一种集成式电机装置和作业设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能作业设备技术领域，具体而言，涉及一种集成式电机装置和作业设备。


背景技术：

2.随着人们对智能化本质认识的加深，智能作业技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.智能作业设备可辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂工作，提高工作效率与质量，其种类繁多，可以是移动式或固定式，例如机器人；也可以是飞行式的，例如无人机。然而，为了实现作业设备的智能作业往往需要设置电机和电调，利用电调控制电机转动以驱动作业设备的动作。
4.现有技术中，作业设备的电机和电调运行会产生大量的热，影响电机和电调的连续使用时长以及使用寿命，其次，电机和电调的集成度低，导致空间占用较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的包括，例如，提供了一种集成式电机装置和作业设备，其能够将电调集成在电机，使得电机和电调的集成度增强，从而减少空间的占用。也能够实现同时给电机和电调降温，提高电机和电调的连续使用时间，避免电机和电调的损坏。
6.本实用新型的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本实用新型提供一种集成式电机装置，包括转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板；所述第一壳体上设置有安装空腔，所述转子组件可转动地安装于所述安装空腔；所述第二壳体安装于所述第一壳体的端部，所述电调板安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧；所述第一壳体和所述第二壳体围合形成冷却流道，所述冷却流道位于所述安装空腔的外侧，所述冷却流道用于供冷却介质流动，以给所述转子组件、所述第一壳体、所述第二壳体和所述电调板降温。
8.在可选的实施方式中，所述集成式电机装置还包括第三壳体，所述第三壳体安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的端部，并且所述第二壳体与所述第三壳体围合形成安装腔，所述电调板设置于所述安装腔内，并且所述电调板与所述第二壳体贴合。
9.在可选的实施方式中，所述冷却流道包括第一流道槽，所述第一流道槽沿所述第一壳体的周向凹设于所述第一壳体靠近所述第二壳体的一侧，所述第一流道槽位于所述安装空腔的外侧，所述第一壳体或所述第二壳体上开设有与所述第一流道槽连通的进液口和出液口。
10.在可选的实施方式中，所述冷却流道包括第一流道槽，所述冷却流道还包括第二流道槽，所述第二流道槽沿所述第二壳体的周向凹设于所述第二壳体靠近所述第一壳体的一侧，所述第二流道槽与所述第一流道槽连通。
11.在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁和/或所述第二流道槽的底壁呈周
向间隔凸设有多个弧形板。
12.在可选的实施方式中，所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的沿径向设置有多个散热凸条。
13.在可选的实施方式中，所述第一流道槽的底壁和/或所述第二流道槽的底壁呈周向间隔凸设有多个弧形板，所述第一流道槽的侧壁和/或所述第二流道槽的侧壁的沿径向间隔设置有多个散热凸条，所述散热凸条与所述弧形板间隔设置。
14.在可选的实施方式中，所述集成式电机装置包括定子，所述定子安装于所述第一壳体，并且所述定子位于所述第一流道槽的外侧。
15.在可选的实施方式中，所述第一壳体上沿所述第一壳体的周向凹设有环槽，所述定子安装于所述环槽，所述环槽位于所述第一流道槽的外侧。
16.第二方面，本实用新型提供一种作业设备，包括本体和前述实施方式中任一项所述的集成式电机装置，所述转子组件与所述本体传动连接，用于驱动所述本体动作。
17.本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置和作业设备的有益效果包括：
