一种应用于AGV小车的全向移动平台控制电路的制作方法

一种应用于agv小车的全向移动平台控制电路
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体涉及一种应用于agv小车的全向移动平台控制电路。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.近年来，以全向移动机构为平台的agv小车以其优越的运动特性，受到了越来越广泛的关注。全向移动平台采用全方位轮这种特殊的驱动机构，在二维平面上具有3个自由度，可以沿任意方向同时作平动与转动，在保持姿态不变的情况下，可以完成任意方向的移动，因此非常适合工作在空间狭窄有限、对agv小车的机动性要求高的场合中。在制造业中，agv小车不仅可以作为自动搬运车辆使用，还可以作为可移动的装配、加工平台使用，成为柔性制造系统的一个重要环节。然而由于目前市场上使用的通信方式多为433mhz等低频无线通信模块，使用这些模块具有传输距离短、易受干扰等缺点，不适合全向移动平台在某些极大空间的控制通信。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种应用于agv小车的全向移动平台控制电路，以解决现有全向移动平台使用低频无线通信模块造成传输距离短、易受干扰的问题。
5.本实用新型提供的一种应用于agv小车的全向移动平台控制电路，包括：
6.主控芯片；
7.电源模块，和所述主控芯片电连接；
8.交互模块，和所述主控芯片电连接；
9.2.4ghz高频通信模块，和所述主控芯片电连接。
10.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种全向移动平台控制电路，通过2.4ghz高频通信模块实现对全向移动平台的无线控制。降低移动平台应用于大环境下受到的距离限制和外接环境干扰。
11.可选地，所述电源模块包括锂电池、电源选择输入开关、放电升压电路和锂电池充电电路，所述电源选择输入开关和所述放电升压电路电连接，所述电源选择输入开关还和所述锂电池电连接，所述放电升压电路和所述锂电池电连接。
12.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种全向移动平台控制电路，通过控制电源选择输入开关进行控制，可选择5v或锂电池输入，同时放电升压电路和锂电池充电电路实现对锂电池的充放电保护。
13.可选地，所述电源模块还包括电源滤波电路，所述电源滤波电路和所述主控芯片
电连接，所述电源滤波电路包括五个依次并联的第一电容，所述第一电容两侧还和两个电感串联，所述电感串联有两个并联的第二电容。
14.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种全向移动平台控制电路，电源滤波电路基于依次并联的第一电容、串联的电感以及并联的第二电容，实现大波纹过滤，实现输出平稳的电压信号。
15.可选地，所述交互模块包括显示屏、摇杆和按键，所述显示屏、所述摇杆和所述按键均和所述主控芯片电连接。
16.由上述技术方案可知，交互模块包括显示屏、摇杆和按键，显示屏上显示有包括菜单、具体参数等，按键可调节显示屏中显示的具体参数和菜单等，摇杆可控制全向移动平台的具体行走方向，基于本实用新型的全向移动平台控制电路，可实现和全向移动平台的无限控制。
17.可选地，所述主控芯片还电连接有备用oled。
18.由上述技术方案可知，主控芯片还电连接有备用oled，备用oled可防止显示屏损坏情况下，对全向移动平台失去控制，保证了移动平台的安全性。
19.采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
20.1)本实用新型提供的一种全向移动平台控制电路，通过2.4ghz高频通信模块实现对全向移动平台的无线控制。降低移动平台应用于大环境下受到的距离限制和外接环境干扰。
21.2)本实用新型提供的一种全向移动平台控制电路，通过控制电源选择输入开关进行控制，可选择5v或锂电池输入，同时放电升压电路和锂电池充电电路实现对锂电池的充放电保护。
22.3)电源滤波电路基于依次并联的第一电容、串联的电感以及并联的第二电容，实现大波纹过滤，实现输出平稳的电压信号。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型实施例提供的全向移动平台控制电路的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的主控芯片的示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的放电升压电路的示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的锂电池充电电路的示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的电源滤波电路的示意图。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.本实用新型提供的一种应用于agv小车的全向移动平台控制电路10，参见图1，包括：
32.主控芯片101；
33.电源模块102，和主控芯片101电连接；
34.交互模块103，和主控芯片101电连接；
35.2.4ghz高频通信模块104，和主控芯片101电连接。
36.具体地，本实用新型提供的全向移动平台控制电路10，通过2.4ghz高频通信模块104实现对全向移动平台的无线控制。降低移动平台应用于大环境下受到的距离限制和外接环境干扰。参见图2，在一个可行的实施方式中，本实施例中的主控芯片采用型号为stm32f101c8t6。
37.参见图3和图4，电源模块102包括锂电池、电源选择输入开关、放电升压电路和锂电池充电电路，电源选择输入开关和放电升压电路电连接，电源选择输入开关还和锂电池电连接，放电升压电路和锂电池电连接。本实用新型通过控制电源选择输入开关进行控制，可选择5v或锂电池输入，同时放电升压电路和锂电池充电电路实现对锂电池的充放电保护。
38.参见图5，电源模块102还包括电源滤波电路，电源滤波电路和主控芯片电连接，电源滤波电路包括五个依次并联的第一电容，第一电容两侧还和两个电感串联，电感串联有两个并联的第二电容。电源滤波电路基于依次并联的第一电容、串联的电感以及并联的第二电容，实现大波纹过滤，实现输出平稳的电压信号。
39.可选地，交互模块103包括显示屏、摇杆和按键，显示屏、摇杆和按键均和主控芯片电连接。交互模块103包括显示屏、摇杆和按键，显示屏上显示有包括菜单、具体参数等，按键可调节显示屏中显示的具体参数和菜单等，摇杆可控制全向移动平台的具体行走方向，基于本实用新型的全向移动平台控制电路，可实现和全向移动平台的无限控制。
40.可选地，主控芯片101还电连接有备用oled。
41.具体地，备用oled可防止显示屏损坏情况下，对全向移动平台失去控制，保证了移动平台的安全性。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。