电机及作业装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机及作业装置。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。例如，编码器把角位移或直线位移转换成电信号。一般地，针对中空电机，编码器对电机的中空转轴的旋转进行检测。
3.现有的带有编码器的电机，编码器对中空转轴的检测往往会遮挡住中空转轴的部分走线通道，因此导致电机走线不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种电机及作业装置，其走线方便。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种电机，其包括：
7.定子；
8.转子，所述转子可转动地设置于所述定子；
9.中空转轴，所述中空转轴与所述转子固定，所述中空转轴具有中空走线通道；
10.随动件，所述随动件可转动地设置于所述定子，所述随动件与中空转轴传动连接，且避让所述中空走线通道；以及
11.编码器，所述编码器设置于所述定子，所述编码器与所述随动件对应设置，所述编码器用于依据所述随动件的旋转，以得到检测数据。
12.可选地，所述电机还包括齿轮组，所述中空转轴通过所述齿轮组与所述随动件传动连接。
13.可选地，所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮与所述中空转轴相对固定且同轴设置，所述副齿轮与所述随动件相对固定，所述主齿轮和所述副齿轮啮合。
14.可选地，所述电机还包括安装环，所述安装环固定于所述中空转轴的一端，且与所述中空转轴同轴设置，所述主齿轮套装卡设于所述安装环外。
15.可选地，所述随动件包括旋转轴和磁性块，所述旋转轴可转动地连接于所述定子，所述磁性块与所述旋转轴相对固定，所述副齿轮套装所述旋转轴，所述编码器用于感应所述磁性块的旋转，以得到所述检测数据。
16.可选地，所述电机还包括安装结构，所述安装结构与所述定子连接，所述旋转轴与所述安装结构转动配合。
17.可选地，所述安装结构包括支架，所述支架与所述定子连接，所述旋转轴的两端分别可转动地连接于所述支架以及定子，所述支架用于对所述旋转轴进行定位。
18.可选地，所述旋转轴包括第一轴体、第二轴体以及第三轴体，所述第一轴体、第二
轴体以及第三轴体相互连接且同轴设置；
19.所述第一轴体与所述支架转动配合，且，所述第一轴体的端部开设有用于容纳所述磁性块的第一容纳槽；
20.所述副齿轮套装于所述第二轴体；
21.所述第三轴体与所述定子转动配合。
22.可选地，所述安装结构还包括第一轴承，所述第一轴承的内圈套装所述第一轴体，所述第一轴承的外圈固定至所述支架。
23.可选地，所述支架的一侧凸设有环状的第一安装部，所述第一安装部用于容纳所述第一轴承。
24.可选地，所述安装结构还包括第二轴承，所述第二轴体开设有第二容纳槽；
25.所述第二轴承以及所述第三轴体均位于所述第二容纳槽内，且所述第二轴承的内圈套装所述第三轴体，所述第二轴承的外圈固定至所述定子。
26.可选地，所述定子设置有环状的第二安装部，所述第二轴承的外圈固定至所述第二安装部内。
27.可选地，所述编码器安装于所述安装结构远离所述定子的一侧。
28.可选地，所述编码器包括编码器电路板、编码器芯片以及存储芯片，所述编码器芯片以及所述存储芯片均集成在所述编码器电路板上；
29.所述编码器电路板安装至所述安装结构远离所述定子的一侧；所述编码器芯片用于感应所述磁性块的旋转，以得到所述检测数据。
30.可选地，所述编码器还包括用于通讯的连接部，所述连接部集成于所述编码器电路板上。
31.可选地，所述中空转轴位于所述转子内，且与所述转子同轴设置；所述定子套装在所述中空转轴和所述转子之间。
32.可选地，所述电机还包括至少一个稳定轴承，所述稳定轴承套装在所述中空转轴和所述定子之间。
33.可选地，所述定子包括定子壳以及铁芯，所述铁芯套装于所述定子壳外；所述随动件可转动地连接于所述定子壳，所述编码器设置于所述定子壳。
