电机安装座以及可移动物体的制作方法

1.本技术涉及电机安装技术领域，尤其涉及一种电机安装座以及可移动物体。


背景技术：

2.电机一般通过电机安装座安装于无人机、机器人等可移动物体上，以保证电机正常工作为可移动物体提供动力。
3.目前，由于电机安装座结构复杂，在电机需要进行清洗维护或者发生故障需要维修更换时，须将电机安装座连同电机整体从可移动物体上拆下或者需要拆下电机安装座上连接的其它零部件才能卸下电机，过程繁琐不利于快速作业，用户体验感差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本技术以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电机安装座以及可移动物体。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种电机安装座，用于将电机安装在可移动物体上，包括：
6.连接机构，所述连接机构的一端用于连接所述可移动物体；
7.安装机构，与所述连接机构的另一端连接，所述安装机构设有承载面以及凸设于所述承载面的收容部，所述收容部用于收容所述电机的连接部的至少一部分，以与所述电机可拆卸连接。
8.可选地，所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构的一端连接所述安装机构，所述第一连接机构的另一端和所述第二连接机构的一端通过夹持机构相连，所述夹持机构夹持所述可移动物体的至少一部分，以将所述电机安装座安装在所述可移动物体上。
9.可选地，所述安装机构包括第一安装机构和第二安装机构，所述第一连接机构的一端连接所述第一安装机构，所述第二连接机构的另一端连接所述第二安装机构，所述第一安装机构和所述第二安装机构均设有所述收容部，用于与所述电机可拆卸连接。
10.可选地，所述第一安装机构和所述第二安装机构对称设置。
11.可选地，所述收容部设有凹槽，当所述连接部置于所述收容部时，所述凹槽与所述连接部上的凸块配合，以将所述连接部的至少一部分收容在所述收容部内。
12.可选地，所述收容部呈倒l形，所述连接部呈l形。
13.可选地，所述凹槽的侧壁设置有螺孔，当所述凹槽与所述连接部上的凸块配合时，通过所述螺孔装配螺栓以将所述凸块固定在所述凹槽内。
14.可选地，当通过所述螺孔装配所述螺栓时，所述螺栓通过所述螺孔深入所述凸块。
15.可选地，当通过所述螺孔装配所述螺栓时，所述螺栓通过所述螺孔贯穿所述凸块，在凸块一侧安装与所述螺栓适配的螺帽。
16.可选地，所述收容部有两对，其中，一对所述收容部的所述凹槽同向设置，另一对
所述收容部的所述凹槽相向设置或同向设置。
17.可选地，所述收容部在所述承载面上围成一个矩形，所述收容部位于所述矩形的四个顶点处，所述凹槽同向设置的一对收容部位于所述矩形的一边，所述凹槽相向设置的一对收容部位于所述矩形的另一边。
18.可选地，所述凹槽同向设置的一对收容部的所述凹槽朝向所述可移动物体。
19.可选地，所述安装机构的承载面设有布线口，所述布线口用于布置所述电机的电源线。
20.可选地，所述第一连接机构和/或所述第二连接机构由多个间隔分布的肋片组成，所述肋片的一端连接所述夹持机构，另一端连接所述安装机构的承载面。
21.可选地，所述夹持机构为非封闭的环状机构，包括：
22.夹持部，具有夹持孔以及连通所述夹持部的外表面与所述夹持孔的缺口，所述夹持孔用于容纳所述可移动物体的一部分；
23.锁紧组件，设于所述夹持部的缺口处，以调节所述夹持孔的大小，以使所述夹持机构能够通过所述夹持部夹紧所述可移动物体的一部分。
24.可选地，所述夹持部具有第一自由端和第二自由端；所述锁紧组件包括：
25.第一锁紧部，设于所述第一自由端；
26.第二锁紧部，设于所述第二自由端，并与所述第一锁紧部相对设置；所述第一锁紧部与所述第二锁紧部通过紧固件连接，以调节所述夹持孔的大小。
27.可选地，所述锁紧组件的数量为至少两个，至少两个所述锁紧组件沿所述夹持部的轴向间隔设置。
28.可选地，所述可移动物体包括无人机。
29.可选地，所述可移动物体包括无人机，所述夹持机构夹持所述无人机的机臂。
