微小型无刷电机的轴向串动限制结构的制作方法

1.本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体为微小型无刷电机的轴向串动限制结构。


背景技术：

2.电机通常由机壳、端盖、定子和转子主要部件构成，转子两端由轴承支撑，轴承安装到端盖内的孔，轴承需要加预应力，保证轴承平稳运行。
3.通常是在轴承与端盖孔的底部之间加弹簧，弹簧顶住轴承外圈，但是弹簧的长度随受力大小而变化，受到冲击或者震动的时候，就会出现轴的移动，通常称为轴向串动，串动会影响电机的控制精度，特别是精密微小型电机。
4.因此，设计实用性强和实现对电机的减震的微小型无刷电机的轴向串动限制结构是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供微小型无刷电机的轴向串动限制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：微小型无刷电机的轴向串动限制结构，包括机壳，其特征在于：所述机壳的内部设置有定子，所述定子与机壳之间设置有减震弹簧，所述减震弹簧的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方固定安装有减震板，所述减震板的下方两侧均设置有卡片，所述机壳的内部设置有矩形槽，微小型无刷电机启动后，功率过大时，电机整体会产生震动，电机外壳内部设置的四组减震结构可发挥作用，定子上方的弹簧起到减震的效果，弹簧内部的伸缩杆带动上方减震板在矩形槽内部上下滑动将震动转移到机壳上，实现减震的效果，伸缩杆两侧的卡片将减震结构的上半部分限制在矩形槽的内部，通过上述步骤，通过减震结构实现对微小型无刷电机的减震效果，减震板将弹簧受到的震动分摊一部分到机壳上去；
7.根据上述技术方案，所述机壳的中部设置有传动轴，所述传动轴的左右两侧均固定安装有滑动腔，所述滑动腔中均滑动连接有缓冲板，所述传动轴两端的滑动腔之间设置有管道，若传动轴发生串动，传动轴两侧的缓冲板可以对传动轴起到缓冲的作用，防止传动轴串动的幅度较大，对端盖或机壳产生碰撞，降低轴的使用寿命，若发生碰撞，缓冲板上的海绵块也可以起到降噪的作用，当一侧的缓冲板受到推力后，另一侧管道连接的缓冲板就会被推动，对轴的另一端限位，防止轴串动，通过缓冲板可以起到对传动轴串动的限位的作用，缓冲板上的海绵块起到降噪的作用；
8.根据上述技术方案，所述传动轴两端均固定安装有第一轴承，所述传动轴的中间固定安装有转子，所述第一轴承的一侧固定安装有端盖，转子随着传动轴旋转；
9.根据上述技术方案，所述传动轴与端盖之间直径较大的一端设置有轴承挡板，所述轴承挡板的左侧固定安装有第二轴承，所述第二轴承的左侧固定安装有钢性垫片，所述
钢性垫片的右侧固定安装有挤压弹簧，所述轴承挡板的右端固定安装有锁定螺丝，所述锁定螺丝的外侧设置有弹簧，弹簧顶住钢性垫片, 钢性垫圈再顶住轴承外圈, 这样弹簧的预压力就加到轴承上，螺丝杆上加弹簧, 锁紧到一定力度之后, 用固定胶或者环氧树脂之类把弹簧固化, 弹簧不能再改变长度，通过上述步骤，将更有效的将轴承固定，防止传动轴串动；
10.根据上述技术方案，所述端盖上的孔分为直径不同的两段，直径不同的两段分别安装有不同的固定部件对轴承进行固定；
11.根据上述技术方案，所述缓冲板的一侧固定安装有海绵块，发生碰撞时，缓冲板上的海绵块可以起到降噪的作用。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，
13.（1）通过设置有减震结构，微小型无刷电机启动后，功率过大时，电机整体会产生震动，电机外壳内部设置的四组减震结构可发挥作用，定子上方的弹簧起到减震的效果，弹簧内部的伸缩杆带动上方减震板在矩形槽内部上下滑动将震动转移到机壳上，实现减震的效果，伸缩杆两侧的卡片将减震结构的上半部分限制在矩形槽的内部，通过上述步骤，通过减震结构实现对微小型无刷电机的减震效果，减震板将弹簧受到的震动分摊一部分到机壳上去；