34.可选地，所述定子壳包括一体成型的定子本体以及盖体，所述盖体位于所述定子本体的一端且同轴设置，所述铁芯套装于所述定子本体外；所述盖体设置有缺口，所述随动件以及所述编码器均设置于所述缺口。
35.可选地，所述电机还包括电机端盖和驱动器，所述电机端盖安装至所述定子上，所述驱动器安装至所述电机端盖上，所述驱动器与所述编码器电连接。
36.可选地，所述驱动器位于所述电机端盖远离所述定子的一侧。
37.本实用新型的实施例还提供了一种作业装置，其包括上述的电机。
38.本实用新型实施例的电机及作业装置的有益效果包括，例如：
39.该电机包括定子、转子、中空转轴、随动件以及编码器，转子可转动地设置于定子；中空转轴与转子固定，中空转轴具有中空走线通道。这样，该电机工作时，转子相对于定子旋转，中空转轴随转子的旋转而旋转，同时该中空转轴具有中空走线通道，因此可以进行走线。该随动件可转动地设置于定子，随动件与中空转轴传动连接，且避让中空走线通道。编
码器设置于定子，编码器与随动件对应设置，编码器用于依据随动件的旋转，以得到检测数据。相比于现有技术中编码器直接检测中空转轴的旋转，从而可能造成对中空走线通道的遮挡的这一缺陷，本实施例中，将该随动件与中空转轴传动连接，从而实现随动件与中空转轴同步转动，因此，该编码器可以通过对随动件的旋转进行检测的方式，间接实现了对中空转轴的检测，同时，由于该随动件避让了该中空走线通道，因此方便走线。
40.该作业装置包括该电机，其具有该电机的全部功能。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
42.图1为本实施例提供的电机第一视角下的整体图；
43.图2为本实施例提供的电机第二视角下的整体图；
44.图3为本实施例提供的电机的爆炸图；
45.图4为本实施例提供的电机的部分结构的爆炸图；
46.图5为图4中部分结构在第三视角下的爆炸图；
47.图6为图4中部分结构在第四视角下的爆炸图；
48.图7为本实施例提供的电机中部分结构的电连接框图。
49.图标：100-电机；10-定子；11-定子壳；110-缺口；111-定子本体；112-盖体；1121-端盖紧固孔；1122-支架紧固孔；113-第二安装部；12-铁芯；20-转子；21-连接筋；22-散热口；30-中空转轴；31-中空走线通道；32-安装环紧固孔；40-随动件；41-旋转轴；411-第一轴体；4111-第一容纳槽；412-第二轴体；4121-第二容纳槽；413-第三轴体；42-磁性块；50-编码器；51-编码器电路板；511-编码器穿设孔；52-编码器芯片；53-存储芯片；54-连接部；55-第二紧固件；60-齿轮组；61-主齿轮；62-副齿轮；70-安装环；71-安装环穿设孔；80-安装结构；81-支架；811-第一安装部；812-编码器紧固孔；813-支架穿设孔；82-第一轴承；83-第二轴承；84-第一紧固件；90-稳定轴承；101-电机端盖；1011-端盖穿设孔；1012-驱动紧固孔；102-驱动器；1021-驱动穿设孔。
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
56.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。例如，编码器把角位移或直线位移转换成电信号。一般地，针对中空电机，编码器对电机的中空转轴的旋转进行检测。现有的带有编码器的电机，编码器对中空转轴的检测往往会遮挡住中空转轴的部分走线通道，因此导致电机走线不方便。
57.有鉴于此，请参考图1-图3，本实施例提供的一种电机100，其可以有效改善上述提到的技术问题，其具有结构设计合理、整体紧凑、走线方便等优势。同时，本实施例还提供了一种作业装置(图未示)，其包括该电机100。可以理解地，该作业装置可以是车、船、飞行器等运输工具，其上搭载有该电机100提供运输动力。作业装置也可以是运用该电机100的其它器件，例如雾炮机、散热器、自动开关门等。