30.本技术具有以下优点：
31.在本技术实施例中，提出了一种新的实现电机可单独拆卸安装的电机安装座，通过连接机构的一端连接可移动物体，电机安装座的安装机构设有承载面以及凸设于承载面的收容部，通过收容部收容电机的连接部的至少一部分，实现电机可拆卸连接。当电机发生故障需要维修或更换时，无需将电机安装座与电机组成的整体从可移动物体上拆下再解除电机安装座与电机的连接，也无需在拆下电机安装座上连接的其他零部件后再拆卸电机，即可快速地实现电机的安装或拆卸，有效简化了电机安装或拆卸步骤，提高效率，结构简单，并且也提升了用户的体验感。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术实施例的一种电机组件的结构示意图；
34.图2是本技术实施例的一种电机安装座的结构示意图之一；
35.图3是图1的爆炸示意图；
36.图4是本技术实施例的一种电机安装座的结构示意图之二；
37.图5是本技术实施例的一种可移动物体的部分示意图之一，其中示出了机臂、电机安装座、电机；
38.图6是本技术实施例的一种可移动物体的部分示意图之二，其中示出了机臂、电机安装座、电机；
39.图7是本技术实施例的一种电机安装座的结构示意图之三。
40.附图标记说明：
41.100-电机安装座；110-安装机构，111-第一安装机构，112-第二安装机构，113-承载面，114-收容部，115-螺孔，116-布线口，117-凹槽；120-连接机构，121-第一连接机构，122-第二连接机构，123-肋片；130-夹持机构，131-夹持部，1311-夹持孔，1312-缺口，1313-第一自由端，1314-第二自由端，132-锁紧组件，1321-第二锁紧部，1322-第二锁紧部，1323-锁紧孔，1324-侧向开口；
42.200-电机，210-连接部，211-凸块；300-螺栓；400-机臂。
具体实施方式
43.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本技术实施方式的电机安装座可以应用于各种类型的可移动物体，以将电机安装在可移动物体上。本技术实施方式的可移动物体可以在任何合适的环境下移动，例如，可移动物体可以是飞机、无人机(unmanned aerial vehicle，简称为"uva")、船、机器人以及航模。空气中(例如，定翼飞机、旋翼飞机，或既没有定翼也没有旋翼的飞机)、水中(例如，轮船或潜水艇)、陆地上(例如，汽车、机器人或火车)、太空(例如，太空飞机、卫星或探测器)，以及以上各种环境的任何组合。在一些实施方式中，可移动物体可以承载生命体，例如，人或动物。
45.可以参照图1，示出了本技术实施例的一种电机组件的结构示意图，电机安装座100具体可以包括：连接机构120和安装机构110，所述连接机构120的一端用于连接所述可移动物体；另一端连接安装机构110，所述安装机构110设有承载面113以及凸设于所述承载面113的收容部114，所述收容部114用于收容所述电机200的连接部210的至少一部分，以与所述电机200可拆卸连接。
46.具体地，电机安装座100包括连接机构120和安装机构110，通过连接机构120连接可移动物体，可以将电机安装座100安装在可移动物体上；安装机构110设有承载面113以及凸设于承载面113的收容部114，通过收容部114收容电机200的连接部210的至少一部分，可以将电机200安装在电机安装座100上。
47.本技术实施例中，由于电机安装座100的安装机构110设有承载面113以及凸设于承载面113的收容部114，通过收容部114收容电机200的连接部210的至少一部分，实现电机200可拆卸连接，当电机200发生故障需要维修时，无需将电机安装座100与电机200组成的整体从可移动物体上拆下再解除电机安装座100与电机200的连接，也无需在拆下电机安装
座100上连接的其他零部件后再拆卸电机200，即可快速地将出现故障的电机200更换为备用的电机200或者快速更好电机200中出现故障的部件，有效简化了电机200安装或拆卸步骤，提高了效率，结构简单，并且也提升了用户的体验感。
