传动机构及注塑机的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种传动机构及注塑机。


背景技术：

2.注塑机的顶针由电机、同步带轮组件和滚珠丝杠进行驱动。然而，由于机械零件加工精度的问题，难以保证电机驱动的主动带轮与从动带轮在安装后二者的中心轴线处于完全平行的状态，导致在进行皮带传动时皮带发生轴向窜动，且皮带跑偏会造成皮带磨损。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种传动机构及注塑机，以解决现有技术中的同步带在传动时发生轴向窜动的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传动机构，包括驱动件、主动带轮、从动带轮和同步带，驱动件与主动带轮驱动连接；同步带套设在主动带轮和从动带轮上，传动机构还包括：调节组件，与驱动件连接，调节组件用于调节驱动件的位置，以改变主动带轮的第一中心轴线与从动带轮的第二中心轴线之间的倾斜角度，以使同步带受力向靠近驱动件的方向移动或向远离驱动件的方向移动；传动轮，压设在同步带上，传动轮为圆台结构，在同步带在调节组件的作用下向靠近驱动件的方向移动时，圆台结构的大径端位于圆台结构的小径段靠近驱动件的一侧；在同步带在调节组件的作用下向远离驱动件的方向移动时，圆台结构的小径端位于圆台结构的大径段靠近驱动件的一侧。
5.进一步地，调节组件包括：安装板，用于安装在安装基础上，安装板相对安装基础位置可调节地设置，以调节安装板相对安装基础的倾斜程度；驱动件包括壳体和伸出壳体设置的输出轴，壳体与安装板连接，输出轴穿过安装板与主动带轮连接。
6.进一步地，主动带轮和从动带轮沿第一预设方向间隔设置；调节组件还包括：紧固件，安装板通过紧固件与安装基础连接；第一调节螺柱，穿过安装板抵设在安装基础上，第一调节螺柱的中心轴线与第一中心轴线相平行设置；安装板上设置有第一锁紧螺母，第一锁紧螺母位于安装板远离安装基础的一侧，第一调节螺柱与第一锁紧螺母螺纹连接；第二调节螺柱，与第一调节螺柱沿第二预设方向设置在主动带轮的相对两侧，第二调节螺柱穿过安装板抵设在安装基础上，第二调节螺柱的中心轴线与第一中心轴线相平行设置；安装板上设置有第二锁紧螺母，第二锁紧螺母位于安装板远离安装基础的一侧，第二调节螺柱与第二锁紧螺母螺纹连接；其中，第一预设方向与第二预设方向相倾斜设置。
7.进一步地，第一调节螺柱为多个，多个第一调节螺柱间隔设置在安装板上；和/或，第二调节螺柱为多个，多个第二调节螺柱间隔设置在安装板上。
8.进一步地，第一预设方向与第二预设方向相垂直设置，多个第一调节螺柱沿第一预设方向间隔设置。
9.进一步地，圆台结构的母线与侧壁的夹角为α；其中，α≤10
°
。
10.进一步地，传动轮用于设置在安装基础上且可转动地设置，传动轮位于同步带的
外侧。
11.进一步地，调节组件还包括：第三调节螺柱，第三调节螺柱的中心轴线与第一预设方向相平行设置，第三调节螺柱穿过安装板抵设在安装基础上；安装板上设置有第三锁紧螺母，第三锁紧螺母位于安装板远离安装基础的一侧，第三调节螺柱与第三锁紧螺母螺纹连接。
12.进一步地，安装基础上设置有第一紧固孔；安装板上设置有第二紧固孔，紧固件为螺钉，螺钉依次穿设在第二紧固孔和第一紧固孔内；其中，第二紧固孔为条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种注塑机，包括传动机构和安装基础，传动机构为上述的传动机构。