58.图1和图2示出了该电机100不同视角下的整体，图3示出电机100的爆炸图。请参考图1-图3，以下将对该电机100进行详细说明。
59.本实施例中，该电机100包括定子10、转子20、中空转轴30、随动件40、编码器50、电机端盖101和驱动器102。
60.该转子20可转动地设置于定子10；中空转轴30与转子20固定，中空转轴30具有中空走线通道31。这样，该电机100工作时，转子20相对于定子10旋转，中空转轴30随转子20的旋转而旋转，同时该中空转轴30具有中空走线通道31，因此可以进行走线。
61.具体地，结合图1，中空转轴30的端部与转子20的端部齐平，两者通过多个周向分布的连接筋21连接而成，相邻的两个连接筋21之间限定出散热口22，从而在电机100工作时，可以通过该散热口22进行散热。可选地，中空转轴30、转子20以及连接筋21一体成型制备。当然了，其它实施例中，中空转轴30的端部与转子20的端部不齐平，例如，中空转轴30的端部相对于转子20的端部凹陷，或者，中空转轴30的端部相对于转子20的端部凸出。
62.该随动件40可转动地设置于定子10，随动件40与中空转轴30传动连接，且避让中空走线通道31。编码器50设置于定子10，编码器50与随动件40对应设置，编码器50用于依据随动件40的旋转，以得到检测数据。相比于现有技术中编码器50直接检测中空转轴30的旋转，从而可能造成对中空走线通道31的遮挡的这一缺陷，本实施例中，将该随动件40与中空转轴30传动连接，从而实现随动件40与中空转轴30同步转动，因此，该编码器50可以通过对随动件40的旋转进行检测的方式，间接实现了对中空转轴30的检测，同时，由于该随动件40避让了该中空走线通道31，因此方便走线。
63.结合图2和图3，可以理解地，该随动件40和编码器50均偏心设置，即，均位于定子
10的边沿设置，这种方式可以避开中空走线通道31，从而方便通过中空走线通道31进行走线。
64.上述的电机端盖101安装至定子10上，驱动器102安装至电机端盖101上，驱动器102与编码器50电连接。进一步地，驱动器102位于电机端盖101远离定子10的一侧，这样方便安装和拆卸驱动器102。
65.具体地，结合图3，驱动器102上设置有驱动穿设孔1021，对应地，电机端盖101上设置有驱动紧固孔1012。安装时，将驱动穿设孔1021和驱动紧固孔1012对应安放后，通过紧固件(例如螺栓)穿过驱动穿设孔1021后，螺接至驱动紧固孔1012中，从而可以将驱动器102紧固至电机端盖101上。本实施例中，驱动穿设孔1021的数量为四个，同理，驱动紧固孔1012的数量也为四个，对应地，紧固件的数量也为四个。当然了，其它实施例中，安装方式不限定。
66.同时，电机端盖101上还设置有端盖穿设孔1011，对应地，定子10上设置有端盖紧固孔1121。安装时，将端盖穿设孔1011和端盖紧固孔1121对应安放后，通过紧固件(例如螺栓)穿过端盖穿设孔1011后，螺接至端盖紧固孔1121中，从而可以将电机端盖101紧固至定子10上。本实施例中，端盖穿设孔1011的数量为四个，同理，端盖紧固孔1121的数量也为四个，对应地，紧固件的数量也为四个。当然了，其它实施例中，安装方式不限定。
67.为了方便中空转轴30和随动件40的传动连接，结合图3，本实施例中，电机100还包括齿轮组60，中空转轴30通过齿轮组60与随动件40传动连接。通过齿轮组60的设置，可以使得中空转轴30和随动件40的传动更加稳定，当然了，其它实施例中，不排除采用同步带轮或者皮带轮，亦或是链轮实现传动，某些实施例中，还可以是随动件40的外壁直接与中空转轴30的外壁滚动接触实现传动，因此，具体的传动方式不进行限定，只要能够实现传动作用即可。
68.具体地，本实施例中，齿轮组60包括主齿轮61和副齿轮62，主齿轮61与中空转轴30相对固定且同轴设置，副齿轮62与随动件40相对固定，主齿轮61和副齿轮62啮合。换言之，通过两个齿轮的啮合，实现中空转轴30和随动件40的传动连接。当然了，其它实施例中，不排除使用三个及三个以上的齿轮来进行传动。
