智能输电线路智能监拍装置的制作方法

1.本实用新型属于拍摄设备技术领域，具体地是涉及一种智能输电线路智能监拍装置。


背景技术：

2.随着中国经济的快速发展，输电线路越来越多，伴随而来的线路管控任务越来越繁重，给巡视监管人员带来了诸多烦恼。特别地，是在输电线路众多之地进行施工建设时，很有可能会由一些如车辆、吊车等高大型施工设备操作不注意对输电线路造成损坏；那么如何有效预防输电线路事故的发生已经成为输电行业的一大难题。目前，仅仅凭借巡视监管人员的巡视勘察是远远不够的，随着科技的进步，以视频、图像为基础的输电线路可视化建设成为了输电线路运维技术发展的趋势，因此现有技术中已有辅助监控施工现场输电线路的图像监拍设备。
3.现有技术中的用于辅助监控施工现场输电线路的图像监拍设备均是固定安装于线路杆塔上的，其存在着如下问题：目前的图像监拍设备并不能满足密集分布安装于输电线路上，其安装的距离间隔比较长，由于施工位置的不定性，会导致不能有效监拍到施工现场；在线路杆塔上安装图像监拍设备虽然简单方便，但由于其安装位置、拍摄角度固定，缺乏随时可调节性，难以保证对施工现场进行全方位有效监控。另外，现有的图像监拍设备的供电方式多为蓄电池或者蓄电池与超级电容混合供电，其并不能保证有效持续长时间进行供电。


