技术特征：
1.一种一体化电机，其特征在于，所述一体化电机包括：电机本体(10)，具有电机轴，所述电机轴上设置有电机轴承；驱动器，包括驱动板和控制板；连接壳(20)，所述连接壳(20)设置有用于安装所述电机轴承的轴承安装部(21)，所述轴承安装部(21)设置在所述连接壳(20)的远离所述电机本体(10)的第一端面上，或者所述轴承安装部(21)设置在所述连接壳(20)的靠近所述电机本体(10)的第二端面上，所述连接壳(20)包括第一壳体(22)和第二壳体(23)；后盖(30)，盖设在所述连接壳(20)的第一端面上，所述后盖(30)与所述连接壳(20)共同形成容纳腔，所述容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一壳体(22)与所述后盖(30)共同围成所述第一容纳腔，所述第二壳体(23)与所述后盖(30)共同围成所述第二容纳腔，所述第一容纳腔与所述第二容纳腔相互连通，所述驱动板的一部分设置在所述第一容纳腔内，所述驱动板的另一部分设置在所述第二容纳腔内，所述控制板设置在所述第二容纳腔内。2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述轴承安装部(21)设置在所述第一壳体(22)的靠近所述电机本体(10)的一侧；和/或，所述轴承安装部(21)与所述连接壳(20)为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述轴承安装部(21)的中心设置有通孔，所述通孔贯通所述连接壳(20)的第一端面和第二端面，所述通孔用于穿过所述电机轴。4.根据权利要求3所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)还包括至少一个凹槽，所述凹槽设置在所述连接壳(20)的第一端面或第二端面上，所述凹槽位于所述轴承安装部(21)的径向外侧。5.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)具有至少一个第一开口，所述控制板和/或所述驱动板上设置有接口，所述接口包括至少一个io接口(41)、至少一个电源接口(42)、至少一个通信接口(43)以及至少一个调试接口(44)中的至少一个，所述io接口(41)、所述电源接口(42)、所述通信接口(43)以及所述调试接口(44)中的至少一个通过所述第一开口露出。6.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)具有第一接口区域(25)和第二接口区域(26)，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)对称设置在所述电机本体(10)的电机轴的两侧的所述连接壳(20)上，或者，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)分别设置在所述连接壳(20)的前端和后端，所述第一接口区域(25)和所述第二接口区域(26)均具有至少一个所述第一开口。7.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述接口密封安装在所述连接壳(20)上，所述接口与所述连接壳(20)之间设置有第一密封件。8.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)上设置有至少一个第二开口，所述控制板和/或所述驱动板上设置有显示装置，所述显示装置用于显示所述一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息；所述显示装置通过所述第二开口露出，或者，所述第二开口的上方密封盖设有可视化
窗口(24)，所述显示装置通过所述可视化窗口(24)显露。9.根据权利要求8所述的一体化电机，其特征在于，所述可视化窗口(24)可拆卸地设置于所述第二开口，或者，所述可视化窗口(24)一体成型地设置于所述第二开口。10.根据权利要求8所述的一体化电机，其特征在于，所述控制板和/或所述驱动板上设置有地址选择开关，所述地址选择开关通过所述第一开口和/或所述第二开口露出。11.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，所述io接口(41)、所述电源接口(42)、所述通信接口(43)以及所述调试接口(44)均具有出线方向，所述出线方向与所述电机轴的轴线之间具有夹角s，其中，0
°
≤s≤90
°
。12.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述后盖(30)或者所述连接壳(20)具有与所述容纳腔连通的安装孔，所述安装孔安装有透气阀(50)；或者，所述一体化电机还包括编码器以及罩设所述编码器外侧的编码器罩，所述编码器罩上设置有与所述容纳腔连通的安装孔，所述安装孔安装有透气阀(50)。13.根据权利要求12所述的一体化电机，其特征在于，所述透气阀(50)包括连接部(51)和透气部(52)，所述连接部(51)安装在所述安装孔内，所述连接部(51)具有中空腔体，所述透气部(52)和所述容纳腔通过所述中空腔体相连通。14.根据权利要求13所述的一体化电机，其特征在于，所述连接部(51)与所述安装孔之间设置有第二密封件。15.根据权利要求13所述的一体化电机，其特征在于，所述透气部(52)具有至少一个透气孔(521)，所述透气孔(521)与所述中空腔体相连通，所述透气部(52)与所述连接部(51)之间设置有透气薄膜。16.根据权利要求15所述的一体化电机，其特征在于，所述透气部(52)具有多个所述透气孔(521)，多个所述透气孔(521)沿所述透气部(52)的周向间隔设置在所述透气部(52)的侧壁上；或者，所述透气孔(521)设置在所述透气部(52)的顶壁上。17.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)与所述后盖(30)之间设置有密封垫和/或防水胶；和/或，所述连接壳(20)与所述电机本体(10)之间设置有密封垫和/或防水胶。18.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述后盖(30)和/或所述连接壳(20)上设置有多个散热齿(60)，所述连接壳(20)与所述电机本体(10)之间设置有用于导热的导热材料。19.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述连接壳(20)呈l型。20.一种驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统包括权利要求1至19中任一项所述的一体化电机。
技术总结
本实用新型提供了一种一体化电机以及驱动控制系统，该一体化电机包括：电机本体，具有电机轴，电机轴上设置有电机轴承；驱动器，包括驱动板和控制板；连接壳，连接壳的轴承安装部设置在第一端面上，或者轴承安装部设置在第二端面上，连接壳包括第一壳体和第二壳体；后盖，盖设在连接壳的第一端面上，第一壳体与后盖共同围成第一容纳腔，第二壳体与后盖共同围成第二容纳腔，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的一体化电机的防护防水效果和工艺管控难度均受壳体结构影响的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：姚亚澜 常霞彬 荆红民 徐军
受保护的技术使用者：上海市雷智电机有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/18