永磁同步电机转子立式拆装专用设备

1.本实用新型涉及电机装配技术领域，具体地涉及一种永磁同步电机转子立式拆装专用设备。


背景技术：

2.永磁同步电机是一种将电能转化为机械能的装置，主要通过定子与转子磁场相互作用产生旋转扭矩，带动负载。与感应电机相比，在原理和结构等方面相似，定子结构基本一直，永磁电机的转子激励不是靠感应线圈，而是由固定的稀土永磁铁实现。永磁同步电机具有高动态性能、高效率、轻量化等特点，代表着21世纪电机驱动系统发展方向之一。
3.永磁同步电机在安装和拆卸过程中，由于转子和定子之间具有磁力存在，导致转子会发生偏转。偏转后的转子容易和线圈发生摩擦，轻则导致转子和定子线圈的表面发生刮擦，影响性能和美观，重则的导致转子和定子线圈损坏。同时，人工拆卸转子在为了克服磁力时需要使用较大的推力，难以控制推出转子的速度，容易损坏轴承。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种永磁同步电机转子立式拆装专用设备，该实用新型能够解决现有技术中存在的转子拆装过程中容易损坏转子和定子线圈或轴承的问题的其中之一。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种永磁同步电机转子立式拆装专用设备，包括机架、装夹组件、顶杆、第一驱动装置、能够限制顶杆沿直线运动的第一导向组件、压套、第二驱动装置、能够限制压套沿直线运动第二导向组件、顶板；
6.用于夹持电机的装夹组件与所述机架固定连接；
7.所述电机安装位置的下方设置有能够沿电机的转子轴向上下移动的所述顶杆，所述顶杆与第一导向组件固定连接，所述顶杆由所述第一驱动装置驱动，所述第一驱动装置与机架固定连接；
8.所述电机安装位置的上方设置有能够沿电机的转子轴向上下移动的所述压套，所述压套与所述第二导向组件固定连接，所述压套由所述第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置与第二导向组件固定连接，所述第二驱动装置上方设置有限制其移动范围的顶板，所述顶板与机架固定连接。
9.通过上述技术方案的设置，在永磁同步电机转子拆装的过程中，保障拆装过程中不损坏永磁转子表面和定子内圈，也可保障拆装过程中轴承的完好。
10.进一步地，所述电机的安装位置设置有底板、定位圈、直线轴承；所述底板与所述机架固定连接，所述定位圈设置在所述底板上，与所述转子同轴设置，所述直线轴承穿设在所述定位圈内，用于通过顶杆。
11.进一步地，所述顶杆的一端具有能够与转子底端相嵌套的形状；所述压套的一端具有能够与转子顶端相嵌套的形状。
12.进一步地，所述第一导向组件包括底座、轨道、滑块、第一升降台；所述底座与所述机架固定连接，所述轨道与所述底座固定连接，所述滑块可移动地设置在所述轨道上；所述第一升降台与所述滑块固定连接；所述顶杆与所述第一升降台固定连接。
13.进一步地，所述第二导向组件的底座上设置有可移动的阻挡件，所述移动阻挡件能够阻止压套在重力作用下移动到最低位置。
14.进一步地，所述装夹组件包括环绕电机安装位置设置的至少两组装夹件，所述装夹件包括的压杆座、压紧杆、压块、压紧螺栓；所压杆座与所述机架固定连接，所述压紧杆与所述压杆座固定连接，所述压块上具有贯通槽，所述压紧杆具有螺纹孔，所述压块通过压紧螺栓穿设于贯通槽和压紧杆螺纹孔固定在所述压紧杆上。
15.进一步地，所述压紧杆具有两个，所述压块远离电机安装位置的一端具有限位槽，靠近限位槽一端的压紧杆顶端设置有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓用于调整所述压块夹持时的最低高度。
16.进一步地，所述装夹组件包括四组装夹件，两两装夹件对称设置，位于一侧的两组装夹件的压紧杆通过压杆连接板固定连接。
17.进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置为千斤顶。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.图1为本实用新型一种具体实施例的结构示意图；
20.图2为图1的左视图；
21.图3为图2沿a-a的剖视图；
22.图4为第一、第二导向组件的结构示意图；
23.图5的图1的后视立体图；
24.图6为装夹件的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1机架；2装夹组件；31顶杆；32第一驱动装置；4第一导向组件；51压套；52第二驱动装置；6第二导向组件；53顶板；9电机；91转子；71底板；72定位圈；73直线轴承；41底座；42轨道；43滑块；44第一升降台；21压杆座；22压紧杆；23压块；24贯通槽；25限位槽；26高度调整螺栓；27压杆连接板；8阻挡件。
具体实施方式
27.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
28.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
29.本实用新型提供一种永磁同步电机转子立式拆装专用设备，如图1-图6所示，包括机架1、装夹组件2、顶杆31、第一驱动装置32、能够限制顶杆31沿直线运动的第一导向组件4、压套51、第二驱动装置52、能够限制压套51沿直线运动第二导向组件6、顶板53；用于夹持电机9的装夹组件2与所述机架1固定连接；所述电机9安装位置的下方设置有能够沿电机9
