一种步进电机驱动器的制作方法

1.本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动器。


背景技术：

2.步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3.现有的一般步进电机驱动器结构较为单一且部便于防护，特别是一些价格较为昂贵的电机驱动机，在运输和携带过程中容易由于放置不当导致发生碰撞，增加对电机驱动器的损害，甚至影响电机驱动器的正常实用。针对此问题，目前通常的做法是将步进电机驱动器放置在防护箱体中进行防护，然而此种方式，电机驱动器产生的大量热量在箱体内部往往不能及时散热，从而影响电机驱动器的工作性能以及使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种步进电机驱动器，解决现有技术中步进电机驱动器的防护以及散热问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种步进电机驱动器，包括：防护箱体、位于所述防护箱体中的步进电机驱动器本体和防护盖板，所述防护箱体内部设有第一散热装置，所述步进电机驱动器本体支承所述第一散热装置上与所述第一散热装置固定连接，所述步进电机驱动器本体上还支承有第二散热装置。
6.根据本实用新型的一个方面，所述第一散热装置与所述防护箱体固定连接，所述第一散热装置包括依次连通的第一集流管、第一散热板和第二集流管，所述第一散热板沿其长度方向设有多个集流通孔。
7.根据本实用新型的一个方面，所述第一集流管上连接有进液管，所述进液管的另一端伸出所述防护箱体之外；
8.所述第二集流管上连接有出液管，所述出液管的另一端伸出所述防护箱体之外。
9.根据本实用新型的一个方面，所述步进电机驱动器本体靠近所述第一散热板的一侧设有卡槽，所述第一散热板与所述卡槽相配合固定。
10.根据本实用新型的一个方面，所述第二散热装置包括支承在所述步进电机驱动器本体上的第二散热板以及设置在所述第二散热板上的多个散热翅片。
11.根据本实用新型的一个方面，多个所述散热翅片沿所述第二散热板的长度方向延伸设置，相邻所述散热翅片之间具有间隔，所述防护箱体上与所述散热翅片延伸方向垂直的侧面上设有散热窗口。
12.根据本实用新型的一个方面，所述第二散热板上还设有散热风扇，所述散热风扇
位于所述散热翅片长度方向的一侧。
13.根据本实用新型的一个方面，所述防护盖板四角位置分别设有防撞柱，所述防撞柱压靠在所述第二散热板上；
14.所述防护盖板上还设有螺纹孔，所述防护盖板与所述防护箱体通过螺钉固定连接。
15.根据本实用新型的一个方面，所述防护盖板中部设有透明玻璃。
16.根据本实用新型的一个方面，所述防护箱体上还设有步进电机驱动器接口处。
17.本实用新型步进电机驱动器，可以通过进液管向第一集流管中通入冷媒介质，由于步进电机驱动器本体与第一散热板固定连接，冷媒介质流经第一散热板时，与步进电机驱动器本体进行热交换，实现散热目的。
18.本实用新型步进电机驱动器，步进电机驱动器本体靠近第一散热板的一侧设有卡槽，第一散热板与卡槽相配合固定。如此设置，首先使得步进电机驱动器本体与第一散热板紧贴，提升散热效果，同时，当步进电机驱动器本体通过卡槽与第一散热板卡接固定后，第一散热板可以起到限位作用，同时位于第一散热板两侧的第一集流管和第二集流管也可以起到限位作用，从而在实现高效散热的同时，确保步进电机驱动器的位置稳定性，避免在运输、转移等过程中出现大幅度的窜动、撞击等问题，确保其工作性能，延长使用寿命。
19.本实用新型的步进电机驱动器，在步进电机驱动器本体的上方还设置有第二散热装置，从而可以从步进电驱动器本体的上下两侧都主动进行散热处理，有利于提升散热效率。
20.本实用新型的步进电机驱动器，第二散热板上还设有散热风扇，散热风扇位于散热翅片长度方向的一侧。如此设置，一方面可以利用散热风扇的吹风，进一步提升散热效果。另一方面，散热风扇设置在散热翅片长度方向的一侧，可以将散落在散热翅片上的灰尘从散热窗口中吹走，避免灰尘堆积对散热效果造成影响。
21.本实用新型的步进电机驱动器，防撞柱具有一定的弹性，防护盖板与防护箱体固定组装时，防撞柱压靠在第二散热板上，再结合前述卡槽与第一散热板的配合，实现对于步进电机驱动器本体的固定防护，避免出现碰撞损伤。
附图说明
22.图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的步进电机驱动器的立体结构图；
23.图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的第一散热装置的结构图；
24.图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的步进电机驱动器本体与第二散热装置的结构图；