14.本实用新型的传动机构包括驱动件、主动带轮、从动带轮、同步带、调节组件和传动轮，调节组件用于调节驱动件的位置，进而带动与驱动件连接的主动带轮的位置改变，以实现主动带轮的第一中心轴线与从动带轮的第二中心轴线之间的倾斜角度的改变，以使同步带受力向靠近驱动件的方向移动或向远离驱动件的方向移动；并且，该传动机构的传动轮配合同步带传输，在同步带在调节组件的作用下向靠近驱动件的方向移动时，使圆台结构的大径端位于圆台结构的小径段靠近驱动件的一侧，即传动轮的作用是施加一个力使得同步带向远离驱动件的方向移动，进而使得同步带的轴向受力达到平衡，防止同步带轴向窜动；在同步带在调节组件的作用下向远离驱动件的方向移动时，使圆台结构的小径端位于圆台结构的大径段靠近驱动件的一侧，即传动轮的作用是施加一个力使得同步带向靠近驱动件的方向移动，进而使得同步带的轴向受力达到平衡，防止同步带轴向窜动。可见，该传动机构解决了同步带在传动时发生轴向窜动的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的传动机构的实施例的结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型的传动机构的实施例的局部放大图；
18.图3示出了根据本实用新型的传动机构的传动轮的结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：
20.10、驱动件；11、壳体；20、主动带轮；30、从动带轮；90、同步带；40、调节组件；41、安装板；42、紧固件；43、第一调节螺柱；44、第一锁紧螺母；45、第二调节螺柱；46、第二锁紧螺母；47、第二紧固孔；50、传动轮；60、安装基础；70、第三调节螺柱；80、第三锁紧螺母；100、连接轴。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另
有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.本实用新型提供了一种传动机构，请参考图1至图3，包括驱动件10、主动带轮20、从动带轮30和同步带90，驱动件10与主动带轮20驱动连接；同步带90套设在主动带轮20和从动带轮30上；传动机构还包括：调节组件40，与驱动件10连接，调节组件40用于调节驱动件10的位置，以改变主动带轮20的第一中心轴线与从动带轮30的第二中心轴线之间的倾斜角度，以使同步带90受力向靠近驱动件10的方向移动或向远离驱动件10的方向移动；传动轮50，压设在同步带90上，传动轮50为圆台结构，在同步带90在调节组件40的作用下向靠近驱动件10的方向移动时，圆台结构的大径端位于圆台结构的小径段靠近驱动件10的一侧；在同步带90在调节组件40的作用下向远离驱动件10的方向移动时，圆台结构的小径端位于圆台结构的大径段靠近驱动件10的一侧。
25.本实用新型的传动机构包括驱动件10、主动带轮20、从动带轮30、同步带90、调节组件40和传动轮50，调节组件40用于调节驱动件10的位置，进而带动与驱动件10连接的主动带轮20的位置改变，以实现主动带轮20的第一中心轴线与从动带轮30的第二中心轴线之间的倾斜角度的改变，以使同步带90受力向靠近驱动件10的方向移动或向远离驱动件10的方向移动；并且，该传动机构的传动轮50配合同步带90传输，在同步带90在调节组件40的作用下向靠近驱动件10的方向移动时，使圆台结构的大径端位于圆台结构的小径段靠近驱动件10的一侧，即传动轮50的作用是施加一个力使得同步带90向远离驱动件10的方向移动，进而使得同步带90的轴向受力达到平衡，防止同步带90轴向窜动；在同步带90在调节组件40的作用下向远离驱动件10的方向移动时，使圆台结构的小径端位于圆台结构的大径段靠近驱动件10的一侧，即传动轮50的作用是施加一个力使得同步带90向靠近驱动件10的方向移动，进而使得同步带90的轴向受力达到平衡，防止同步带90轴向窜动。可见，该传动机构解决了同步带在传动时发生轴向窜动的问题。
26.具体地，第二中心轴线位于基准面上，主动带轮20的第一中心轴线与从动带轮30的第二中心轴线之间的倾斜角度指的是，第一中心轴线相对基准面的倾斜程度。
27.具体地，驱动件为电机，同步带为皮带。
28.具体地，驱动件为伺服电机。
29.在本实施例中，调节组件40包括：安装板41，用于安装在安装基础60上，安装板41相对安装基础60位置可调节地设置，以调节安装板41相对安装基础60的倾斜程度；驱动件10包括壳体11和伸出壳体11设置的输出轴，壳体11与安装板41连接，输出轴穿过安装板41与主动带轮20连接。这样，通过调节安装板41相对安装基础60的倾斜程度便可调节驱动件和主动带轮的位置，进而改变第一中心轴线与第二中心轴线之间的倾斜角度。