18.本技术通过将转子组件可转动地安装于第一壳体，将电调板安装于第二壳体，让第二壳体安装于第一壳体的端部，利用第一壳体和第二壳体围合形成冷却流道，从而通过冷却介质在冷却流道内流动，实现同时给转子组件、第一壳体、第二壳体和电调板降温。提高了集成式电机装置的连续运行时间，避免了集成式电机装置因发热而导致损坏。让冷却流道位于安装空腔的外侧，可以提高转子组件的降温效率，让转子组件的降温效果更好。其次，由于电调板和转子组件过第一壳体和第二壳体集成在一起实现了对电调板的集成，使得集成式电机装置的集成度增强，集成后的体积较小，从而减少空间的占用，也便于集成式电机装置和布置。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的结构剖视示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的结构爆炸示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的局部爆炸示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的冷却流道的截面示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的定子和第一壳体的爆炸示意图；
26.图7为本实用新型实施例提供的一种集成式电机装置的转子组件的爆炸示意图。
27.图标：100-集成式电机装置；110-转子组件；111-转轴；112-轴承；113-磁轭；114-磁铁；115-限位环；116-前盖；117-保持架；118-挡圈；119-垫圈；120-限位块；121-贯穿孔；122-限位环台；123-定位槽；124-安装环槽；131-冷却流道；132-第一壳体；133-第二壳体；134-第三壳体；135-安装腔；136-容置槽；137-第一流道槽；138-第二流道槽；139-进液口；
140-出液口；141-管路接头；143-弧形板；144-凸条；145-隔板；146-密封圈；147-密封圈槽；148-固定螺钉；149-连接孔；150-安装空腔；151-环槽；152-压环；153-限位槽；154-限位台；155-螺栓；156-安装座；170-电调板；190-定子。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
34.请参照图1，本实施例提供一种作业设备，该作业设备包括本体(图未示)和集成式电机装置100。集成式电机装置100安装于本体，用于驱动本体动作。
35.需要说明的是，集成式电机装置100驱动作业设备的本体动作可以是驱动作业设备的本体整体的位置发生变化，例如移动、飞行。也可以是驱动作业设备的本体的局部零部件发生位置变化，例如零部件进行转动、伸缩等。
36.在本实施例中，该作业设备为割草机，作业设备的本体为割草机的机身，集成式电机装置100安装于割草机的机身，用于驱动割草机的刀头进行旋转。
37.在本技术的另外一些实施例中，该作业设备还可以是机器人、飞行器、物流车、智能小车或农田机器人，以及其他可以使用本技术中的集成式电机装置100的设备。
38.请参照图2和图3，在本实施例中，集成式电机装置100包括转子组件110、第一壳体132、第二壳体133和电调板170。第一壳体132上设置有安装空腔，转子组件110可转动地安装于安装空腔。第二壳体133安装于第一壳体132的端部，电调板170安装于第二壳体133远离第一壳体132的一侧。第一壳体132和第二壳体133围合形成冷却流道131。冷却流道131位于所述安装空腔的外侧，冷却流道131用于供冷却介质流动，以给转子组件110、第一壳体132、第二壳体133和电调板170降温。
39.本实施例通过将转子组件110可转动地安装于第一壳体132，将电调板170安装于
第二壳体133。让第二壳体133安装于第一壳体132的端部，利用第一壳体132和第二壳体133围合形成冷却流道131，从而通过冷却介质在冷却流道131内流动，实现同时给转子组件110、第一壳体132、第二壳体133和电调板170降温，提高了集成式电机装置100的连续运行时间，避免了集成式电机装置100因发热而导致损坏。其次，冷却流道131位于安装空腔的外侧，可以提高转子组件110的降温效率，让转子组件110的降温效果更好。由于电调板170和转子组件110过第一壳体132和第二壳体133集成，使得集成式电机装置100的集成度增强，在可以实现同时散热的情况下体积较小，从而减少空间的占用，也便于集成式电机装置100的布置、安装维护和检修。利用第一壳体132和第二壳体133围合形成冷却流道131，便于冷却流道131在制造过程中成型加工和使用过程中清理。
40.在本实施例中，冷却介质为冷却液。在申请的其他实施例中，冷却介质还可以水等其他冷却介质。
41.在本技术的其他实施例中，第一壳体132和第二壳体133也可以是采用浇筑或者3d打印的方式一体制造成型。可以理解的是，第一壳体132和第二壳体133可以是分别独立的两个零件，也可以是组成壳体的两个部件，只要第一壳体132和第二壳体133围合形成冷却流道131即可。
42.在本实施例中，第一壳体132和第二壳体133大致形成为圆柱状。第一壳体132的侧壁向外凸设有环状的安装座156，安装座156用于供集成式电机装置100和作业设备的本体固定连接，以将集成式电机装置100固定安装在作业设备本体。
