一种新型减速电机的制作方法

1.本实用新型涉及减速电机技术领域，具体为一种新型减速电机。


背景技术：

2.减速电机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，先在的减速电机在使用的时候设计简单、节省空间。
3.随着医疗水平的发展，现在很多医疗器械在使用的时候，为了注射方便，都会配备减速电机，这样可以实现自动化注射，提高医务人员的工作效率，但是现有的减速电机在使用的时候可能由于其内部的齿轮和电机等零件站在使用的时候会发生震动，从而不能实现足够的推力或者精准的行程控制导致药水残留造成浪费，且增加患者的心里负担。为此，我们提出一种新型减速电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型减速电机，，包括马达和设置在马达一端的马达连接板，所述连接板一侧通过螺丝连接有内齿圈，所述马达一端设有马达齿，且马达齿外侧连接有驱动模块，所述驱动模块外侧与内齿圈连接，所述马达通过马达齿带动驱动模块运动；
6.所述驱动模块内侧连接有丝杆，所述内齿圈一侧通过螺丝连接有转动定位板，且转动定位板与丝杆外侧滑动连接，所述驱动模块带动丝杆运动。
7.优选的，所述驱动模块包括与马达齿外侧啮合连接的第一级行星齿，所述马达齿带动第一级行星齿转动，所述第一级行星齿中心齿设有第二级太阳齿，且第二级太阳齿远离第一级行星齿的一端啮合连接有第二级行星齿，所述第一级行星齿通过第二级太阳齿带动第二级行星齿转动，所述第二级行星齿中心处设有第三级太阳齿，且第三级太阳齿远离第二级行星齿的一端啮合连接有第三级行星齿，所述第二级行星齿通过第三级太阳齿带动第三级行星齿转动，所述第三级行星齿中心处连接有第四级太阳齿，且第四级太阳齿远离第三级太阳齿的中心处连接有第四级行星齿，所述第三级行星齿通过第四级太阳齿带动第四级行星齿，所述第一级行星齿、第二级行星齿、第三级行星齿、和第四级行星齿外侧均与内齿圈的内侧啮合连接；
8.所述第四级行星齿中心处连接有输出行星架，所述第四级行星齿轮带动输出行星架转动，且输出行星架的内侧连接有带动丝杆转动的转动模块。
9.优选的，所述转动模块包括设置在输出行星架内侧的输出轴，所述输出行星架通过扁位带动输出轴转动，且输出轴的外侧连接有左平面推力轴承和右平面推力轴承，所述左平面推力轴承和右平面推力轴承的外侧与内齿圈的内侧连接，且左平面推力轴承和右平
面推力轴承之间设有内挡圈，且内挡圈与内齿圈的内壁连接，所述左平面推力轴承一侧设有外挡圈，且外挡圈设置在输出轴外侧；
10.所述输出轴的内侧设有配丝杆螺母，且丝杆螺母内侧与丝杆外侧连接，所述输出轴通过配丝杆螺母带动丝杆移动。
11.优选的，所述马达轴和驱动模块内侧均设置成中孔。
12.优选的，所述丝杆的形状为t型螺牙带扁位。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型设备在开始使用时，通过设置的驱动模块在使用的时候可以带动丝杆伸缩，同时利用马达及驱动模块自身的减速比能增加丝杆推力，并通过程序控制马达转动时间而精确实现丝杆的伸缩距离，从而使丝杆在运行的时候比较稳定，避免丝杆在注射时不稳定影响注射。
15.2、本实用新型设备在开始使用时，通过设置的转动模块可以降低丝杆在运行时对内部空间的挤压力，从而使丝杆运形的更加顺畅，从而提高丝杆使用的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构主视示意图；
17.图2为本实用新型结构侧视示意图；
18.图3为本实用新型结构主视剖视示意图；
19.图4为本实用新型结构内齿圈侧视示意图；
20.图5为本实用新型结构驱动模块主视示意图；
21.图6为本实用新型结构驱动模块展开示意图；
22.图7为本实用新型结构第二级太阳齿主视示意图；
23.图8为本实用新型结构内齿圈剖视主视示意图；
24.图9为本实用新型结构输出行星架俯视示意图。
25.图中：1
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马达；2
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连接板；3
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内齿圈；4
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马达齿；5
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驱动模块；6
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丝杆；7
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转动定位板；51
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第一级行星齿；52
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第二级太阳齿；53
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第二级行星齿；54
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第三级太阳齿；55
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第三级行星齿；56
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第四级太阳齿；57
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第四级行星齿；58
