技术特征：
1.基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；所述第二壳体的一端设有第二开口，所述第二壳体的另一端的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内底壁设有多个与所述散热片导通的通孔；所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口，所述电极柱与所述电路板上的电极接口连接；所述第一壳体的一端设有与所述第二壳体的第二开口连通的第一开口，所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片；所述第一壳体的外侧壁上设有多个散热槽。2.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述电极接口与所述第二壳体的连接处设有密封硅胶。3.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述第二壳体的侧壁上设有与所述电路板连接的编码器接口。4.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，相邻两个所述散热片之间的间隙内还设有减震硅胶。5.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述电极柱在延伸方向上的一端的侧壁包括一矩形平面；所述导电片呈矩形结构，所述电极柱的矩形平面与相对设置的所述导电片接触。6.根据权利要求5所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述电极柱设有第一螺孔，所述第一螺孔的轴向与所述电极柱的矩形平面垂直；所述导电片对应所述第一螺孔所在位置设有第二螺孔；所述第一螺孔与所述第二螺孔之间通过螺柱连接。7.根据权利要求6所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述第二壳体的另一侧壁对应所述螺柱所在平面位置设有第三开口，且所述螺柱的轴向垂直于所述第三开口所在的侧壁。8.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述支撑座与所述第二壳体的内底壁之间具有间隙且间隙为3cm-8cm。9.根据权利要求1所述基于can协议的多机同步驱动电机，其特征在于，所述电极柱与所述控制器的电路板的连接处设有绝缘硅胶。
技术总结
本实用新型涉及技术领域，尤其涉及基于CAN协议的多机同步驱动电机，包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设有电机本体，所述第二壳体内设有控制器，所述控制器与所述电机本体电连接；所述第二壳体的外侧壁上设有多个散热片，所述第二壳体的内周壁上设有环绕所述第二壳体中心设置的支撑座，所述控制器的电路板设置在所述支撑座上；所述控制器的电路板上设有多个电极柱，所述第二壳体的一侧壁上设有接口朝外部设置的电极接口；所述电机本体上设有穿过所述第一开口与所述第二壳体内的电极柱电连接的导电片。本实用新型能够实现电机本体和控制器的一体化，提高该一体化设备的使用寿命。设备的使用寿命。设备的使用寿命。
技术研发人员：林钦 陈沈明
受保护的技术使用者：福州欣联达电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/25