69.请参考图4-图6，以下将对电机100的各个具体部件进行详细说明。
70.结合图4，本实施例中，该电机100为外转子无刷电机。具体地，中空转轴30位于转子20内，且与转子20同轴设置；定子10套装在中空转轴30和转子20之间。当然了，不排除该技术应用于内转子无刷电机。
71.同时，为了实现中空转轴30和定子10的稳定旋转，本实施例中，电机100还包括至少一个稳定轴承90，稳定轴承90套装在中空转轴30和定子10之间。具体地，稳定轴承90的数量为两个，两个稳定轴承90间隔分布，从而可以提高中空转轴30的旋转稳定性。
72.结合图4，本实施例中，定子10包括定子壳11以及铁芯12，铁芯12套装于定子壳11外；随动件40可转动地连接于定子壳11，编码器50设置于定子壳11。可以理解地，上述提及的随动件40、编码器50、副齿轮62等均安装在定子壳11上。
73.同时，为了提高整体的结构紧凑性，结合图4和图5，本实施例中，定子壳11包括一体成型的定子本体111以及盖体112，盖体112位于定子本体111的一端且同轴设置，铁芯12套装于定子本体111外；盖体112设置有缺口110，随动件40以及编码器50均设置于缺口110。可以理解地，上述提及的随动件40、编码器50、副齿轮62等均安装在缺口110处，使得这些部
件不会占用额外的空间。
74.结合图4，为了方便安装主齿轮61，本实施例中，电机100还包括安装环70，安装环70固定于中空转轴30的一端，且与中空转轴30同轴设置，主齿轮61套装卡设于安装环70外。具体地，安装环70设置有安装环穿设孔71，对应地，该中空转轴30的端部设置有安装环紧固孔32。安装时，将安装环穿设孔71和安装环紧固孔32对应安放后，通过紧固件(例如螺栓)穿过安装环穿设孔71后，螺接至安装环紧固孔32中，从而可以将安装环70紧固至中空转轴30上。本实施例中，安装环穿设孔71的数量为三个，同理，安装环紧固孔32的数量也为三个，对应地，紧固件的数量也为三个。当然了，其它实施例中，安装方式不限定。
75.结合图5和图6，图5和图6在图4的基础上省去了定子10、稳定轴承90以及铁芯12，同时对随动件40、编码器50等进行了爆炸示意，从而更方便本领域技术人员理解本方案。
76.具体地，结合图5，本实施例中，随动件40包括旋转轴41和磁性块42，旋转轴41可转动地连接于定子10，磁性块42与旋转轴41相对固定，副齿轮62套装旋转轴41，编码器50用于感应磁性块42的旋转，以得到检测数据。换言之，本实施例中，编码器50采用磁编码器，当然了，也可以采用光电编码器，本实施例中采用这种非接触式的编码器，安装较为方便、检测较为精准。当然了，不排除采用其它一些接触式的编码器。
77.本实施例中，该磁性块42可以理解为径向磁铁，编码器50通过感应磁性块42旋转的磁场变化从而得到检测数据，例如角度数据。
78.同时，结合图5和图6，为了便于安装随动件40，本实施例中，电机100还包括安装结构80，安装结构80与定子10连接，旋转轴41与安装结构80转动配合。具体地，本实施例中，通过设置安装结构80，可以使得旋转轴41的两端分别与安装结构80和定子10转动配合，通过两者对其进行限位，从而使得旋转轴41的旋转更加稳定。
79.以下将配合图5和图6对安装结构80进行详细说明。
80.具体地，该安装结构80包括支架81，支架81与定子10连接，旋转轴41的两端分别可转动地连接于支架81以及定子10，支架81用于对旋转轴41进行定位。结合图5，本实施例中，支架81上设置有支架穿设孔813，定子10的定子壳11的盖体112上设置有支架紧固孔1122。安装时，将支架穿设孔813和支架紧固孔1122对应安放后，通过第一紧固件84(例如螺栓)穿过支架穿设孔813后，螺接至支架紧固孔1122中，从而可以将支架81紧固至定子10上。本实施例中，支架穿设孔813的数量为两个，同理，支架紧固孔1122的数量也为两个，对应地，第一紧固件84的数量也为两个。当然了，其它实施例中，安装方式不限定。