48.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅示出了电机安装座100包括两个安装机构110，为安装两个电机200的电机安装座100。而在实际应用中，电机安装座100上安装机构110还可以为1个、3个等其他数量，本技术实施例对于机安装座上安装机构110的数量不做具体限定。
49.另外，本技术实施例的附图中，连接机构120和安装机构110一体成型。而在实际应用中，连接机构120和安装机构110可以通过焊接、卡接或者紧固件连接等方式实现连接，本技术实施例对于连接机构120和安装机构110的连接方式不做具体限定。
50.参照图2，示出了本技术实施例的一种电机安装座的结构示意图之一，电机安装座100还包括：夹持机构130；所述连接机构120包括第一连接机构121和第二连接机构122，所述第一连接机构121的一端连接所述安装机构110，所述第一连接机构121的另一端和所述第二连接机构122的一端通过夹持机构130相连，所述夹持机构130夹持所述可移动物体的至少一部分，以将所述电机安装座100安装在所述可移动物体上。
51.具体地，电机安装座100包括两个连接机构120为第一连接机构121和第二连接机构122，第一连接机构121和第二连接机构122通过夹持机构130相连，且第一连接机构121和第二连接机构122对称设置，夹持机构130可以夹持可移动物体的至少一部分，实现将电机安装座100安装在可移动物体上。
52.需要说明的是，本技术实施例的附图中，连接机构120和夹持机构130一体成型。而在实际应用中，连接机构120和夹持机构130可以通过焊接、卡接或者紧固件连接等方式实现连接，本技术实施例对于连接机构120和夹持机构130的连接方式不做具体限定。
53.在本发明一实施例中，所述安装机构110包括第一安装机构111和第二安装机构112，所述第一连接机构121的一端连接所述第一安装机构111，所述第二连接机构122的另一端连接所述第二安装机构112，所述第一安装机构111和所述第二安装机构112均设有所述收容部114，用于与所述电机200可拆卸连接。
54.具体地，电机安装座100上包括两个安装机构110分别为第一安装机构111和第二安装机构112，且第一安装机构111和第二安装机构112对称设置。电机安装座100上的第一连接机构121的另一端和第二连接机构122的一端通过夹持机构130相连，第一连接机构121的一端连接第一安装机构111，第二连接机构122的另一端连接第二安装机构112，第一安装机构111和第二安装机构112均设有收容部114，通过收容部114收容电机200的连接部210的至少一部分，实现电机200可拆卸连接。
55.目前，对于安装双电机的电机安装座，由于难以采用纵向装配螺栓的方式，因此，安装双电机的电机安装座采用的是电机安装座剖分式方案，电机安装座分为上、下两部分，在组装时，需要现将两个电机分别安装在上、下两部分的电机安装座上，然后再将上、下两部分电机安装座安装在可移动物体上，当电机需要进行清洗维护或者发生故障需要维修更换时，须将电机安装座连同电机整体从可移动物体上拆下，分为两个上、下两部分，再从上、下两部分电机安装座分别再拆卸电机，过程繁琐不利于快速作业，用户体验感差。
56.而本技术实施例中，通过夹持机构130夹持可移动物体的至少一部分，实现将电机
安装座100安装座安装在可移动物体上，在将电机安装座100安装可移动物体上或从可移动物体上拆卸电机安装座100时，无需将电机安装座100分为上、下两部分进行安装和拆卸，简化拆卸电机安装座100的安装和拆卸步骤，提高效率，提升用户的体验感。
57.另外，通过收容部114收容电机200的连接部210的至少一部分，实现电机200可拆卸连接，当电机200发生故障需要维修时，无需将电机安装座100与电机200组成的整体从可移动物体上拆下再解除电机安装座100与电机200的连接，即可快速地将出现故障的电机200更换为备用的电机200或者快速更好电机200中出现故障的部件，有效简化了电机200安装或拆卸步骤，提高了效率，机构简单，并且也提升了用户的体验感。