43.请参阅图2和图4，在本实施例中，集成式电机装置100还包括第三壳体134。第三壳体134的外形大致呈圆柱形。第三壳体134安装于第二壳体133远离第一壳体132的端部，并且第二壳体133与第三壳体134围合形成安装腔135。电调板170设置于安装腔135内，并且电调板170与第二壳体133贴合。利用第三壳体134和第二壳体133围合形成安装腔135，将电调板170安装于安装腔135内使得电调板170与外界环境隔绝，让电调板170的运行环境更好，以避免外界环境的影响。由于第二壳体133和第一壳体132围合形成冷却流道131，让电调板170与第二壳体133贴合可以提高电调板170与第二壳体133的换热，使得电调板170的热量经第二壳体133传导给冷却流道131内的冷却介质，经过冷却介质的流动从而带走电调板170的产生的热量以达到对电调板170的降温。
44.在本实施例中，第三壳体134靠近第二壳体133的一侧内凹形成容置槽136。电调板170通过导热硅脂与第二壳体133靠近第三壳体134一侧的端面贴合。第三壳体134固定安装在第二壳体133上将容置槽136封闭形成安装腔135。电调板170通过导热硅脂与第二壳体133贴合，可以增大电调板170与第二壳体133的实际接触面积，从而提高电调板170的换热。
45.在本技术的另外一些实施例中，安装腔135的形成也可以是第二壳体133靠近第三壳体134的一侧内凹或者第二壳体133靠近第三壳体134的一侧和第三壳体134靠近第二壳体133的一侧均内凹形成安装腔135。可以理解的是，只要第二壳体133和第三壳体134之间形成有容置电调板170的空间即可。
46.请继续参阅图2和图3，在本实施例中，冷却流道131包括第一流道槽137。第一流道槽137沿第一壳体132的周向凹设于第一壳体132靠近第二壳体133的一侧。第一流道槽137的绕着第一壳体132一圈，且大致形状呈圆环槽151状围绕在安装腔135的侧壁，使得转子组件110产生的热量经过第一壳体132的侧壁与第一流道槽137内的冷却介质换热，让转子组
件110的换热更加充分。第一壳体132第一流道槽137。
47.请继续参阅图2、图3和图4，在本实施例中，冷却流道131还包括第二流道槽138，第二流道槽138与第一流道槽137连通。第二流道槽138凹设于第二壳体133靠近第一壳体132的一端。第二流道槽138与第一流道槽137的形状相同，且在第二壳体133扣合安装在第一壳体132时第二流道槽138与第一流道槽137的在第一壳体132的投影完全重合。第二壳体133上开设有与第二流道槽138连通的进液口139和出液口140，以使冷却介质由进液口139中流入第一流道槽137和第二流道槽138后经出液口140排出。本实施例通过在第二壳体133上设置第二流道槽138可以提升第二壳体133的换热面积让第二壳体133换热效果，从而让电调板170运行产生的热量能够更加充分的由第二壳体133传导给第二流道槽138内的冷却介质带走。
48.在本实施例中，进液口139和出液口140均开设于第二壳体133的侧壁。将进液口139和出液口140均设置在第二壳体133的侧壁便于集成式电机装置100的安装和管路的布置。
49.在本实施例中，集成式电机装置100还包括管路接头141，管路接头141的数量包括两个，两个管路接头141分别设置在进液口139和出液口140用于连接管路。
50.在本技术的另外一些实施例中，进液口139和出液口140也可以均开设于第一壳体132或者进液口139和出液口140中的其中一个开设于第一壳体132另一个开设于第二壳体133。
51.在本技术的另外一些实施例中，冷却流道131也可以仅包括第一流道槽137，第二壳体133仅用于封闭第一流道槽137，以使第一流道槽137形成封闭的水流路。
52.请参阅图3和图4，在本实施例中，第一流道槽137的底壁和第二流道槽138的底壁呈周向均间隔凸设有多个弧形板143。第一流道槽137的侧壁和第二流道槽138的侧壁沿径向间隔设置有多个散热凸条144。散热凸条144与弧形板143间隔设置。设置弧形板143和散热凸条144可以增大第一流道槽137和第二流道槽138的接触面积，从而提高第一壳体132和第二壳体133的换热效率，以让热量更快的传导至冷却介质，实现快速降温。散热凸条144能够使冷却介质沿着第一流道槽137和第二流道槽138的径向流动，可以对冷却介质产生扰动而增加冷却介质的湍流效果，减少冷却流道131内静止的死水区，避免局部换热效果差。弧形板143可以将第一流道槽137和第二流道槽138内的冷却介质分成两路，使得经过弧形板143的冷却介质被弧形板143切割呈两部分，经过弧形板143后由形成汇聚，从而实现对冷却介质的均质化，让冷却介质内部的温度和外部的均匀，从而高效的利用冷却介质，避免冷却介质与第一流道槽137和第二流道槽138的结合处温度高，中间温度低。将散热凸条144与弧形板143间隔设置使得第一流道槽137和第二流道槽138的水流路形成蛇形，可以进一步对冷却介质进行扰动，让冷却介质的湍流效果更好，从而进一步减少冷却流道131内的死水区。
