接连接滑块，所述滑块外壁表面滑动连接连接块，所述连接块内壁固定连接弹簧一端，所述弹簧一端固定连接滑块一端，所述连接块外壁表面固定连接保护壳。
12.通过本技术上述实施例，采用了壳体、转子、定子、编码器、出线盒、冷却机构和过
滤机构，所述冷却机构包括水箱、散热片、微型水泵、风扇和水管，所述水箱内壁表面固定连接微型水泵，所述微型水泵输出端固定连接水管一端，所述水管环绕散热片外壁表面，所述壳体内壁表面前端固定连接散热片，所述散热片外壁表面固定连接定子，所述壳体内壁表面尾端固定连接风扇，所述壳体外壁固定连接水箱，所述过滤机构包括后壳、防尘网和防潮层，所述壳体外壁表面通过螺栓固定连接后壳，所述后壳外壁表面固定连接防尘网，所述后壳与壳体贯通处固定连接防潮层，解决伺服电机散热慢的问题，取得了伺服电机可以通过防尘网和防潮层，防止灰尘和湿气进入壳体内部腐蚀电机内部的电器元件的效果。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
15.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
16.图3为本技术一种实施例的侧视结构示意图；
17.图4为本技术一种实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
18.图中：1、壳体，2、转子，3、轴封，4、第一轴承，5、定子，6、散热片，7、水管，8、第二轴承，9、抱闸，10、编码器，11、出线盒，12、微型水泵，13、保护壳，14、风扇，15、后壳，16、防尘网，17、防潮层，18、底座，19、连接块，20、弹簧，21、滑块，22、水箱。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
25.本实施例中的散热片可以适用于各种冷却机构，例如，在本实施例提供了如下一种具有冷却结构的伺服电机壳体，本实施例中的散热片可以用来安装如下冷却机构。
26.该冷却机构，包括：伺服电机壳体，伺服电机壳体的内部设置有定子，定子的内部设置有转子，转子的内部设置有伺服电机转轴，伺服电机转轴的外部设置有伺服电机端盖，伺服电机端盖的内部设置有轴承，定子的一侧设置有定子绕组，定子的内部设置有伺服电机扇叶，伺服电机壳体的外部设置有防爆接线盒，防爆接线盒的外部设置有电源引出线，伺服电机转轴的外部设置有轴套，伺服电机转轴的一侧设置有编码器，编码器的外部设置有编码器保护罩，轴套的外部设置有风扇。
27.伺服电机壳体的内部设置有壳体，壳体的内部设置有轴向通孔，壳体的内部设置有水冷联通通道，联通通道的内部设置有内壳，内壳的内部设置有接管法兰，接管法兰的内部设置有实心筒体，伺服电机壳体的内部设置有凹槽，凹槽的内部设置有密封圈，伺服电机壳体的内部设置有冷却水道，有效的解决了编码器的温度升高影响伺服电机的精度问题，伺服电机壳体的内部设置有散热片，散热片的内部设置有散热架，伺服电机壳体的一侧设置有轴承盖，伺服电机壳体的一侧设置有卡块，轴承盖的内部设置有固定螺钉，通过设置的散热片和散热架有效的降低了电机运行过程中的内部温度，提高了其使用寿命。
28.当然本实施例散热片也可以用于安装在其他结构的冷却机构。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的冷却机构进行介绍。
29.请参阅图1
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4所示，一种具有散热保护罩的伺服电机，包括壳体1、转子 2、定子5、编码器10、出线盒11、冷却机构和过滤机构；
30.所述冷却机构包括水箱22、散热片6、微型水泵12、风扇14和水管7，所述水箱22内壁表面固定连接微型水泵12，所述微型水泵12输出端固定连接水管7一端，所述水管7环绕散热片6外壁表面，所述壳体1内壁表面前端固定连接散热片6，所述散热片6外壁表面固定连接定子5，所述壳体1内壁表面尾端固定连接风扇14，所述壳体1外壁固定连接水箱22；
31.所述过滤机构包括后壳15、防尘网16和防潮层17，所述壳体1外壁表面通过螺栓固定连接后壳15，所述后壳15外壁表面固定连接防尘网16，所述后壳15与壳体1贯通处固定连接防潮层17，通过在后壳15与壳体1贯通之处安装风扇14、防尘网16和防潮层17，便于对吹入的壳体1内部的空气进行过滤，防止灰尘和湿气进入壳体1内部腐蚀电机内部的电器元件，造成电机使用寿命缩短或造成短路的安全隐患；
32.所述壳体1外壁表面固定连接轴封3，所述轴封3中部转动连接转子2，所述转子2外壁表面转动连接第一轴承4中部和第二轴承8中部，所述转子2 外壁表面转动连接定子5，所述转子2外壁表面转动连接抱闸9中部，所述抱闸9外壁表面固定连接编码器10，过控制出线盒11向定子5供电，使定子5 内便产生一个旋转磁场，转子2沿旋转磁场的方向旋转，所述壳
体1底端外壁表面固定连接底座18，所述壳体1外壁表面固定连接出线盒11，所述壳体 1外壁表面固定连接连接滑块21，所述滑块21外壁表面滑动连接连接块19，所述连接块19内壁固定连接弹簧20一端，所述弹簧20一端固定连接滑块21 一端，所述连接块19外壁表面固定连接保护壳13，通过滑块21挤压弹簧20，且通过弹簧20的弹性缓冲作用力。
33.本实用新型在使用时，通过控制出线盒11向定子5供电，使定子5内便产生一个旋转磁场，转子2沿旋转磁场的方向旋转，通过在定子5外壁安装散热片6，将转子2沿着定子5转动产生的热量吸出，再通过水泵抽出水箱 22内部的水，吸附散热片6内部的热量，避免热传递原理导致编码器10的温度升高，编码器10在高温的工作环境下，容易损坏编码器10本身，通过在后壳15与壳体1贯通之处安装风扇14、防尘网16和防潮层17，便于对吹入的壳体1内部的空气进行过滤，防止灰尘和湿气进入壳体1内部腐蚀电机内部的电器元件，缩短使用寿命或造成短路的安全隐患，且风扇14出入的冷风也可以冷却水管7吸附散热片6的热量，通过在壳体1外壁固定连接连接块 19、弹簧20和滑块21，当外壁受到撞击时，通过滑块21挤压弹簧20，且通过弹簧20的弹性缓冲作用力。
34.本技术的有益之处在于：
35.1.通过在后壳与壳体贯通之处安装风扇、防尘网和防潮层，便于对吹入的壳体内部的空气进行过滤，防止灰尘和湿气进入壳体内部腐蚀电机内部的电器元件，造成电机使用寿命缩短或造成短路的安全隐患；
36.2.通过在定子外壁安装散热片，将转子沿着定子转动产生的热量吸出，再通过水泵抽出水箱内部的水，吸附散热片内部的热量，避免热传递原理导致编码器的温度升高，编码器在高温的工作环境下，容易损坏编码器本身。
37.风扇采用的是jyc3010型号及其相关的配套电源和电路。
38.微型水泵采用的是cps
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05型号及其相关的配套电源和电路。
39.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
40.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。