58.参考图3至4，所述收容部114设有凹槽117，当所述连接部210置于所述收容部114时，所述凹槽117与所述连接部210上的凸块211配合，以将所述连接部210的至少一部分收容在所述收容部114内，实现将电机200与电机安装座100的可拆卸连接。
59.本发明一实施例中，所述收容部114呈倒l形，所述连接部210呈l形。
60.具体地，收容部114呈倒l形，通过l形收容部114凸设在承载面113上形成凹槽117，电机200的连接部210呈l形，通过l形连接部210上的凸块211与凹槽117配合以将电机200连接部210的至少一部分收容在收容部114内，实现将电机200与电机安装座100的可拆卸连接。
61.需要说明的是，本技术实施例中附图中，凹槽117的方向为横向布置，而在实际应用中，凹槽可以以其他的方式布置，例如纵向布置。
62.本发明一实施例中，所述凹槽117的侧壁设置有螺孔115，当所述凹槽117与所述连接部210上的凸块211配合时，通过所述螺孔115装配螺栓300以将所述凸块211固定在所述收容部114内。
63.具体地，在凹槽117的侧壁设置有螺孔115，且螺孔115的轴线与承载面113平行，电机200连接部210的凸块211与凹槽117配合时，通过在螺孔115装配螺栓300以将所述凸块211固定在收容部114内，实现将电机200安装在电机安装座100上。
64.本发明一实施例中，当通过所述螺孔115装配所述螺栓300时，所述螺栓300通过所述螺孔115深入所述凸块211。
65.具体地，电机200连接部210的凸块211可以设有未穿透的螺孔115，在电机200连接部210的凸块211与凹槽117配合时，通过在凹槽117侧壁上的螺孔115和凸块211上的螺孔115装配螺栓300，螺栓300通过螺孔115深入凸块211，以将凸块211固定在收容部114内，实现将电机200安装在电机安装座100上。
66.本发明一实施例中，当通过所述螺孔115装配所述螺栓300时，所述螺栓300通过所述螺孔115贯穿所述凸块211，在凸块211一侧安装与所述螺栓300适配的螺帽。
67.具体地，电机200连接部210的凸块211可以设有穿透的螺孔115，在电机200连接部210的凸块211与凹槽117配合时，通过在凹槽117侧壁上的螺孔115和凸块211上的螺孔115装配螺栓300，螺栓300穿过凸块211，在凸块211一侧安装与螺栓300适配的螺帽，以将凸块211固定在收容部114内，实现将电机200安装在电机安装座100上。
68.本技术实施例中，在电机200连接部210的凸块211与凹槽117配合时，在螺孔115装配螺栓300以将所述凸块211固定在收容部114内，实现将电机200的可拆卸安装；同时，凹槽117侧壁螺孔115的轴线与承载面113平行，在侧壁上的螺孔115装配有螺栓300时，螺栓300
的头部位于凹槽117侧壁的外侧，当需要安装或拆卸电机200时，直接横向从安装机构110的凹槽117侧壁的外侧装配或拆卸螺栓300，无需采用纵向装配或拆卸螺栓的方式，例如无需采用从下方朝上的方式，在电机安装座100的螺孔和电机200的螺孔上装配螺栓300，有效简化了电机200装配或拆卸步骤，提高效率，机构简单，提升用户的体验感。
69.需要说明的是，本技术实施例中，是通过螺孔115装配螺栓300以将凸块211固定在收容部114内。而在实际应用中，还可以采用装配其他的紧固件以将凸块211固定在收容部114内，例如螺钉、螺柱等，本技术实施例对此不加以局限。
70.参照图2和4，所述收容部114有两对，其中，一对所述收容部114的所述凹槽117同向设置，另一对所述收容部114的所述凹槽117相向设置或同向设置。
71.具体地，对于两对收容部114，凹槽117方向的设置方式可以有两种，一种是一对收容部114的凹槽117同向设置，另一对收容部114的凹槽117相向设置，即朝向同一个方向，如本技术附图中所示；另一种是两对收容部114的凹槽117都同向设置。相应地，电机200的连接部210也有两对，分别与收容部114适配，以使收容部114容纳连接部210的至少一部分，以将电机200安装在电机安装座100上。
