一种半直驱电机定子绕组绕线机构的制作方法

1.本发明属于电机生产设备技术领域，尤其涉及一种半直驱电机定子绕线机的绕线机构。


背景技术：

2.目前市场上的电机绕线机的绕线机构大多数只能完成下进线动作，然后通过左右转动电机定子，完成对整个电机定子绕组的绕线过程，但是这种绕线方法仅仅适用于小型电机，对于中大型电机，因为电机外形尺寸限制，导致左右转动电机定子的速度不能太高，致使电机生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，工作稳定，生产效率高，绕线质量好，安全可靠，能自动绕线的用于半直驱电机定子绕线机的绕线机构，具体方案如下：为解决上述问题，拟采用这样一种半直驱电机定子绕组绕线机构，包括绕线机构和送线装置，所述绕线机构固定在绕线机机架上，伺服电机作为动力输出，直接驱动驱动盘转动，进而带动连杆、滑轨、转接板一起运动，驱动盘上的短轴带动连杆沿着轨道盘内壁滑槽进行运动，连杆下方带动转接板，使滑轨完成整个绕线的椭圆轨迹动作，其中第一滑块、伺服电机固定在绕线机机架上，第二滑块固定在转接板上，驱动盘上的偏心轴与连杆、轨道盘连接，连杆另一端与转接板侧端短轴相连，连接块与滑轨和轨道盘连接固定。所述送线装置固定在转接板的侧面，由夹紧块和出线管组成，可更换不同的出线管绕不同直径的漆包线。
4.作为优选的技术方案，所述过滑轨的形状为“l”型。
5.作为优选的技术方案，所述其中第一滑块、伺服电机固定在绕线机机架上，第二滑块固定在转接板上，驱动盘上的偏心轴与连杆、轨道盘连接，连杆另一端与转接板侧端短轴相连，连接块与滑轨和轨道盘连接固定。
6.作为优选的技术方案，所述过轨道盘内侧由近似于椭圆形的滑槽。
7.作为优选的技术方案，所述过驱动盘上的短轴为偏心轴。
8.该绕线结构的设置，因为没有使用传感器等电子元件，纯机械连杆驱动，提高了设备的使用寿命，并且仅使用一个伺服电机完成了上、下进线，左、右进线两个动作，节约了生产成本。
9.本实用新型的有益效果是：结构简单，工作稳定，工作效率高，绕线质量好，使用成本低，自动化程度高，具有安全可靠性作用。
附图说明
10.图1、图2是本实用新型的所提供的绕线机构的结构示意图。
11.图3是驱动盘的结构图。
12.图4是轨道盘结构图。
13.图5是转接板结构图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.一种半直驱电机定子绕组绕线机构，包括绕线机构和送线装置，所述绕线机构固定在绕线机机架11上，伺服电机1作为动力输出，直接驱动驱动盘2转动，进而带动连杆3、滑轨6、转接板10一起运动，驱动盘上的短轴带动连杆3沿着轨道盘4内壁滑槽进行运动，连杆3下方带动转接板10，使滑轨6完成整个绕线的椭圆轨迹动作，其中第一滑块12、伺服电机1固定在绕线机机架11上，第二滑块7固定在转接板10上，驱动盘2上的偏心轴与连杆3、轨道盘4连接，连杆3另一端与转接板10侧端短轴相连，连接块5与滑轨6和轨道盘4连接固定。所述送线装置固定在转接板10的侧面，由夹紧块8和出线管9组成，可更换不同的出线管9绕不同直径的漆包线。
16.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种半直驱电机定子绕组绕线机构，包括绕线机构和送线装置，其特征是，所述绕线机构固定在绕线机机架（11）上，伺服电机（1）作为动力输出，直接驱动驱动盘（2）转动，进而带动连杆（3）、滑轨（6）、转接板（10）一起运动，驱动盘（2）上的短轴带动连杆（3）沿着轨道盘（4）内壁滑槽进行运动，连杆（3）下方带动转接板（10），使滑轨（6）完成整个绕线的椭圆轨迹动作，其中第一滑块（12）、伺服电机（1）固定在绕线机机架（11）上，第二滑块（7）固定在转接板（10）上，驱动盘（2）上的偏心轴与连杆（3）、轨道盘（4）连接，连杆（3）另一端与转接板（10）侧端短轴相连，连接块（5）与滑轨（6）和轨道盘（4）连接固定。2.如权利要求1所述的一种半直驱电机定子绕组绕线机构，其特征在于所述送线装置固定在转接板（10）的侧面，由夹紧块（8）和出线管（9）组成。3.如权利要求1所述的一种半直驱电机定子绕组绕线机构，其特征在于所述其中第一滑块（12）、伺服电机（1）固定在绕线机机架（11）上，第二滑块（7）固定在转接板（10）上，驱动盘（2）上的偏心轴与连杆（3）、轨道盘（4）连接，连杆（3）另一端与转接板（10）侧端短轴相连，连接块（5）与滑轨（6）和轨道盘（4）连接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种半直驱电机定子绕组绕线机构，包括绕线机构和送线装置，所述绕线机构固定在绕线机的机架上，伺服电机作为动力输出，带动驱动盘、连杆、滑轨、转接板一起运动，使送线装置完成整个在电机定子间绕线的椭圆形动作轨迹，其中滑块1、伺服电机固定在绕线机机架上，滑块2固定在转接板上，驱动盘上的偏心轴与连杆、轨道盘连接，连杆另一端与转接板侧端短轴相连，连接块与滑轨和轨道盘连接固定。所述送线装置固定在转接板的侧面，由夹紧块和出线管组成，可更换不同的出现管绕不同直径的漆泡线，该装置由主要伺服电机驱动连杆滑轨组成，可靠性强、稳定性高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：王子愉 张鑫 张建利
受保护的技术使用者：大庆虹铭科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/12/24