30.具体地，上述的使同步带90受力向靠近驱动件10的方向移动或向远离驱动件10的方向移动，指的是，使同步带90受力向靠近驱动件10的壳体的方向移动或向远离驱动件10的壳体的方向移动。需要说明的是，此处同步带90受力移动是在主动带轮的轴向方向移动。
31.具体地，壳体11上设置有驱动件安装板，驱动件10通过驱动件安装板与安装板41连接。
32.在本实施例中，主动带轮20和从动带轮30沿第一预设方向间隔设置；调节组件40还包括：紧固件42，安装板41通过紧固件42与安装基础60连接；第一调节螺柱43，穿过安装板41抵设在安装基础60上，第一调节螺柱43的中心轴线与第一中心轴线相平行设置；安装板41上设置有第一锁紧螺母44，第一锁紧螺母44位于安装板41远离安装基础60的一侧，第一调节螺柱43与第一锁紧螺母44螺纹连接；第二调节螺柱45，与第一调节螺柱43沿第二预设方向设置在主动带轮20的相对两侧，第二调节螺柱45穿过安装板41抵设在安装基础60上，第二调节螺柱45的中心轴线与第一中心轴线相平行设置；安装板41上设置有第二锁紧螺母46，第二锁紧螺母46位于安装板41远离安装基础60的一侧，第二调节螺柱45与第二锁紧螺母46螺纹连接；其中，第一预设方向与第二预设方向相倾斜设置。
33.具体地，通过向安装基础60旋进第一调节螺柱43，可以加大设置第一锁紧螺母44处的安装板与安装基础60之间的距离，反之，通过旋出第一调节螺柱43，可以减小设置第一锁紧螺母44处的安装板与安装基础60之间的距离；通过向安装基础60旋进第二调节螺柱45，可以加大设置第二调节螺柱45处的安装板与安装基础60之间的距离，反之，通过旋出第二调节螺柱45，可以减小设置第二调节螺柱45处的安装板与安装基础60之间的距离。
34.具体实施时，通过第一调节螺柱43和第二调节螺柱45的共同调节可以调节安装板的倾斜角度，进而可以调节第一中心轴线与基准面之间的夹角，实现在同步带运动状态下受力向电机侧移动或向远离电机的方向移动，调整好以后将紧固件42锁紧，固定好安装板，由于锁紧后同步带会略微拉伸，故而在将安装板与安装基础锁紧前，同步带张力略微低于所要调整的实际张力。
35.在本实施例中，第一调节螺柱43为多个，多个第一调节螺柱43间隔设置在安装板41上；和/或，第二调节螺柱45为多个，多个第二调节螺柱45间隔设置在安装板41上。需要说明的是，此处的多个包括两个的情况。
36.优选地，第一预设方向与第二预设方向相垂直设置。这样的设置便于调节第一中心轴线与第二中心轴线之间的倾斜角度。
37.优选地，多个第一调节螺柱43沿第一预设方向间隔设置，多个第一锁紧螺母44沿第一预设方向间隔设置。这样的设置便于调节安装板的倾斜角度。
38.优选地，多个第二调节螺柱45沿第一预设方向间隔设置，多个第二锁紧螺母46沿第一预设方向间隔设置。这样的设置便于调节安装板的倾斜角度。
39.需要说明的是，第一预设方向为任意方向，第一预设方向与第二中心轴线相垂直设合资，第一预设方向位于基准面上；第二预设方向与基准面相垂直。
40.在本实施例中，圆台结构的母线与侧壁的夹角为α；其中，α≤10
°
。这样的设置便于调节同步带的受力情况，保证同步带轴向受力平衡。
41.在本实施例中，传动轮50用于设置在安装基础60上且可转动地设置，传动轮50位于同步带90的外侧。这样的设置使得同步带能够达到轴向受力平衡。
42.具体地，传动轮50通过连接轴100与安装基础60连接，传动轮50相对连接轴100可转动地设置。
43.可选地，传动轮50为惰轮。本技术通过惰轮配合同步带传输，实现防止同步带轴向
移动的效果。
44.在本实施例中，调节组件40还包括：第三调节螺柱70，第三调节螺柱70的中心轴线与第一预设方向相平行设置，第三调节螺柱70穿过安装板41抵设在安装基础60上；安装板41上设置有第三锁紧螺母80，第三锁紧螺母80位于安装板41远离安装基础60的一侧，第三调节螺柱70与第三锁紧螺母80螺纹连接。这样的设置可以通过向安装基础60旋进第三调节螺柱70来调整同步带的张力，张力的大小根据设备工艺和实际情况进行调整。