72.需要说明的是，本技术实施例中，收容部114有两对。而在实际应用中，收容部114的数量可以为1对、3对、4对等，也可以为1个、3个、5个等，本技术实施例对于安装机构110承载面113上凸设的收容部114的数量不做具体限定。另外，本技术实施例中，一对收容部114的凹槽117同向设置或相向设置。而在实际应用中，可以根据实际需要，设置收容部114的凹槽117的朝向，例如一对收容部114的凹槽117可以反向设置。
73.本发明一实施例中，所述收容部114在所述承载面113上围成一个矩形，所述收容部114位于所述矩形的四个顶点处，所述凹槽117同向设置的一对收容部114位于所述矩形的一边，所述凹槽117相向设置的一对收容部114位于所述矩形的另一边。
74.具体地，收容部114在承载面113上围成一个矩形，且收容部114位于矩形的四个顶点处，凹槽117同向设置的一对收容部114位于矩形的一边，凹槽117相向设置的一对收容部114位于矩形的另一边，且凹槽117同向设置的一对收容部114的凹槽117朝向凹槽117相向设置的一对收容部114，从而使得矩形的三个方向都被收容部114限定，只留下一个方向用于电机200连接部210进出。
75.本技术实施例中，在将电机200安装在电机安装座100上时，由于矩形的三个方向都被收容部114限定，因此，在可移动物体产生振动的过程中，安装机构110的收容部114会给电机200连接部210一个预紧力，减小电机200的连接部210的震动范围，即可以减小螺栓300所承受的剪切力，降低螺栓300磨损，提高使用寿命。
76.参照图5至图6，所述凹槽117同向设置的一对收容部114的所述凹槽117朝向所述可移动物体。
77.具体地，在将电机安装座100安装在可移动物体上时，凹槽117同向设置的一对收容部114的凹槽117朝向可移动物体，也就是说两对收容部114留出的用于电机200连接部210进出的方向朝向可移动物体。
78.本技术实施例中，收容部114在承载面113上围成一个矩形，矩形的三个方向都被收容部114限定，只留下一个方向用于电机200连接部210进出，且用于电机200连接部210进出的方向朝向可移动物体，因此，在装配在螺孔115的螺栓300损坏后，电机200无法从其他
三个方向甩出，从而提高可移动物体的使用安全性。
79.参照图2，所述安装机构110的承载面113设有布线口116，所述布线口116用于布置所述电机200的电源线。
80.具体地，在装机构的承载面113设有多个布线口116，通向夹持孔1311，可以用于在将电机200安装在电机安装座100的上时，用于布置所述电机200的电源线，同时可以增加空气流通的通道，提高电机200的散热效果，还能够节省原材料，减轻可移动物体的重量。
81.在申请一示例中，在电机安装座100的侧向设有侧向开口1324，可以增加空气流通的通道，提高电机200的散热效果，还能够节省原材料，减轻可移动物体的重量。
82.参照图4，所述第一连接机构121和/或所述第二连接机构122由多个间隔分布的肋片123组成，所述肋片123的一端连接所述夹持机构130，另一端连接所述安装机构110的承载面113。
83.具体地，电机200安装的连接机构120都是由多个间隔分布的肋片123组成，多个肋片123的一端连接夹持机构130的外表面，另一端连接安装机构110的承载面113的底部。连接机构120由多个间隔分布的肋片123组成，留有多个开口，可以增加空气流通的通道，提高电机200的散热效果，同时节省原材料，减轻可移动物体的重量。
84.参照图4至图7，所述夹持机构130为非封闭的环状机构，包括：夹持部131，具有夹持孔1311以及连通所述夹持部131的外表面与所述夹持孔1311的缺口1312，所述夹持孔1311用于容纳所述可移动物体的一部分；锁紧组件132，设于所述夹持部131的缺口1312处，以改变所述夹持孔1311的大小，以使所述夹持机构130能够通过所述夹持部131夹紧所述可移动物体的一部分。
85.其中，可移动物体的一部分可以为机臂400。具体地，在电机安装座100安装在可移动物体上，将可移动可移动物体的一部分置于夹持孔1311中，通过设于夹持部131的缺口1312处的锁紧组件132，改变夹持孔1311的大小，以使夹持机构130能够通过夹持部131夹紧可移动物体的一部分，从而将电机安装座100安装在可移动物体上。