的转子91轴向上下移动的所述顶杆31，所述顶杆31与第一导向组件4固定连接，所述顶杆31由所述第一驱动装置32驱动，所述第一驱动装置32与机架1固定连接；所述电机9安装位置的上方设置有能够沿电机9的转子91轴向上下移动的所述压套51，所述压套51与所述第二导向组件6固定连接，所述压套51由所述第二驱动装置52驱动，所述第二驱动装置52与第二导向组件6固定连接，所述第二驱动装置52上方设置有限制其移动范围的顶板53，所述顶板53与机架1固定连接。
30.通过上述技术方案的设置，在永磁同步电机转子拆装的过程中，保障拆装过程中不损坏永磁转子表面和定子内圈，也可保障拆装过程中轴承的完好。
31.进一步地，所述电机9的安装位置设置有底板71、定位圈72、直线轴承73；所述底板71与所述机架1固定连接，所述定位圈72设置在所述底板71上，与所述转子91同轴设置，所述直线轴承73穿设在所述定位圈72内，用于通过顶杆31。
32.通过上述技术方案的设置，定位圈72和直线轴承73能够保证顶杆31在移动的过程中精准沿直线运行，提高拆卸精度，进一步保证电机的安全和完整。
33.关于顶杆31和压套51，所述顶杆31的一端具有能够与转子91底端相嵌套的形状；所述压套51的一端具有能够与转子92顶端相嵌套的形状。
34.通过上述技术方案的设置，所述顶杆31和压套51的端口形状分别与转子91的两端形状相适配，在拆卸和安装转子91时，能够避免由于不贴合导致作用于转子91的力与转子91轴向有偏差的情况。
35.关于第一导向组件4，如图4所示，所述第一导向组件4包括底座41、轨道42、滑块43、第一升降台44；所述底座41与所述机架1固定连接，所述轨道42与所述底座41固定连接，所述滑块43可移动地设置在所述轨道42上；所述第一升降台44与所述滑块43固定连接；所述顶杆31与所述第一升降台44固定连接。作为一种具体的实施例，如图4所示，轨道42和滑块43的数量各自为2个。
36.关于第二导向组件6，所述第二导向组件6与第一导向组件4的结构相同，可如图4所述共用一块底座41，可也分别用不同的底座。
37.通过上述技术方案的设置，第一导向组件4和第二导向组件6能够分别引导顶杆31和压套51按照预定线路运动，保证转子91的顶端和底端在运动时在同一条直线上，拆卸更加精确，避免损坏电机和转子。
38.进一步地，所述第二导向组件6的底座设置有可移动的阻挡件8，所述移动阻挡件8能够阻止压套51在重力作用下移动到最低位置。阻挡件8能够是插销，也能够是螺栓。
39.通过上述技术方案的设置，阻挡件8能够支起第二导向组件6，使得压套51悬空，在拆装之前，方便放入电机。
40.关于装夹组件2，如图6所示，所述装夹组件2包括环绕电机9安装位置设置的至少两组装夹件，所述装夹件包括的压杆座21、压紧杆22、压块23、压紧螺栓；所压杆座21与所述机架1固定连接，所述压紧杆22与所述压杆座21固定连接，所述压块23上具有贯通槽24，所述压紧杆22具有螺纹孔，所述压块23通过压紧螺栓穿设于贯通槽24和压紧杆22螺纹孔固定在所述压紧杆22上。
41.通过上述技术方案的设置，通过旋紧压紧螺栓，使得压块23压紧电机9，总而言之，装夹组件2能够对电机9的外壳或定子进行固定，避免电机的偏转导致拆装时内部结构的损
坏。并且，使用改结构能够在放置或者取出电机时移开压块23。
42.进一步地，所述压紧杆22具有两个，所述压块23远离电机9安装位置的一端具有限位槽25，靠近限位槽25一端的压紧杆22顶端设置有高度调整螺栓26，所述高度调整螺栓26用于调整所述压块23夹持时的最低高度。
43.通过上述技术方案的设置，高度调整螺栓26能够调节压块23远离电机9一端的最低高度，在调整到合适位置时，使得压块23在压紧时不会发生上下偏转，提高了压块23的稳定性。限位槽25使得压块23在压紧时不会发生左右偏转。优选地，所述限位槽25、贯通槽24的长度大于压紧螺栓和高度调整螺栓，从而能够调整压紧电机9时的面积。
44.优选地，所述装夹组件2包括四组装夹件，两两装夹件对称设置，位于一侧的两组装夹件的压紧杆22通过压杆连接板27固定连接。
45.通过上述技术方案的设置，压杆连接板27能够提高压紧杆22的稳定性。
46.关于第一驱动装置32、第二驱动装置52，作为一种优选的具体实施例，所述第一驱动装置32、第二驱动装置52为千斤顶，千斤顶的产生的力更容易将转子91和定子分离。作为其他的具体实施例，所述第一驱动装置32、第二驱动装置52也可以是气缸、液压缸、升缩杆。
47.本实用新型的具体工作流程如下。
48.拆卸转子91的流程：移动阻挡件8，将第二导向组件9的升降台固定在高位。将电机9放置到定位圈72上，装夹组件2压紧电机9的外壳或定子。回位阻挡件8，将压套51套在转子91的顶端。驱动第一驱动装置32,即按压千斤顶，推动第一升降台44沿着轨道42移动，顶杆31将转子91逐渐推出。在推出过程中，压套51引导转子91的另一端，并和第二导向组件6的升降台一同向上移动。
49.装载转子91的流程：移动阻挡件8，将第二导向组件9的升降台固定在高位。将电机9放置到定位圈72上，装夹组件2压紧电机9的外壳或定子。将转子91放置到电机91中，将转子91的底端与顶杆31嵌合，回位阻挡件8，将压套51套在转子91的顶端。同时驱动第一驱动装置32和第二驱动装置52,即按压千斤顶，活动端向上顶住顶板53，推动第二导向组件6的升降台沿着其轨道移动，将转子91压入电机9中。
50.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
51.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
52.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。