1.本实用新型涉及直流电机保护模块，尤其是涉及直流电机调速芯片保护模块。
背景技术：
2.在直流电机应用过程中，往往采用mos管组成驱动电路来控制直流电机的启/停工作；并且随着直流电机应用的不断推广，越来越多的直流电机内部集成有调速芯片来控制转速变化。针对这种可调速的直流电机，目前普遍的应用方式，是将直流电机的转速控制信号线直接连接到调速芯片上，在这种应用方式下，当mos管组成的驱动电路中若mos管没有打开时，即直流电机没有正常工作时，驱动电路与调速芯片之间不能形成共地系统，此时，直流电机的转速控制信号端口属于浮空状态，在该状态下，其不确定的电平将造成调速芯片的损坏。同时，还存在直流电机与调速芯片形成回路，导致直流电机误动作。
技术实现要素：
3.本实用新型目的在于提供一种电路结构简单、制造成本低的直流电机调速芯片保护模块，
4.为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的直流电机调速芯片保护模块，包括
6.直流电机驱动单元，用于启/停以及控制直流电机正/反旋转；
7.调速芯片保护单元，用于当所述直流电机mos管驱动单元停止工作时，将直流电机转速控制信号与调速芯片断开；
8.调速控制单元，用于接收上位机指令，调节直流电机转速。
9.所述直流电机驱动单元，包括mos管q1和直流电机电源接口j；
10.所述mos管q1的源极s连接地、栅极g连接控制脉冲信号输入端，mos管q1漏极d用于连接直流电机负极，并向所述调速芯片保护单元发出使能信号；
11.所述接口j，用于与直流电机的正、负极端口和转速控制信号端口连接；
12.调速芯片保护单元，包括电压比较器u1、分压电路和模拟开关u2；
13.所述分压电路由分压电阻r1、r2串联电路组成；
14.所述电压比较器u1反相输入端经限流电阻r3与mos管q1漏极d连接，电压比较器u1同相输入端与分压电阻r1、r2连接点连接；分压电路一端与电压比较器u1工作电源连接而另一端连接地；电压比较器u1输出端与所述模拟开关u2使能信号端连接；
15.模拟开关u2输出端通过二极管d1、接口j与直流电机转速控制信号端口连接，模拟开关u2输入端与所述调速控制单元的调速芯片u3调速端口连接；所述调速芯片u3的通信接口与上位机通信连接，用于接收上位机调速指令，对直流电机进行调速控制。
16.本实用新型优点在于杜绝直流电机停止工作时，驱动电路与调速芯片之间不能形成共地系统而造成调速芯片的损坏。同时，避免了直流电机误动作所导致的事故发生。
附图说明
17.图1是本实用新型的电路原理框图。
18.图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
20.另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.如图1、2所示，本实用新型所述的直流电机调速芯片保护模块，包括直流电机驱动单元1、调速芯片保护单元2、调速控制单元3。
22.直流电机驱动单元1，用于启/停以及控制直流电机m正/反旋转，包括mos管q1（型号irf8788trpbf）和直流电机电源接口j；mos管q1的源极s连接地、栅极g连接控制脉冲信号输入端，mos管q1漏极d通过接口j的接线端j1与直流电机m负极连接，并向调速芯片保护单元2发出使能信号；接口j的接线端j2、j3与直流电机的转速控制信号端口以及正极连接。
23.调速芯片保护单元2，用于当直流电机mos管驱动单元1停止工作时，将直流电机转速控制信号与调速芯片u3(数字电位计，型号ad5144abruz10)断开；包括电压比较器u1（型号：lm2901vqdr）、分压电路、模拟开关u2（型号sn74lvc1g66dbvr）；分压电路由分压电阻r1、r2串联电路组成。
24.电压比较器u1反相输入端经限流电阻r3与mos管q1漏极d连接，电压比较器u1同相输入端与分压电阻r1、r2连接点连接；分压电路一端与电压比较器u1工作电源连接而另一端连接地；电压比较器u1输出端与模拟开关u2使能信号端连接；模拟开关u2输出端通过二极管d1、接口j的接线端j2与直流电机转速控制信号端口连接，模拟开关u2输入端与调速控制单元3的调速芯片u3调速端口连接；调速芯片u3的通信接口与上位机4通信连接，用于接
收上位机4调速指令，输出不同的电压值，直流电机m上的调速信号根据不同的电压值，起到对直流电机m进行调速控制作用。
25.本实用新型工作原理简述如下：
26.一、将直流电机m正极接入24v、负极接入mos管q1漏极d进行驱动控制，同时mos管q1漏极d接入到电压比较器u1反相输入端in-，通过电阻r1和r2分压，将电阻r2上的电压接入到电压比较器u1的正向输入端in+。电压比较器u1的输出端vout接到模拟开关u2的使能信号端c，模拟开关u2输入端b连接到调速芯片u3调速端口w，输出端a通过二极管d1和接线端j2连接到直流电机m的转速控制信号端口。
27.二、当直流电机驱动单元1中的mos管q1没有打开时，电压比较器u1的输出端vout输出高电平，此时该电平信号不能使能模拟开关u2，因此直流电机m的转速控制信号端口（接线端j2）和调速芯片u3的调速信号端口w没有正常连接；当mos管q1打开时，电压比较器u1的输出端vout输出低电平，模拟开关u2被使能，直流电机m的转速控制信号端口（接线端j2）和调速芯片u3的调速信号端口w正常连接。
28.三、模拟开关u2的输出端a通过二极管d1连接到直流电机m的转速控制信号端口（接线端j2），根据二极管d1的单向导通特性，能够进一步减小直流电机m的转速控制信号端口（接线端j2）上的电压对调速芯片u3的影响。