81.结合图5和图6，本实施例中，旋转轴41包括第一轴体411、第二轴体412以及第三轴体413，第一轴体411、第二轴体412以及第三轴体413相互连接且同轴设置；第一轴体411与支架81转动配合，且，第一轴体411的端部开设有用于容纳磁性块42的第一容纳槽4111；副齿轮62套装于第二轴体412；第三轴体413与定子10转动配合。
82.同时，为了提高旋转轴41的旋转稳定性，本实施例中，安装结构80还包括第一轴承82，第一轴承82的内圈套装第一轴体411，第一轴承82的外圈固定至支架81。结合图6，为了便于第一轴承82的安装，本实施例中，支架81的一侧凸设有环状的第一安装部811，第一安装部811用于容纳第一轴承82。
83.进一步地，安装结构80还包括第二轴承83，第二轴体412开设有第二容纳槽4121；第二轴承83以及第三轴体413均位于第二容纳槽4121内，且第二轴承83的内圈套装第三轴
体413，第二轴承83的外圈固定至定子10。结合图6，为了便于第二轴承83的安装，本实施例中，定子10设置有环状的第二安装部113，第二轴承83的外圈固定至第二安装部113内。
84.结合图5和图6，可以理解地，第一轴体411和第二轴体412均为一端开口的中空结构，且两者相背设置，第一轴体411的一端开口形成第一容纳槽4111，磁性块42设置于第一容纳槽4111内，具体地，其处于第一轴体411的轴心上。第二轴体412的一端开口形成第二容纳槽4121，第二轴承83设置于第二容纳槽4121内，同时，第二轴体412的外壁与副齿轮62卡接。第一轴承82、磁性块42、第一轴体411、第二轴体412、第三轴体413、第二轴承83以及副齿轮62均呈圆柱体或大致为圆柱体，这些结构均同轴分布。
85.结合图5和图6，以下将对编码器50的具体结构进行说明。
86.本实施例中，编码器50安装于安装结构80远离定子10的一侧。这样可以方便编码器50的安装和拆卸。
87.具体地，本实施例中，编码器50包括编码器电路板51、编码器芯片52以及存储芯片53，编码器芯片52以及存储芯片53均集成在编码器电路板51上；编码器电路板51安装至安装结构80远离定子10的一侧；编码器芯片52用于感应磁性块42的旋转，以得到检测数据。具体地，结合图5，本实施例中，编码器电路板51上设置有编码器穿设孔511，支架81上设置有编码器紧固孔812。安装时，将编码器穿设孔511和编码器紧固孔812对应安放后，通过第二紧固件55(例如螺栓)穿过编码器穿设孔511后，螺接至编码器紧固孔812中，从而可以将编码器50紧固至支架81上。本实施例中，编码器穿设孔511的数量为三个，同理，编码器紧固孔812的数量也为三个，对应地，第二紧固件55的数量也为三个。当然了，其它实施例中，安装方式不限定。
88.本实施例中，存储芯片53采用flash芯片，当然了，也可以采用其它可以保持数据的芯片，当编码器芯片52选用带有零点校准或自身可以保存参数的结构时，存储芯片53可有可无。
89.同时，本实施例中，编码器50还包括用于通讯的连接部54，连接部54集成于编码器电路板51上。
90.具体地，编码器芯片52位于编码器电路板51靠近支架81的一侧，从而方便感应磁性块42，存储芯片53和连接部54位于编码器电路板51远离支架81的一侧。
91.请参考图7，结合上述，编码器芯片52、存储芯片53以及连接部54均集成在编码器电路板51上，从而实现电连接。连接部54通过线缆实现与驱动器102的电连接。在使用时，编码器芯片52感应磁性块42的旋转，从而得到检测数据，其可以通过连接部54向驱动器102进行反馈。同时，电机100在进行角度校准时，校准数据可以保存在存储芯片53中。
92.根据本实施例提供的一种电机100，该电机100的安装方式有很多，以下将介绍其中一种安装方式：
93.s0：将位于定子10上方的稳定轴承90通过定子10的上方装入定子壳11内(见图4)。
94.s1：将第二轴承83安装至定子10的第二安装部113内(见图5)。
