一种用于电机壳装配的一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机装配领域，特别涉及一种用于电机壳装配的一体装置。


背景技术：

2.对于汽车的电机装配过程，定子绕组装入电机壳属于电机装配过程中的关键工位，此关键工位需要先对电机壳加热，然后将定子绕组装配到电机壳内部，以实现过盈装配固定。
3.在一些电机壳加热装置中，在对电机壳进行加热时，往往加热速度慢，加热效率较低，一些热源还会与电机壳直接接触而导致电机壳受热不均，且给装配带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于电机壳装配的一体装置，能够提升电机壳的加热速度，提高加热效率，同时可避免热源与电机壳直接接触。
5.根据本实用新型的实施例，提供一种用于电机壳装配的一体装置，包括机架、移动输送装置、夹持装置和加热装置，移动输送装置设于机架上并位于机架前侧，移动输送装置上设有用于放置电机壳的载物台，夹持装置用于夹持定子，夹持装置设于机架上并位于移动输送装置后侧，加热装置设于机架，加热装置位于夹持装置的右侧，其中，加热装置包括驱动机构和涡流加热组件，驱动机构设于机架，涡流加热组件设于驱动机构，驱动机构可驱动涡流加热组件纵向移动，以对载物台上的电机壳进行加热。
6.在本实施例中，驱动机构包括第一支架和第一气缸，第一支架设于机架，第一气缸设于第一支架，涡流加热组件与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸的活塞杆可带动涡流加热组件纵向移动。
7.优选的，第一气缸的活塞杆的端部设有连接块，涡流加热组件连通过连接块与第一气缸的活塞杆相连，以避免涡流加热组件直接与第一气缸接触。
8.优选的，第一支架上可拆卸的设置有护套，涡流加热组件位于护套内侧，涡流加热组件可相对于护套纵向移动。
9.在本实施例中，移动输送装置包括第一移动输送组件和第二移动输送组件，第一移动输送组件设于机架前侧并沿前后方向布置，第二移动输送组件设于第一移动输送组件上并沿左右方向布置。
10.其中，第一移动输送组件包括第二气缸、第一滑台和第一导轨，第一导轨设于机架并沿前后方向布置，第一导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑台连接于第一滑块，第二气缸设于机架上，且第二气缸的活塞杆连接于第一滑台，第二气缸可带动第一滑台前后移动；第二移动输送组件包括第二导轨和第三气缸，第二导轨设于第一滑台并沿左右方向布置，第二导轨上滑动连接有第二滑块，载物台连接于第二滑块，第三气缸设于第一滑台并位于载物台的下方，第三气缸的活塞杆连接于载物台，第三气缸的活塞杆可带动载物台左右移动。
11.优选的，载物台上设有两个以上的定位柱，两个以上的定位柱间隔布置，以确定电机壳的放置位置。
12.优选的，载物台上设有夹钳，以压紧电机壳，限制电机壳晃动。
13.在本实施例中，夹持装置包括第二支架、第四气缸和卡盘，第二支架设于机架，第四气缸设于第二支架，卡盘连接于第二气缸的活塞杆，第四气缸可驱动卡盘纵向移动，以将定子放置于电机壳内。
14.根据本实用新型实施例提供的一种用于电机壳装配的一体装置，至少具有如下有益效果：通过设置加热装置的涡流加热组件，当把电机壳放在载物台上后，载物台带动电机壳朝右移动，第一气缸带动涡流加热组件向下移动移至电机壳内对电机壳进行加热，涡流加热组件可使加热时间缩短，且可避免与电机壳直接接触，当加热到一定温度后，第一气缸带动涡流加热组件回升，载物台带动电机壳朝左移动至夹持装置下方，夹持装置带动定子下移将定子放入电机壳内，从而实现快速对电机壳加热以将定子安装于电机壳。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
17.图1为本实用新型的结构图；
18.图2为本实用新型的左视图；
19.图3为本实用新型的结构图。