86.在本技术的一实施例中，所述夹持部131具有第一自由端1313和第二自由端1314；所述锁紧组件132包括：第一锁紧部1321，设于所述第一自由端1313；第二锁紧部1322，设于所述第二自由端1314，并与所述第一锁紧部1321相对间隔设置；所述第一锁紧部1321与所述第二锁紧部1322通过紧固件连接并锁紧，以调节所述夹持孔1311的大小。
87.具体地，夹持部131具有第一自由端1313和第二自由端1314，第一自由端1313和第二自由端1314间隔设置形成缺口。锁紧组件132的第一锁紧部1321和第二锁紧部1322分别设于第一自由端1313和第二自由端1314处，第二锁紧部1322与第一锁紧部1321相对间隔设置形成缺口1312，在第一锁紧部1321和第二锁紧部1322均设有锁紧孔1323，通过在第一锁紧部1321和第二锁紧部1322的锁紧孔1323上装配螺栓300等紧固件，使夹持孔1311的直径通过螺栓300的松紧程度得以调整，从而能够适配不同轮廓尺寸的可移动物体的一部分，夹持力大、机构简单，通用性强，实用性高。另外，电机安装座100固定到可移动物体的一部分上时，可以重新调节电机安装座100的安装角度，使得电机200的角度在所需要的范围内。
88.其中，可移动物体的一部分可以为机臂400。组装时，将机臂400插入电机安装座100的锁紧孔1323上，通过在锁紧孔1323上装配螺栓300等紧固件锁紧第一锁紧部1321和第二锁紧部1322，使得夹持孔1311的孔壁与机臂400的外表面紧密接触，实现对机臂400的周
向限位，从而完成机臂400与电机安装座100的组装。通过连接件将电机200底部与安装部连接，以将电机200固定在电机安装座100上，即完成电机200、电机安装座100和机臂400的组装。
89.需要说明的是，本技术实施例中，锁紧组件132的数量设为两个，沿夹持部131的轴向间隔设置。而在实际应用中，锁紧组件132的数量可以根据实际需求进行设计，例如一个、两个、三个或者更多。当锁紧组件132的数量为多个时，多个锁紧组件132沿通孔的轴向间隔设置，以有效夹紧可移动物体的一部分，保证可移动物体与电机安装座100连接的可靠性。
90.另外，在本技术实施例附图中，夹持机构130为圆形，机臂400插接于夹持机构130内。而在实际应用中，夹持机构130可以根据实际需求设计为任意合适形状，例如封闭的环状结构、非封闭的环状结构、方形结构、椭圆形结构等，只要与机臂适配即可。机臂400可以根据实际需求设计为任意形状，例如圆形管、方形管或者椭圆形管等。在本实施例中，机臂400为圆形管状结构。机臂400可以是采用碳纤维材料制成的碳管或者塑胶管等
91.此外，机臂400可以为中空结构，以降低可移动物体的重量，提高续航时间。电机安装座100可以设置在机臂400的任意合适部位。例如，电机安装座100可以设置在机臂400的端部，也可以靠近机臂400的端部设置。
92.本技术实施例提供一种电机组件，用于安装在可移动物体上，包括：电机200；如上述的电机安装座100，用于将电机安装在可移动物体上。
93.本技术实施例提供一种可移动物体，具备如权利要上述的电机组件，并进行移动。
94.本技术提供的电机组件和电机安装座均包括上述多个实施例描述的电机安装座100，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益的技术效果，在此不再赘述。
95.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
96.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
97.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
98.以上对本技术所提供的一种电机安装座上、电机组件以及可移动物体，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。