45.在本实施例中，安装基础60上设置有第一紧固孔；安装板41上设置有第二紧固孔47，紧固件42为螺钉，螺钉依次穿设在第二紧固孔47和第一紧固孔内；其中，第二紧固孔47为条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸。这样的设置可以实现安装板向靠近从动传动轮的方向调节，也可以实现安装板向远离从动带轮的方向调节。
46.可选地，紧固件42为多个，多个紧固件42间隔设置在安装板41上，以实现安装板41与安装基础60的可靠固定。
47.在一个实施例中，沿第二预设方向，主动带轮的相对两侧均设置有多个紧固件42。需要说明的是，此处的多个包括两个的情况。
48.理想状态下，主动带轮、从动带轮与同步带的贴合面处于平行状态，那么同步带在运行过程中则会在同一位置进行运动，不存在轴向移动现象。受零件加工精度的影响和装配精度的影响，贴合面存在一定的角度差，这就导致皮带在传动的过程中存在轴向移动的现象。
49.在一个实施例中，通过第一调节螺柱43和第二调节螺柱45使得同步带受力向电机侧移动，传动轮的作用则是施加一个力使得同步带向远离电机的方向移动，以此达到动态平衡状态。因此，传动轮的设计区别于传统的圆柱形，而采用圆台结构，如图3所示，传动轮的外侧面存在一定的角度α。由于传动轮的连接轴的位置是固定的，故而该处受力在同步带张力一定的情况下是不可调节的，所以只能通过调节安装板上的第一调节螺柱43和第二调节螺柱45进行同步带受力调节，当同步带轴向受力达到平衡的时候，则可以防止皮带的轴向移动。
50.在另一个实施例中，通过第一调节螺柱43和第二调节螺柱45使得同步带受力向远离电机的方向移动，传动轮的作用则是施加一个力使得同步带向电机侧移动，以此达到动态平衡状态。
51.本实用新型还提供了一种注塑机，包括传动机构和安装基础60，其中，传动机构为上述实施例中的传动机构。
52.具体地，安装基础60为定模板，传动机构的从动带轮与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与顶针板连接，以带动顶针板作直线往复运动；其中，顶针设置在顶针板上。
53.本技术解决了如下技术问题：防止动力传动过程中皮带的轴向窜动。
54.本技术的有益效果：提高传动效率；增长同步带使用寿命。
55.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
56.本实用新型的传动机构包括驱动件10、主动带轮20、从动带轮30、同步带90、调节组件40和传动轮50，调节组件40用于调节驱动件10的位置，进而带动与驱动件10连接的主动带轮20的位置改变，以实现主动带轮20的第一中心轴线与从动带轮30的第二中心轴线之间的倾斜角度的改变，以使同步带90受力向靠近驱动件10的方向移动或向远离驱动件10的
方向移动；并且，该传动机构的传动轮50配合同步带90传输，在同步带90在调节组件40的作用下向靠近驱动件10的方向移动时，使圆台结构的大径端位于圆台结构的小径段靠近驱动件10的一侧，即传动轮50的作用是施加一个力使得同步带90向远离驱动件10的方向移动，进而使得同步带90的轴向受力达到平衡，防止同步带90轴向窜动；在同步带90在调节组件40的作用下向远离驱动件10的方向移动时，使圆台结构的小径端位于圆台结构的大径段靠近驱动件10的一侧，即传动轮50的作用是施加一个力使得同步带90向靠近驱动件10的方向移动，进而使得同步带90的轴向受力达到平衡，防止同步带90轴向窜动。可见，该传动机构解决了同步带在传动时发生轴向窜动的问题。
57.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
58.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。