20.附图标记：机架100、移动输送装置200、载物台210、夹持装置300、加热装置400、驱动机构410、涡流加热组件420、第一支架411、第一气缸412、连接块413、护套414、第一移动输送组件220、第二移动输送组件230、第一滑台221、第一导轨222、第二导轨231、第三气缸232、定位柱211、夹钳212、第二支架310、第四气缸320、卡盘330。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1，根据本实用新型的一种用于电机壳装配的一体装置，包括机架100、移动输送装置200、夹持装置300和加热装置400，移动输送装置200设于机架100上并位于机架100前侧，移动输送装置200上设有用于放置电机壳的载物台210，夹持装置300用于夹持定子，夹持装置300设于机架100上并位于移动输送装置200后侧，加热装置400设于机架100，加热装置400位于夹持装置300的右侧，其中，加热装置400包括驱动机构410和涡流加热组件420，驱动机构410设于机架100，涡流加热组件420设于驱动机构410，驱动机构410可驱动涡流加热组件420纵向移动，以对载物台210上的电机壳进行加热。
26.其中，夹持装置300可夹持定子并使定子纵向移动，夹持装置300将定子夹持后，载物台210带动电机壳往返于夹持装置300和加热装置400下方，移动输送装置200、夹持装置300、驱动机构410和涡流加热组件420均与一控制系统电性连接。
27.在本实施例中，驱动机构410包括第一支架411和第一气缸412，第一支架411设于机架100，第一气缸412设于第一支架411，涡流加热组件420与第一气缸412的活塞杆相连，第一气缸412的活塞杆可带动涡流加热组件420纵向移动，第一气缸412与控制系统电性连接。
28.其中，驱动机构410可采用其他驱动方式，例如将第一气缸412替换成直线模组等。
29.优选的，第一气缸412的活塞杆的端部设有连接块413，涡流加热组件420通过连接块413与第一气缸412的活塞杆相连，以避免涡流加热组件420直接与第一气缸412接触，降低对第一气缸412的损耗。
30.优选的，第一支架411上可拆卸的设置有护套414，涡流加热组件420位于护套414内侧，涡流加热组件420可相对于护套414纵向移动，其中，可通过在护套414上固定连接一连接片，连接片上方和第一支架411侧方分别设置通孔，在通过螺栓进行连接，也可在第一支架411上设置外螺纹筒，在护套414上设置内螺纹进行连接。
31.在本实施例中，移动输送装置200包括第一移动输送组件220和第二移动输送组件230，第一移动输送组件220设于机架100前侧并沿前后方向布置，第二移动输送组件230设于第一移动输送组件220上并沿左右方向布置。
32.其中，第一移动输送组件220包括第二气缸、第一滑台221和第一导轨222，第一导轨222设于机架100并沿前后方向布置，第一导轨222上滑动连接有第一滑块，第一滑台221连接于第一滑块，第二气缸设置于机架上，且第二气缸的活塞杆连接于第一滑台221，第二气缸可带动第一滑台221前后移动；第二移动输送组件230包括第二导轨231和第三气缸232，第二导轨231设于第一滑台221并沿左右方向布置，第二导轨231上滑动连接有第二滑块，载物台210连接于第二滑块，第三气缸232设于第一滑台221并位于载物台210的下方，第三气缸232的活塞杆连接于载物台210，第三气缸232的活塞杆可带动载物台210左右移动。
33.其中，第一移动输送组件220和第二移动输送组件230也可采用直线模组进行运用。
34.优选的，载物台210上设有两个以上的定位柱211，两个以上的定位柱211间隔布置，以确定电机壳的放置位置。
35.当定位柱211设置为两个时，可将两个定位柱211设置于载物台210上的前后两侧，
当定位柱211设置为三个时，依次间隔布置。
36.优选的，载物台210上设有夹钳212，以压紧电机壳，限制电机壳晃动。
37.在本实施例中，夹持装置300包括第二支架310、第四气缸320和卡盘330，第二支架310设于机架100，第四气缸320设于第二支架310，卡盘330连接于第二气缸的活塞杆，第四气缸320可驱动卡盘330纵向移动，以将定子放置于电机壳内第四气缸320于卡盘330均与控制系统电性连接。
38.在一些实施例中，夹持装置300不局限于气缸和卡盘330，也可采用其他装置例如机械手。
39.本实用新型的一种工作方式如下：卡盘330将定子夹持后，将电机壳放置于载物台210上，夹钳212将电机壳压紧后，第一滑台221带动载物台210向后移动，载物台210再向右移动至涡流加热组件420下方，涡流加热组件420随第一气缸412向下移动至电机壳内对电机壳进行快速加热，加热到合适温度后涡流加热组件420回升，载物台210带动电机壳移至夹持卡盘330下方后，第四气缸320带动夹持装置300向下移动将定子安装于电机壳内，以实现对电机壳的快速加热和将定子安装于电机壳内的一体化操作。
40.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。