14.（2）通过设置有锁定螺丝、弹簧、轴承挡板，锁定螺丝的螺丝杆上加弹簧, 锁紧到一定力度之后，用固定胶或者环氧树脂之类把弹簧固化，弹簧不能再改变长度，锁定螺丝将轴承挡板固定，轴承挡板将轴承固定，通过上述步骤，通过锁定螺丝和轴承挡板，更有效的将轴承固定，从而防止传动轴的串动；
15.（3）通过设置有缓冲板，若传动轴发生串动，传动轴两侧的缓冲板可以对传动轴起到缓冲的作用，防止传动轴串动的幅度较大，对端盖或机壳产生碰撞，降低轴的使用寿命，若发生碰撞，缓冲板上的海绵块也可以起到降噪的作用，当一侧的缓冲板受到推力后，另一侧管道连接的缓冲板就会被推动，对轴的另一端限位，防止轴串动，通过缓冲板可以起到对传动轴串动的限位的作用，缓冲板上的海绵块起到降噪的作用。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的整体正面结构示意图；
18.图2是本实用新型的减震结构的局部放大示意图；
19.图中：1、机壳；2、滑动腔；3、管道；4、缓冲板；5、传动轴；6、端盖；7、减震板；8、伸缩杆；9、卡片；10、矩形槽；11、减震弹簧；12、定子；13、转子；14、第一轴承；15、轴承挡板；16、第二轴承；17、锁定螺丝；18、弹簧；19、钢性垫片；20、挤压弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供技术方案：微小型无刷电机的轴向串动限制结构，包括机壳1，其特征在于：机壳1的内部设置有定子12，定子12与机壳1之间设置有减震弹簧11，减震弹簧11的内侧设置有伸缩杆8，伸缩杆8的上方固定安装有减震板7，减震板7的下方两侧均设置有卡片9，机壳1的内部设置有矩形槽10，微小型无刷电机启动后，功率过大时，电机整体会产生震动，电机外壳内部设置的四组减震结构可发挥作用，定子12上方的减震弹簧11起到减震的效果，减震弹簧11内部的伸缩杆8带动上方减震板7在矩形槽10内部上下滑动将震动转移到机壳1上，实现减震的效果，伸缩杆8两侧的卡片9将减震结构的上半部分限制在矩形槽10的内部，通过上述步骤；通过减震结构实现对微小型无刷电机的减震效果，减震板7将减震弹簧11受到的震动分摊一部分到机壳1上去；
22.机壳1的中部设置有传动轴5，传动轴5的左右两侧均固定安装有滑动腔2，滑动腔2中均滑动连接有缓冲板4，传动轴5两端的滑动腔2之间设置有管道3，若传动轴5发生串动，传动轴5两侧的缓冲板4可以对传动轴5起到缓冲的作用，防止传动轴5串动的幅度较大，对端盖6或机壳1产生碰撞，降低轴的使用寿命，若发生碰撞，缓冲板4上的海绵块也可以起到降噪的作用，当一侧的缓冲板4受到推力后，另一侧管道3连接的缓冲板4就会被推动，对轴的另一端限位，防止轴串动，通过缓冲板4可以起到对传动轴5串动的限位的作用，缓冲板4上的海绵块起到降噪的作用；
23.传动轴5两端均固定安装有第一轴承14，传动轴5的中间固定安装有转子13，第一轴承14的一侧固定安装有端盖6，转子13随着传动轴5旋转；
24.传动轴5与端盖6之间直径较大的一端设置有轴承挡板15，轴承挡板15的左侧固定安装有第二轴承16，第二轴承16的左侧固定安装有钢性垫片19，钢性垫片19的右侧固定安装有挤压弹簧20，轴承挡板15的右端固定安装有锁定螺丝17，锁定螺丝17的外侧设置有弹簧18，锁定螺丝17的螺丝杆上加弹簧18，锁紧到一定力度之后, 用固定胶或者环氧树脂之类把弹簧18固化,弹簧18不能再改变长度，锁定螺丝17将轴承挡板15固定，轴承挡板15将轴承固定，挤压弹簧20顶住钢性垫片19, 钢性垫片19再顶住轴承外圈, 这样弹簧的预压力就加到轴承上了，通过上述步骤，通过锁定螺丝17与轴承挡板15配合，挤压弹簧20与钢性垫片19配合更有效的将轴承固定，从而防止传动轴5的串动；
25.端盖6上的孔分为直径不同的两段，直径不同的两段分别安装有不同的固定部件对轴承进行固定；
26.缓冲板4的一侧固定安装有海绵块，发生碰撞时，缓冲板4上的海绵块可以起到降噪的作用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。