一种基于电厂巡检用可调节机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于电厂巡检用可调节机器人。


背景技术：

2.电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，例如火力、水力、蒸汽、柴油或核能发电厂等，在电厂运转过程中，需要使用机器人对其进行巡检，从而能够方便及时发现险情，而传统的机器人在使用时，巡检角度大多是固定的，而这种方式不能够根据实际情况，对其巡检角度进行调整，所以存在不便于使用的缺陷，同时影响巡检效果，为此我们提出一种基于电厂巡检用可调节机器人，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于电厂巡检用可调节机器人，具备巡检机器人在使用时，便于调节的优点，解决了原有巡检机器人在使用时，不便于使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电厂巡检用可调节机器人，包括机体，所述机体的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的底部均匀固定连接有压簧，所述压簧的底部与缓冲箱的连接处固定连接，所述滑板的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有调节箱，所述调节箱内腔的顶部和底部均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴相对的一端固定连接有横板，所述横板的左侧固定连接有承载板，所述承载板顶部的左侧固定安装有摄像头，所述调节箱内腔底部的右侧固定设置有驱动组件。
5.优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的底部与调节箱的连接处固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述横板的右侧固定连接有弧形齿板，所述齿轮和弧形齿板啮合。
6.优选的，所述缓冲箱内腔的左右两侧均开设有与滑板配合使用的滑槽，所述滑板的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述调节箱的外表面开设有与承载板配合使用的移动口，所述承载板位于移动口的内腔。
8.优选的，所述调节箱的右侧通过螺丝固定连接有挡板，所述挡板为矩形。
9.优选的，所述机体底部设有驱动机体移动的滚轮，所述滚轮的数量为四个。
10.优选的，所述缓冲箱的顶部开设有与活动板配合使用的通口，所述通口的内表面与活动板的外表面滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置调节箱、转轴、横板、承载板和驱动组件，能够方便对摄像头的巡检角度进行调整，通过设置缓冲箱、滑板、压簧和活动板，能够方便对摄像头移动产生
颠簸时，对其进行缓冲，通过设置以上结构，具备巡检机器人在使用时，便于使用的优点，解决了原有巡检机器人在使用时，不便于使用的问题，从而避免影响巡检效果。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型调节箱结构的剖视图；
15.图3为本实用新型横板和转轴结构的连接立体图；
16.图4为本实用新型调节箱结构的主视图。
17.图中：1、机体；2、缓冲箱；3、滑板；4、压簧；5、活动板；6、调节箱；7、转轴；8、横板；9、承载板；10、摄像头；11、驱动组件；111、伺服电机；112、齿轮；113、弧形齿板；12、滑槽；13、移动口；14、挡板；15、滚轮；16、通口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-4，一种基于电厂巡检用可调节机器人，包括机体1，机体1的顶部固定连接有缓冲箱2，缓冲箱2的内腔滑动连接有滑板3，滑板3的底部均匀固定连接有压簧4，压簧4的底部与缓冲箱2的连接处固定连接，滑板3的顶部固定连接有活动板5，活动板5的顶部固定连接有调节箱6，调节箱6内腔的顶部和底部均通过轴承转动连接有转轴7，两个转轴7相对的一端固定连接有横板8，横板8的左侧固定连接有承载板9，承载板9顶部的左侧固定安装有摄像头10，调节箱6内腔底部的右侧固定设置有驱动组件11，通过设置调节箱6、转轴7、横板8、承载板9和驱动组件11，能够方便对摄像头10的巡检角度进行调整，通过设置缓冲箱2、滑板3、压簧4和活动板5，能够方便对摄像头10移动产生颠簸时，对其进行缓冲，通过设置以上结构，具备巡检机器人在使用时，便于使用的优点，解决了原有巡检机器人在使用时，不便于使用的问题，从而避免影响巡检效果。
22.具体的，驱动组件11包括伺服电机111，伺服电机111的底部与调节箱6的连接处固定连接，伺服电机111的输出端固定连接有齿轮112，横板8的右侧固定连接有弧形齿板113，
齿轮112和弧形齿板113啮合，通过设置伺服电机111、齿轮112和弧形齿板113，能够方便横板8转动。
23.具体的，缓冲箱2内腔的左右两侧均开设有与滑板3配合使用的滑槽12，滑板3的外表面与滑槽12的内表面滑动连接，通过设置滑槽12，能够对滑板3进行支撑，同时对其进行限位。
24.具体的，调节箱6的外表面开设有与承载板9配合使用的移动口13，承载板9位于移动口13的内腔，通过设置移动口13，能够方便承载板9转动。
25.具体的，调节箱6的右侧通过螺丝固定连接有挡板14，挡板14为矩形，通过设置挡板14，能够方便对调节箱6内腔的零件进行更换和保养。
26.具体的，机体1底部设有驱动机体1移动的滚轮15，滚轮15的数量为四个，通过设置滚轮15，能够驱动装置移动，从而对目标区域进行巡检。
27.具体的，缓冲箱2的顶部开设有与活动板5配合使用的通口16，通口16的内表面与活动板5的外表面滑动连接，通过设置通口16，能够方便活动板5移动。
28.使用时，当需要根据实际情况进行调整巡检角度时，将伺服电机111插头通电，启动伺服电机111外部控制器，使得伺服电机111的输出端带动齿轮112转动，齿轮112带动弧形齿板113以转轴7为圆心转动，同时弧形齿板113带动横板8转动，横板8带动承载板9转动，从而使得承载板9带动摄像头10转动，从而完成对巡检角度的调整，当摄像头10在巡检移动的过程中，产生颠簸时，调节箱6带动活动板5移动，活动板5带动滑板3在滑槽12的内表面滑动挤压压簧4，同时，压簧4在反作用力下对滑板3进行支撑，从而使得压簧4对摄像头10移动产生的颠簸，进行转移并消散，该装置操作简单，便于使用，从而避免影响巡检效果。
29.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。