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输出行星架；59
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转动模块；591
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输出轴；592
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左平面推力轴承；593
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右平面推力轴承；594
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内挡圈；595
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外挡圈；596
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丝杆螺母；8
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螺丝。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种新型减速电机，包括马达1和设置在马达1一端的马达1连接板2，所述连接板2一侧通过螺丝8连接有内齿圈3，内齿圈2与连接板2的连接方式不仅仅只有螺丝8一种的连接方式，还可用螺纹旋转拧紧等其他的连接方式，同时本方案中的螺丝8不外漏给别人看到，所述马达1一端固定有马达齿4，且马达齿4外
侧连接有驱动模块5，所述驱动模块5外侧与内齿圈3外侧啮合连接连接，所述马达1通过马达齿4带动驱动模块5运动；
28.所述驱动模块5内侧连接有丝杆6，所述丝杆6的形状为t型螺牙带扁位，所述内齿圈3一侧通过螺丝8连接有转动定位板7，所述内齿圈3和转动定位板7的连接方式有很多中，本方案选择螺丝8的连接方式，且螺丝8不外露给比人看到，且转动定位板7与丝杆6外侧滑动连接，所述转动定位板7可以对丝杆6进行定位，避免丝杆6转动，所述驱动模块5带动丝杆6运动，所述马达1带动马达齿4转动，马达齿4带动驱动模块5转动，驱动模块5带动丝杆6伸缩运动，马达1轴、驱动模块5和内齿圈3内侧均设置成中空，丝杆6多余部分隐藏在中空中，这样往前推时丝杆6伸出，不用推时，丝杆6回缩，部分在中空中，极大的缩短了整个减速电机的长度，内齿圈3和马达1的径向尺寸很小，靠精密的设计制作，让整个减速电机外形尺寸很小，方便了外部加上塑胶外壳后的便携性，如此小的长度能实现丝杆6的有效行程40mm以上，内齿圈3的在外径17mm的基础上实现中孔以及4级减速比超过1：110，使丝杆6产生几十公斤的推力。
29.所述驱动模块5包括与马达齿4外侧啮合连接的第一级行星齿51，所述马达齿4带动第一级行星齿51转动，所述第一级行星齿51中心齿固定有第二级太阳齿52，且第二级太阳齿52远离第一级行星齿51的一端啮合连接有第二级行星齿53，所述第一级行星齿51通过第二级太阳齿52带动第二级行星齿53转动，所述第二级行星齿53中心处固定有第三级太阳齿54，且第三级太阳齿54远离第二级行星齿53的一端啮合连接有第三级行星齿55，所述第二级行星齿53通过第三级太阳齿54带动第三级行星齿55转动，所述第三级行星齿55中心处固定有第四级太阳齿56，且第四级太阳齿56远离第三级太阳齿54的中心处固定有第四级行星齿57，所述第三级行星齿55通过第四级太阳齿56带动第四级行星齿57，所述第一级行星齿51、第二级行星齿53、第三级行星齿55、和第四级行星齿57外侧均与内齿圈3的内侧啮合连接；
30.所述第四级行星齿57中心处固定有输出行星架58，所述第四级行星齿57轮带动输出行星架58转动，且输出行星架58的内侧固定有带动丝杆6转动的转动模块59，通过马达1带动第一级行星齿51、第二级太阳齿52、第二级行星齿53、第三级太阳齿54、第三级行星齿55、第四级太阳齿56和第四级行星齿57转动，实现转动模块59的转动，利用第一级行星齿51、第二级太阳齿52、第二级行星齿53、第三级太阳齿54、第三级行星齿55、第四级太阳齿56和第四级行星齿57的减速比，转动模块59相对于马达1，转速降低，输出扭矩加大。
31.所述转动模块59包括固定在输出行星架58内侧的输出轴591，所述输出行星架58通过扁位带动输出轴591转动，且输出轴591的外侧连接有左平面推力轴承592和右平面推力轴承593，所述左平面推力轴承592和右平面推力轴承593的外侧与内齿圈3的内侧连接，且左平面推力轴承592和右平面推力轴承593之间设有内挡圈594，且内挡圈594与内齿圈3的内壁连接，所述左平面推力轴承592一侧设有外挡圈595，且外挡圈595设置在输出轴591外侧；
32.所述输出轴591的内侧设有配丝杆螺母596，且丝杆螺母596内侧与丝杆6外侧连接，所述输出轴591通过配丝杆螺母596带动丝杆6移动，输出轴591转动带动配丝杆螺母596转动，配丝杆螺母596带动丝杆6伸缩，当丝杆6推动物体受力时，丝杆6的力通过镶嵌在输出轴591上的配丝杆螺母596传递给输出轴591，利用输出轴591上的外挡圈595把力施加在左
平面推力轴承592上，再施加再内挡圈594上面，内挡圈594把力卸在内齿圈3上，这样避免了输出轴591转动时转动不顺，反过来，如果丝杆6受到图示向左的力时，丝杆6的力通过镶嵌在输出轴591上的配丝杆螺母596传递给输出轴591和输出行星架58，输出行星架58把力施加在右平面推力轴承593上，再施加再内挡圈594上面，内挡圈594把力卸在内齿圈3上，这样避免了输出轴591转动不顺。
33.此减速电机用在医疗注射上面，外接电池，加上控制线路板后，在注射昂贵的生物针时，能实现稳定的注射，通过行程时间的控制，使生物药水得以全部注射，避免了其它机构的稳定性差和药水的浪费。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。