25.图4示意性表示根据本实用新型一种实施方式的步进电机驱动器本体示图；
26.图5示意性表示根据本实用新型一种实施方式的防护盖板的结构图。
27.附图中标号所代表的含义如下：
28.1、防护箱体；2、步进电机驱动器本体；3、防护盖板；4、第一散热装置；5、第二散热装置；41、第一集流管；42、第一散热板；43、第二集流管；44、进液管；45、出液管；21、卡槽；51、第二散热板；52、散热翅片；31、防撞柱；32、螺纹孔；33、透明玻璃；11、散热窗口；12、步进电机驱动器接口处。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
32.结合图1-图5所示，本实用新型提供一种步进电机驱动器，包括防护箱体1、设置在防护箱体1中的步进电机驱动器本体2、防护盖板3、第一散热装置4和第二散热装置5。
33.根据本实用新型的一种实施方式，防护箱体1设置为上部开口的中空矩形箱体状结构，步进电机驱动器本体2放置在防护箱体1内部，防护盖板3从上方与防护箱体1配合固定，实现对于步进电机驱动器本体2的防护作用。
34.结合图1-图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的第一散热装置4设置在防护箱体1的底座，与防护箱体1固定连接。步进电机驱动器本体2固定支承在第一散热装置4上。
35.具体来说，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的第一散热装置4包括依次连通的第一集流管41、第一散热板42和第二集流管43，第一散热板42沿其长度方向设有多个集流通孔。第一集流管41上连接有进液管44，进液管44的另一端伸出防护箱体1之外。第二集流管43上连接有出液管45，出液管45的另一端伸出所述防护箱体1之外。
36.本实用新型步进电机驱动器，可以通过进液管44向第一集流管41中通入冷媒介质，由于步进电机驱动器本体2与第一散热板固定连接，冷媒介质流经第一散热板42时，与步进电机驱动器本体2进行热交换，实现散热目的。根据本实用新型的构思，冷媒介质不具有局限性，可以为水或其他冷却液，例如可以在进液管44处连接循环水管等方式实现上述目的。
37.结合图2和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，步进电机驱动器本体2靠近第一散热板42的一侧设有卡槽21，第一散热板42与卡槽 21相配合固定。如此设置，首先使得步进电机驱动器本体2与第一散热板 42紧贴，提升散热效果，同时，当步进电机驱动器本体2通过卡槽21与第一散热板42卡接固定后，第一散热板42可以起到限位作用，同时位于第一散热板42两侧的第一集流管41和第二集流管43也可以起到限位作用，从而在实现高效散热的同时，确保步进电机驱动器的位置稳定性，避免在运输、转移等过程中出现大幅度的窜动、撞击等问题，确保其工作性能，延长使用寿命。
38.结合图1-图4所示，本实用新型的第二散热装置5包括支承在步进电机驱动器本体2上的第二散热板51以及设置在第二散热板51上的多个散热翅片52。在本实施方式中，多个散热翅片52沿第二散热板51的长度方向延伸设置，相邻散热翅片52之间具有间隔，防护箱
体1上与散热翅片 52延伸方向垂直的侧面上设有散热窗口11。
39.本实用新型的步进电机驱动器，在步进电机驱动器本体2的上方还设置有第二散热装置5，从而可以从步进电驱动器本体2的上下两侧都主动进行散热处理，有利于提升散热效率。
40.根据本实用新型的一种实施方式，第二散热板51上还设有散热风扇，散热风扇位于散热翅片52长度方向的一侧。如此设置，一方面可以利用散热风扇的吹风，进一步提升散热效果。另一方面，散热风扇设置在散热翅片52长度方向的一侧，可以将散落在散热翅片52上的灰尘从散热窗口11 中吹走，避免灰尘堆积对散热效果造成影响。
41.结合图1-图5所示，防护盖板3四角位置分别设有防撞柱31，防撞柱 31压靠在第二散热板51上。根据本实用新型的构思，防撞柱31的形状不具有局限性，例如可以设置长方体、圆柱体或l型状结构。在本实施方式中，防撞柱31具有一定的弹性，防护盖板3与防护箱体1固定组装时，防撞柱31压靠在第二散热板51上，再结合前述卡槽21与第一散热板42的配合，实现对于步进电机驱动器本体2的固定防护，避免出现碰撞损伤。
42.根据本实用新型的一种实施方式，防护盖板3上还设有螺纹孔32，防护盖板3与防护箱体1通过螺钉固定连接。此外，在本实施方式中，防护盖板3中部设有透明玻璃33，以便于对内部步进电机驱动器本体2进行观察。本实用新型的防护箱体1上还设有步进电机驱动器接口处12，用于与步进电机驱动器本体2的连接。
43.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。