95.s2：将旋转轴41的第三轴体413安装至第二轴承83的内圈(见图5)。
96.s3：将副齿轮62套装至旋转轴41的第二轴体412外(见图5)。
97.s4：将第一轴承82套装至旋转轴41的第一轴体411外(见图5)。
98.s5：将磁性块42安装至第一轴体411的第一容纳槽4111中(见图5)。
99.s6：将编码器50通过第二紧固件55安装至支架81上，先形成一个整体(见图5)。
100.s7：将该整体结构安放至定子壳11的缺口110处，并使得支架81的第一安装部811套装第一轴承82(见图5)。
101.s8：通过第一紧固件84，将支架81固定至定子壳11上，从而使得上述结构均安装至定子壳11上(见图5)。
102.s9：将安装环70安装至中空转轴30上，然后将主齿轮61套装在安装环70外(见图4)。
103.s10：将铁芯12套装在定子壳11的定子本体111外(见图4)。
104.s11：将位于定子10下方的稳定轴承90套装至中空转轴30外(见图4)。
105.s12：将定子10套装在中空转轴30上，并缓慢移动，使得位于中空转轴30上的主齿轮61和位于定子10上的副齿轮62啮合(见图4)。
106.s13：将驱动器102安装至电机端盖101上(见图3)。
107.s14：将带有驱动器102的电机端盖101安装至定子10上(见图3)。
108.结合上述，从而完成电机100的安装，安装完成后见图1和图2所示的电机100的整体图。
109.根据本实施例提供的一种电机100，电机100的原理：
110.电机100工作时，转子20和中空转轴30相对于定子10旋转，中空转轴30旋转时，带动位于中空转轴30端部的主齿轮61旋转，主齿轮61由于与副齿轮62啮合，因此带动副齿轮62旋转。副齿轮62套装在旋转轴41上，同时旋转轴41上固定有磁性块42，因此，副齿轮62旋转带动装有磁性块42的旋转轴41旋转。磁性块42旋转的过程中，位于磁性块42上方的编码器50通过感应磁性块42的旋转，从而得到检测数据。由于通过齿轮组60的设计，使得随动件40和编码器50均偏心分布，即，并不会遮挡中空转轴30的中空走线通道31，方便走线。穿过中空走线通道31的线材几乎不会受中空转轴30的旋转影响，从而提高了线材寿命。
111.又由于编码器50设置于定子10上，且定子10上直接安装电机端盖101，驱动器102也安装至电机端盖101上，即，编码器50和驱动器102均是独立安装，且相关的校准数据可以保存在编码器50(存储芯片53)中，相比于现有技术中将编码器50和驱动器102的集成设计，本实施例中，驱动器102拆装或者更换时不需要再重新进行校准，使得售后更方便快捷。通过该电机100，不仅可以避免走线干涉的问题，还使得整机的制造成本、使用成本更低。
112.综上所述，本实用新型实施例提供了一种电机100及作业装置，该电机100包括定子10、转子20、中空转轴30、随动件40以及编码器50，转子20可转动地设置于定子10；中空转轴30与转子20固定，中空转轴30具有中空走线通道31。这样，该电机100工作时，转子20相对于定子10旋转，中空转轴30随转子20的旋转而旋转，同时该中空转轴30具有中空走线通道31，因此可以进行走线。该随动件40可转动地设置于定子10，随动件40与中空转轴30传动连接，且避让中空走线通道31。编码器50设置于定子10，编码器50与随动件40对应设置，编码器50用于依据随动件40的旋转，以得到检测数据。相比于现有技术中编码器50直接检测中空转轴30的旋转，从而可能造成对中空走线通道31的遮挡的这一缺陷，本实施例中，将该随动件40与中空转轴30传动连接，从而实现随动件40与中空转轴30同步转动，因此，该编码器50可以通过对随动件40的旋转进行检测的方式，间接实现了对中空转轴30的检测，同时，由于该随动件40避让了该中空走线通道31，因此方便走线。
113.该作业装置包括该电机100，其具有该电机100的全部功能。
114.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。