53.在本技术的另外一些实施例中，散热凸条144也可以不是沿径向设置，可以与第一流道槽137和第二流道槽138的径向存在夹角。弧形板143也可以不沿第一流道槽137和第二流道槽138的周向设置，例如弧形板143的圆心和第一流道槽137的圆心和第二流道槽138的圆心不在同一个点。可以理解的是，只要在第一流道槽137的侧壁和第二流道槽138的底壁设置散热凸条144，在第一流道槽137的底壁和第二流道的槽的底壁设置弧形板143以增强
散热的设置方式均可。
54.在本技术的另外一些实施例中，散热结构还可以根据设计需求和散热需求在弧形板143和散热凸条144中选择其中一个进行设置，也可以将散热凸条144和弧形板143中的一个或者两个用其他的散热结构替换，以增强换热效率。
55.请参阅图3、图4和图5，在本实施例中，第一流道槽137和第二流道槽138内均设置有隔板145。第一流道槽137内的隔板145沿第一流道槽137的深度方向设置，并且相对的两侧壁分别与第一流道槽137的相对的两个侧壁连接，以使环形的第一流道槽137阻断。第二流道槽138内的隔板145沿第二流道槽138的深度方向设置，并且相对的两侧壁分别与第二流道槽138的相对的两个侧壁连接，以使环形的第二流道槽138阻断。在第二壳体133安装于第一壳体132时，设置第一流道槽137内的隔板145和设置在第二流道槽138内的隔板145抵接配合将冷却流道131阻断。进液口139和出液口140同侧设置，进液口139开设于隔板145的一侧，出液口140开设于隔板145的另一侧，以使由进液口139流入的冷却介质绕第一流道槽137和第二流道槽138组成的冷却流道131一周后由出液口140流出，从而实现了由进水口流入的冷却介质向出液口140单向流动。
56.通过在第一流道槽137和第二流道槽138内均设置隔板145，可以使得由进液口139流入的冷却介质在第一流道槽137和第二流道槽138形成的冷却流道131内流动一圈后由出液口140流出，使得冷却介质在冷却流道131内的停留时间增长，从而带走比较多的热量。
57.请参阅图4，在本实施例中，集成式电机装置100还包括密封圈146。第二壳体133靠近第一壳体132的一侧设置有密封圈槽147。密封圈146安装于密封圈槽147内，以对第一壳体132和第二壳体133之间的结合处进行密封，从而可以避免第一流道槽137和第二流道槽138内的冷却介质由第一壳体132和第二壳体133的结合处泄露。
58.请参阅图3，在本实施例中，集成式电机装置100还包括多个固定螺钉148。第一壳体132、第二壳体133和第三壳体134上均设置有连接孔149。固定螺钉148依次穿过第三壳体134、第二壳体133和第一壳体132上的连接孔149将第一壳体132、第二壳体133和第三壳体134固定连接。
59.请参阅图2和图6，在本实施例中，集成式电机装置100包括定子190。第一壳体132上设置有安装空腔150，转子组件110可转动地安装于安装空腔150。第一流道槽137位于安装空腔150的外侧，定子190安装于第一壳体132，并且定子190位于第一流道槽137的外侧。通过将定子安装在第一可以的外侧，可以使得定子与第一流道槽137相邻，从而使得定子产生的热量可以经过第一壳体132直接传导给第一流道槽137内的冷却介质。
60.在本实施例中，安装空腔150开设于第一壳体132的中心，并且安装空腔150为盲孔由第一壳体132远离第二壳体133的一侧向着靠近第二壳体133的方向开设。将安装空腔150设置为盲孔可以避免第一壳体132和第二壳体133结合处之间的密封失效后，导致冷却介质流入安装空腔150而影响转子组件110的转动。
61.在本实施例中，定子190包括定子铁芯(图未标)和缠绕与定子铁芯的定子绕组(图未标)。定子铁芯固定安装在第一壳体132。
62.将第一流道槽137设置与安装空腔150和定子190之间，使得转子组件110和第一流道槽137的内壁接触，定子190与第一流道槽137的外壁接触，让第一流道槽137同时给转子组件110和定子190降温，使得降温效果更好。
63.在本实施例中，第一壳体132远离第二壳体133的一端沿第一壳体132的周向凹设有环槽151，定子190安装于环槽151，并且与环槽151固定连接，环槽151位于第一流道槽137的外侧。
