一种驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种驱动结构。


背景技术：

2.电机减速机作为驱动源具有使用范围广、使用频率较高的特点，传统的机械结构通常由伺服电机、减速机、连杆三者组成拆装式结构，再驱动法兰旋转来实现驱动的目的，但是以上这种结构在高速高精度场合应用会出现旋转精度误差大、传动件轴承磨损快的现象，该拆装式结构还具有机械结构间隙大，使用寿命低的缺点，导致维修成本较高，不能满足使用需求，需要改良。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的旋转精度低、使用寿命低，维护成本高的缺点，本实用新型的目的在于提供一种驱动结构，降低维修成本，实现提高旋转精度、使用寿命的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种驱动结构，包括驱动减速一体件、上罩、下罩及接线头；
6.所述上罩设有上容置腔；
7.所述下罩包括本体及托盘，所述托盘设于本体的外壁体并朝向远离本体的中心轴线延伸；
8.所述上罩与所述托盘连接；
9.所述本体设有下容置腔，所述下容置腔沿本体的厚度方向贯穿本体，所述上容置腔和下容置腔连通，所述驱动减速一体件容置于上容置腔和下容置腔内；
10.所述本体设有穿线孔，穿线孔沿本体的壁体厚度贯穿本体并与下容置腔连通，所述接线头连接于穿线孔。
11.进一步的，所述驱动减速一体件包括驱动件及与所述驱动件连接的减速件，所述驱动件容置于上容置腔，所述减速件容置于下容置腔。
12.进一步的，所述托盘设有环状槽，所述环状槽凹设于托盘的上表面，所述上罩设有凸环，所述凸环设于上罩的壁体并朝远离壁体的方向延伸，所述凸环与所述托盘贴合，所述凸环设于环状槽的正上方。
13.进一步的，所述托盘设有凸部，所述凸部设有安装孔，所述安装孔的轴线方向与所述下容置腔的中心轴线相交设置。
14.进一步的，所述本体设有限位部，所述限位部设于本体的内壁体。
15.本实用新型的有益效果：通过在本体设置下容置腔和两个穿线孔，方便固定驱动减速一体件并将电机导线引出本体，降低驱动源的内部结构误差，实现高精度旋转的目的，提高使用寿命的同时降低维修成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的拆分结构示意图；
18.图3为本实用新型的上罩、下罩及接线头立体剖视图；
19.图4为图3中a部分的局部放大图；
20.图5为本实用新型的下罩结构示意图。
21.附图标记包括：
22.1—驱动减速一体件
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11—驱动件
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12—减速件
23.2—上罩
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201—上容置腔
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21—凸环
24.3—下罩
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301—下容置腔
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31—本体
25.311—穿线孔
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312—限位部
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32—托盘
26.321—环状槽
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322—凸部
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4—安全接头。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
28.请参阅图1至图5，本实用新型的一种驱动结构，包括驱动减速一体件1、上罩2、下罩3及安全接头4；
29.所述上罩2设有上容置腔201；
30.所述下罩3包括本体31及托盘32，所述托盘32设于本体31的外壁体并朝向远离本体31的中心轴线延伸；
31.所述本体31设有下容置腔301，所述下容置腔301沿本体31的厚度方向贯穿本体31，所述上容置腔201和下容置腔301连通，所述驱动减速一体件1容置于上容置腔201和下容置腔301内；
32.所述本体31设有穿线孔311，穿线孔311沿本体31的壁体厚度贯穿本体31并与下容置腔301连通，所述安全接头4连接于穿线孔311；
33.所述上罩2与所述托盘32连接。
34.具体的，本实施例中，本体31大致呈空心圆柱状，托盘32大致呈三角状，托盘32设于本体31的开口端并连接于本体31的外壁体，托盘32与本体31压铸一体成型，在本体31的侧壁加工两个穿线孔311，首先将驱动减速一体件1的一部分放入下容置腔301，驱动减速一体件1通过螺丝连接件固定在本体31，电机导线通过两个穿线孔311引出，方便联接驱动减速一体件1和外界电柜，接着将上罩2罩在驱动减速一体件1的另一部分，驱动减速一体件1的另一部分容置于上容置腔201，上罩2和托盘32通过螺丝连接固定连接，完成驱动减速一体件1、上罩2和下罩3的组装，安全接头4的数量为两个，一个安全接头4与一个穿线孔311配合，方便运输和储存过程中对驱动结构的保护。
35.通过在本体31设置下容置腔301和两个穿线孔311，方便固定驱动减速一体件1并将电机导线引出本体31，降低驱动源的内部结构误差，实现高精度旋转的目的，提高使用寿命的同时降低维修成本。
36.所述驱动减速一体件1包括驱动件11及与所述驱动件11连接的减速件12，所述驱
动件11容置于上容置腔201，所述减速件12容置于下容置腔301，驱动件11和减速件12的一体化设计结构，减少制造及装配误差。
37.所述托盘32设有环状槽321，所述环状槽321凹设于托盘32的上表面，所述上罩2设有凸环21，所述凸环21设于上罩2的壁体并朝远离壁体的方向延伸，所述凸环21与所述托盘32贴合，所述凸环21设于环状槽321的正上方，外界密封条嵌于环状槽321，外界密封条并与凸环21贴合，对下容置腔301和上容置腔201密封，具有防尘、防水的作用，提高驱动减速一体件1的使用寿命。
38.所述托盘32设有凸部322，所述凸部322设有安装孔3221，所述安装孔3221的轴线方向与所述下容置腔301的中心轴线相交设置，凸部322的数量为三个，三个凸部322以下容置腔301的中心轴线呈环状阵列排布，每个凸部322均加工一个安装孔3221，方便托盘32与外界装配件的固定连接。
39.所述本体31设有限位部312，所述限位部312设于本体31的内壁体，限位部312呈环状设置，限位部312对减速件12进行定位，起到进一步固定减速件12的目的，限位部312的截面呈倒立的l状，即限位部312与本体31的内壁体围设成环状凹槽，环状凹槽用于放置密封圈，对下容置腔301进行再次密封，进一步对下容置腔301和上容置腔201进行密封，具有防尘、放水的作用，提高驱动减速一体件1的使用寿命。
40.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。