技术实现要素：

4.本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种可以自由移动的、可调拍摄角度的以及具有可持续长时间供电功能的智能输电线路智能监拍装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
6.本实用新型为一种智能输电线路智能监拍装置，其特征在于：包括升降支撑架、监拍装置本体以及防护罩，所述升降支撑架顶端连接监拍装置本体，所述的监拍装置本体上设置防护罩；所述的监拍装置本体包括供电设备、输电线路图像拍摄主体，所述的输电线路图像拍摄主体与供电设备相连；所述的升降支撑架底部设置有移动轮，所述的防护罩滑动连接于监拍装置本体上方，所述的防护罩罩设于监拍装置本体上的供电设备上方。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述的升降支撑架包括底盘、升降杆以及升降调节螺栓，所述的底盘底部四角处设置移动轮，所述的底盘上方连接升降杆，所述的升降杆顶部与监拍装置本体铰接。
8.进一步地，所述的升降杆由插接在一起的支撑部与升降部组成，所述的升降调节螺栓螺纹连接于所述升降杆的支撑部上端一侧并通过支撑部抵接于升降部上。
9.作为本实用新型的另一种优选方案，所述的升降杆采用电动升降杆或者气动升降杆。
10.更进一步地，所述的升降杆顶部与监拍装置本体之间设置有转动连接件，转动连接件包括安装板、转轴、轴座、支座、升降杆体连接片；所述安装板固定连接于监拍装置本体底部，转轴通过固定螺钉连接于安装板上；所述转轴底部与轴座转动连接，所述轴座设置于支座上，支座的另一端通过铰轴与升降杆体连接片相连，升降杆体连接片通过固定销固定安装于升降杆顶部。
11.作为本实用新型的另一种优选方案，所述的输电线路图像拍摄主体包括拍摄主体外壳、设于拍摄主体外壳内前侧的摄像头；所述拍摄主体外壳内部还设置有与摄像头相连的控制器，所述控制器连接有4g网络模块，所述4g网络模块连接有天线。
12.作为本实用新型的另一种优选方案，所述的供电设备为输电线路图像拍摄主体提供电能，所述供电设备包括太阳能电池板、电能存储器，所述电能存储器设置于太阳能电池板下方并与太阳能电池板相连；所述电能存储器下方设置有连接管，所述电能存储器通过连接管固定于拍摄主体外壳上，所述电能存储器的电量传输导线通过连接管与拍摄主体外壳内部的摄像头、控制器相连。
13.更进一步地，所述的电能存储器包括充电管理芯片、锂电池以及电压转换芯片，所述充电管理芯片与锂电池相连，所述锂电池与电压转换芯片相连，所述电压转换芯片的电压输出端与输电线路图像拍摄主体相连。
14.作为本实用新型的另一种优选方案，所述的拍摄主体外壳两侧设置有滑道，防护罩通过滑道与拍摄主体外壳滑动连接，滑道的前端设置有限位挡块。
15.本实用新型有益效果：
16.1、本实用新型所提供的一种智能输电线路智能监拍装置，主要由升降支撑架、监拍装置本体以及防护罩三部分组成，通过所述的带有移动轮的升降支撑架可以实现本监拍装置的自由移动，不受位置限制且高度可调，方便达到输电线路所需要的监拍高度；通过升降支撑架顶端与监拍装置本体之间所设置的转动连接件，可以方便调节监拍装置本体的角度，实现了监拍所需角度，保证了对施工现场进行全方位有效监控。
17.2、另外，本实用新型还设置了防护罩，防护罩对于监拍装置本体可以起到很好的防护作用，避免外界事物对其直接造成损坏；同时，本实用新型由太阳能电池板、电能存储器所组成的供电设备可以保证有效持续长时间为输电线路图像拍摄主体提供电能，实现了能源的有效利用；由摄像头、控制器、4g网络模块以及天线所构成的输电线路图像拍摄主体，可以实现对输电线路进行实时监控，并实时上传超高清视频和原图至监控工作室以及监控管理人员的手机上，更清晰的对输电线路实现视频图像采集，及时发现缺陷和隐患，实现了监控的智能化、实时性以及安全性。
附图说明
18.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.图1是本实用新型智能输电线路智能监拍装置的结构示意图。
20.图2是本实用新型智能输电线路智能监拍装置的监拍装置本体的放大结构示意图。
21.图3是本实用新型智能输电线路智能监拍装置的电路结构示意图。
22.图中标记：1为移动轮、2为底盘、3为升降支撑架、4为升降调节螺栓、5为升降部、6为监拍装置本体、7为防护罩、8为供电设备、9为输电线路图像拍摄主体、10为摄像头、11为限位挡块、12为电能存储器、13为太阳能电池板、14为连接管、15为拍摄主体外壳、16为固定螺钉、17为滑道、18为安装板、19为转轴、20为轴座、21为支座、22为铰轴、23为固定销、24为升降杆体连接片。
具体实施方式
23.结合附图所示，本实用新型智能输电线路智能监拍装置，包括升降支撑架3、监拍装置本体6以及防护罩7，所述升降支撑架3顶端连接监拍装置本体6，所述的监拍装置本体6上设置防护罩7；所述的升降支撑架3包括底盘2、升降杆以及升降调节螺栓4，所述的底盘2底部四角处设置移动轮1，所述的底盘2上方连接升降杆，所述的升降杆顶部与监拍装置本体6铰接；所述的升降杆由插接在一起的支撑部与升降部5组成，所述的升降调节螺栓4螺纹连接于升降杆的支撑部上端一侧并通过支撑部抵接于升降部5上。具体地，所设置的移动轮1可以随意对本监拍装置进行移动，以实现灵活放置于所需位置；通过手动旋拧所述的升降调节螺栓4可以对本监拍装置的整体高度进行调节，以达到使用所需要高度。另外，所述的升降杆还可以采用电动升降杆或者气动升降杆，以替代升降调节螺栓螺4的手动调节方式，通过采用电动升降杆或者气动升降杆可以避免人工手动调节高度，更加省力。
24.参见附图1和2所示，所述的监拍装置本体6包括供电设备8、输电线路图像拍摄主体9，所述的输电线路图像拍摄主体9与供电设备8相连；所述的升降杆顶部与输电线路图像拍摄主体9之间设置有转动连接件，所述的转动连接件包括两块安装板18、转轴19、轴座20、支座21、升降杆体连接片24；两块安装板18固定连接于监拍装置本体6底部，转轴19设置于两安装板18之间并通过固定螺钉16与两块安装板18相连；转轴19底部与轴座20转动连接，轴座20设置于支座21上，支座21的另一端通过铰轴22与升降杆体连接片24相连，升降杆体连接片24通过固定销23固定安装于升降杆顶部。具体地，通过所设置的转动连接件的结构可以方便调节监拍装置本体6的角度，实现了监拍所需角度，保证了对施工现场进行全方位有效监控；由支座21通过铰轴22、升降杆体连接片24与升降杆顶部相连，实现了监拍装置本体6上、下倾斜角度的调节；由转轴19与轴座20的转动连接，实现了监拍装置本体6左、右的旋转。
25.所述的输电线路图像拍摄主体9包括拍摄主体外壳15、设于拍摄主体外壳15内前侧的摄像头10；拍摄主体外壳15内部还设置有与摄像头10相连的控制器，控制器连接有4g网络模块，4g网络模块连接有天线，通过为4g网络模块配置天线，可以保证输电线路监控现场的视频图像数据信息传输的稳定性，且可以实现与监控工作室或者监控管理人员的手机进行通信，方便时进行监控；所述的摄像头10采用mipi摄像头，所述的控制器采用高通sdm450核心板，所述的4g网络模块采用ec20系列4g智能模块；所述控制器与4g网络模块之间通过usb进行通信；通过所述的输电线路图像拍摄主体9实现了对输电线路进行实时监控，并实时上传超高清视频和原图至监控工作室以及监控管理人员的手机上，更清晰的对输电线路实现视频图像采集，及时发现缺陷和隐患，实现了监控的智能化、实时性，尽可能地保证了在输电线路区域施工的安全性，避免了输电线路的损坏。
26.所述的供电设备8为输电线路图像拍摄主体9提供电能，供电设备8包括太阳能电池板13、电能存储器12，电能存储器12设置于太阳能电池板13下方并与太阳能电池板13相连；电能存储器12下方设置有连接管14，电能存储器12通过连接管14固定于拍摄主体外壳15上，电能存储器12的电量传输导线通过连接管14与拍摄主体外壳15内部的摄像头10、控制器相连；如图3所示的智能输电线路智能监拍装置的电路结构示意图，所述的电能存储器12由充电管理芯片、锂电池以及电压转换芯片组成，充电管理芯片与锂电池相连，锂电池与电压转换芯片相连；电压转换芯片的电压输出端与输电线路图像拍摄主体9相连；充电管理芯片采用型号为cn3722的芯片，电压转换芯片采用型号为tps563200的dc/dc电压转换芯片，通过dc/dc电压转换芯片可以将电压降为输电线路图像拍摄主体9所需电压。由太阳能电池板13、电能存储器12所组成的供电设备8可以保证有效持续长时间为输电线路图像拍摄主体9提供电能，实现了能源的有效利用。
27.所述的防护罩7滑动连接于监拍装置本体6上方，所述的防护罩7罩设于监拍装置本体6上的供电设备8上方；所述的拍摄主体外壳15两侧设置有滑道17，防护罩7通过滑道17与拍摄主体外壳15滑动连接，滑道17的前端设置有限位挡块11；所设置的防护罩7对于监拍装置本体6可以起到很好的防护作用，避免外界事物对其直接造成损坏。
28.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。