64.在本实施例，集成式电机装置100还包括压环152。环槽151的内侧壁沿第一壳体132的高度方向凹设有限位槽153。定子190的内壁凸设有与限位槽153匹配的限位台154，定子190安装于环槽151时限位台154与限位槽153配合，以限制定子190相对第一壳体132转动。压环152通过螺栓155固定安装于第一壳体132，并且压环152与定子190抵接以限制定子190相对于第一壳体132的轴向移动。
65.在本技术的另外一些实施例中，第一壳体132上也可以不设置环槽151，让定子190固定套设于第一壳体132的外侧即可。
66.请参阅图2和图7，在本实施例中，转子组件110包括转轴111、轴承112、磁轭113和多个磁铁114。转轴111与磁轭113固定连接。转轴111通过轴承112可转动地安装于安装空腔150，以使磁轭113沿转轴111的轴线转动。磁铁114贴合于磁轭113的内周面。磁轭113部分设置于环槽151，并且磁轭113罩设于定子190的外侧。由于第一流道槽137设置于安装空腔150外侧，转轴111通过轴承112安装于安装空腔150使得第一流道槽137内的冷却介质可以直接给轴承112降温。让磁轭113部分伸入环槽151内可以通过第一壳体132间接的给磁轭113降温。
67.需要说明的是，由于磁轭113上设置有磁铁114，定子190通电产生磁场会驱动磁轭113沿转轴111的轴线转动，从而使电机转动。为使磁轭113转动磁轭113与环槽151的外壁之间设置有间隙，磁铁114与定子190之间设置有间隙。
68.在本实施例中，第一流道槽137的深度大于轴承112位置的安装深度，从而使第一流道槽137完全环绕在轴承112的外侧，从而让轴承112的热量更好的被第一流道槽137内的冷却介质转移走，使轴承112的降温效果更好。
69.请继续参照图2，本实施例中，定子190、轴承112和电调板170共用一个冷却流道131，使得冷却流道131水流路简单，路程短，水流阻力小，流速快，散热效率高。
70.在本实施例中，磁铁114为瓦形磁铁114，通过表面贴装方式(smt)转配与磁轭113的内圈。磁铁114多采用钕铁硼等高矫顽力、高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成，其能够在电机装置的内部产生一种恒定磁场。
71.在本实施例中转子组件110还包括限位环115。轴承112的数量包括两个，轴承112和限位环115分别套设于转轴111，限位环115位于两个轴承112之间以将两个轴承112分隔开。轴承112的外圈与安装空腔150的内壁抵接以将转轴111可转动的安装于安装空腔150。
72.在本实施例中，转子组件110还包括前盖116。转轴111与前盖116固定连接，前盖116安装于第一壳体132远离第二壳体133的一端，前盖116靠近第一壳体132的一侧凸设有多个保持架117，保持架117伸入磁铁114的间隙磁铁114的间隙之间用来保持多个磁铁114之间的位置关系。磁轭113与前壳固定连接。
73.在本实施例中，转子组件110还包括挡圈118、垫圈119和限位块120。前壳上设置有供转轴111穿过的贯穿孔121，前盖116靠近第一壳体132的一侧设置有限位环台122，限位环台122与轴承112的内圈抵接。转轴111和安装空腔150的内壁均开设有定位槽123。限位块120安装于定位槽123，以限制前盖116和转轴111发生相对转动。转轴111上设置有安装环槽
124，垫圈119和挡圈118依次套设于转轴111。挡圈118安装于安装环槽124内，并且挡圈118、垫圈119和前盖116远离第一壳体132的一侧依次抵接以限制前盖116沿转轴111的轴向移动。
74.在本实施例中，集成式电机装置100还包括进水管(图未示)、水泵(图未示)、出水管(图未示)和储液箱(图未示)。水泵设置于储液箱，水泵的出水口与进水管的一端连通，进水管的另一端与进液口139连通。出水管与出液口140连通。
75.本实施例提供的一种集成式电机装置100和机器人的工作原理和有益效果包括：
76.本实施例通过将转子组件110可转动地安装于第一壳体132，将电调板170安装于第二壳体133，让第二壳体133安装于第一壳体132的端部，利用第一壳体132和第二壳体133围合形成冷却流道131，从而通过冷却介质在冷却流道131内流动，实现同时给转子组件110、第一壳体132、第二壳体133和电调板170降温。提高了集成式电机装置100的连续运行时间，避免了集成式电机装置100因发热而导致损坏。让冷却流道131位于安装空腔的外侧，可以提高转子的降温效率，让转子的降温效果更好。其次，由于电调和转子过第一壳体132和第二壳体133集成在一起实现了对电调板170的集成，使得集成式电机装置100的集成度增强，集成后的体积较小，从而减少空间的占用，也便于集成式电机装置100和布置。
77.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。