一种高精度微型防转推杆电缸的制作方法

1.本实用新型涉及微型推杆电缸领域，尤其是涉及一种高精度微型防转推杆电缸。


背景技术：

2.推杆电缸是运动控制领域常用的机械部件，多用于物体的水平搬运及垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨、推杆、电机等构成；其工作原理是由外部控制器控制电机的转速和转数，电机带动丝杆旋转，丝杆在驱动螺母和推杆做直线运动。
3.传统推杆电缸采用推杆衬套结构，使用导向块防转，由于推杆与衬套，导向块与导向槽之间为滑动摩擦，电缸长时间运行后容易产生精度下降的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高精度，延长寿命，减小电钢运行时的振动，保证同轴度的高精度微型防转推杆电缸。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种高精度微型防转推杆电缸，包括连接头、锁紧螺母、滚珠花键螺母、滚珠花键轴、连接套、销钉、壳体、电机、螺母和丝杆；
7.所述锁紧螺母、滚珠花键轴、连接套、螺母和丝杆安装在壳体内；所述电机安装在壳体一端，所述滚珠花键螺母通过锁紧螺母锁紧在壳体另一端盲孔内；所述电机与丝杆相连，所述螺母滑动连接套设在丝杆上；所述螺母通过销钉与连接套固定连接，所述连接套与滚珠花键轴固定连接；所述滚珠花键轴穿过滚珠花键螺母后与连接头相连。
8.作为优选的技术方案，所述滚珠花键螺母上设有键槽，所述壳体内设有壳体螺纹孔，所述键槽对准壳体螺纹孔。
9.作为优选的技术方案，所述滚珠花键轴设有外螺纹与扁丝；所述外螺纹位于轴端，所述扁丝位于外螺纹段紧邻的轴肩。
10.作为优选的技术方案，所述扁丝数量为3，沿滚珠花键轴外表面圆周方向均匀分布，每两个扁丝之间的角度间隔均为120
°
。
11.作为优选的技术方案，所述连接套设有内螺纹和连接套螺纹孔。
12.作为优选的技术方案，所述连接套螺纹孔数量为3，沿滚珠花键轴外表面圆周方向均匀分布，每两个连接套螺纹孔之间的角度间隔均为120
°
。
13.作为优选的技术方案，所述销钉设有螺纹，两端分别为定位圆柱和螺钉头，其中所述螺钉头的头型为内六角、一字槽或十字槽。
14.作为优选的技术方案，所述壳体在安装有电机的一侧设有定位法兰；所述电机通过定位法兰与壳体固定连接；所述壳体与定位法兰为间隙配合。
15.作为优选的技术方案，所述壳体设有为内部空气吸进排出提供通道的定位腰孔，所述定位腰孔设在靠近电机一端。
16.作为优选的技术方案，所述电机内设有编码器。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1)结构紧凑
19.本实用新型中的高精度微型防转推杆电缸采用特殊结构的连接套连接滚珠花键轴与螺母，在不增大壳体截面积的前提下实现了滚珠花键轴与螺母的连接；
20.2)电缸运动精度与效率高
21.本实用新型中的高精度微型防转推杆电缸采用滚珠花键导向，采用滚动摩擦代替滑动摩擦，运行时更加平稳，效率更高；
22.3)保证同轴度
23.本实用新型中的高精度微型防转推杆电缸的电机法兰与壳体为间隙配合，通过调整电机位置，可轻松保证衬套、螺母、电机的同轴度。
附图说明
24.图1为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的爆炸结构示意图；
25.图2为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的剖视图；
26.图3为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的推杆组件的剖视图；
27.图4为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的锁紧螺母的主视图；
28.图5为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的滚珠花键轴的结构示意图一；
29.图6为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的滚珠花键轴的结构示意图二；
30.图7为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的连接套的结构示意图一；
31.图8为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的连接套的结构示意图二；
32.图9为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的销钉的结构示意图一；
33.图10为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的销钉的结构示意图二；
34.图11为本实用新型高精度微型防转推杆电缸的螺母的结构示意图；
35.图12为本实用新型高精度微型防转推杆电缸调整同轴度时的的结构示意图。
36.其中1为连接头、2为锁紧螺母、3为滚珠花键螺母、4为滚珠花键轴、5为连接套、6为销钉、7为壳体、8为电机、9为螺母、10为丝杆。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
38.本实施例中高精度微型防转推杆电缸的工作原理为：所述电机8带动丝杆10 旋转，滚珠花键轴4连接套5螺母9通过螺钉、螺纹连接在一起；固定在壳体7 中的滚珠花键螺母3阻止滚珠花键轴4和螺母9沿轴向旋转，螺母9将丝杆10传递的扭力转化为轴向推力，实现滚珠花键轴4沿轴向运动。
39.其结构如图1和图2所示，主要包括连接头1、锁紧螺母2、滚珠花键螺母3、滚珠花键轴4、连接套5、销钉6、壳体7、电机8、螺母9、丝杆10，锁紧螺母2、滚珠花键轴4、连接套5、螺母9和丝杆10分别安装在壳体7内，电机8安装在壳体7的一端，滚珠花键螺母3通过锁紧螺母2
和紧定螺钉锁紧在壳体7另一端的盲孔内，滚珠花键轴4穿过滚珠花键螺母3后通过螺纹与连接头1相连，丝杆10与电机8的空心轴相连，螺母9套设在丝杆10上，与丝杆10滑动连接，螺母9通过销钉6与连接套5固定连接，连接套5通过紧定螺钉与滚珠花键轴4固定连接，丝杆10沿滚珠花键轴4腔体的轴向进行相对运动。
40.本实施例中的电机8为空心轴电机。
41.如图4所示，锁紧螺母2外设有通孔，卡簧钳通过插入通孔实现装配。
42.如图2、图9所示，滚珠花键螺母3的键槽对准壳体7的螺纹孔，紧定螺钉旋入此螺纹孔后限制滚珠花键螺母3沿自身腔体的轴进行旋转；锁紧螺母2旋入壳体 7限制滚珠花键螺母3沿自身腔体的轴进行移动。
43.如图5、图6所示，滚珠花键轴4轴端设有外螺纹，紧邻的轴肩上有扁丝。
44.如图7、图8所示，连接套5设有内螺纹与螺纹孔，螺纹孔在连接套5的外表面沿圆周方向均匀分布，每两个螺纹孔之间的角度间隔均为120
°
。
45.如图9、图10所示，销钉6结构与内六角圆柱端紧定螺钉相似，但头型为一字槽。
46.如图8所示，螺母9设有销钉孔，与销钉6为过渡配合或过盈配合。
47.如图3所示，滚珠花键轴4的外螺纹旋入连接套5的内螺纹，旋转到底后回退，使连接套5的三个螺纹孔中的一个螺纹孔对准扁丝，紧定螺钉旋入此螺纹孔后实现固定连接。
48.如图3所示，连接套5的螺纹孔对准螺母9的销钉孔，连接套5通过销钉6 与螺母9实现固定连接。
49.如图9所示，壳体7在安装有电机8的一侧设有定位法兰，电机8通过定位法兰与壳体7固定连接，壳体7与定位法兰的径向配合间隙大于0.1mm，单侧配合间隙大于0.05mm，装配时将螺母9移动至电机8一侧，调整电机8位置，可轻松保证滚珠花键螺母3、螺母9、电机8的同轴度。
50.电机8、螺母9、丝杆10在最后进行装配，最终完成电缸的整体装配。
51.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。