不间断电源系统的母线电压控制方法、系统及相关组件与流程

1.本发明涉及交流电源技术领域，特别是涉及一种不间断电源系统的母线电压控制方法、系统及相关组件。


背景技术：

2.在中大功率在线式不间断电源系统中，主电路通常包括旁路/整流器/逆变器等器件。其中，整流器可以将交流市电电压整流成直流母线电压，逆变器可以将直流母线电压转换成交流电压从而输出至负载。
3.通常来说，直流母线电压的控制目标值是事先根据需求规格书来选定的，一般会设置为高于交流输入的电压峰值，且兼顾母线电容成本，动态响应以及效率等因素。
4.但是，如果是固定的母线电压目标值，经常会出现无法实现良好的动态响应和效率指标的情况。因此，目前有的方案是将母线电压目标值设置为根据负载动态变化，通常是空载时母线电压较高，满载时母线电压则较低，从而兼顾动态响应与整机效率。但是，这样的方式在实际应用中，经常会出现直流母线电压不受整流器的控制而升高，引起过压保护甚至器件损坏的情况。
5.综上所述，如何在兼顾动态响应与整机效率时，避免直流母线电压不受控制的情况发生，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种不间断电源系统的母线电压控制方法、系统及相关组件，以在兼顾动态响应与整机效率时，避免直流母线电压不受控制的情况发生。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
8.一种不间断电源系统的母线电压控制方法，包括：
9.检测主电路输入电压；
10.基于所述主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值；
11.控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的所述母线电压目标值；
12.其中，所述不间断电源系统中至少包括2个并联的不间断电源。
13.优选的，还包括：
14.判断是否至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态；
15.如果是，则检测旁路输入电压；
16.相应的，所述基于所述主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，包括：
17.基于所述主电路输入电压以及所述旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。
18.优选的，所述基于所述主电路输入电压以及所述旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值，包括：
19.按照预设的第一对应关系，确定出对应于所述主电路输入电压的第一母线电压目标值；
20.按照预设的第二对应关系，确定出对应于所述旁路输入电压的第二母线电压目标值；
21.将所述第一母线电压目标值和所述第二母线电压目标值中的最大值，作为确定出的当前的母线电压目标值；
22.其中，在所述第一对应关系中，所述主电路输入电压与所述第一母线电压目标值呈正相关，在所述第二对应关系中，所述旁路输入电压与所述第二母线电压目标值呈正相关。
23.优选的，所述第一对应关系包括：
24.当所述主电路输入电压小于等于预设的第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第一数值；
25.当所述主电路输入电压大于所述第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第二数值，且所述第二数值大于所述第一数值；
26.所述第二对应关系包括：
27.当所述旁路输入电压小于等于预设的第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为所述第一数值；
28.当所述旁路输入电压大于所述第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为所述第二数值。
29.优选的，每一个不间断电源均具有自身的整流控制器以及与自身的整流控制器通信连接的逆变控制器，且各个不间断电源的逆变控制器均相互通信连接；
30.相应的，所述检测主电路输入电压，包括：
31.各个不间断电源的整流控制器均接收检测到的主电路输入电压；
32.所述基于所述主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，包括：
33.各个整流控制器均基于所述主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值并各自发送至与自身通信连接的逆变控制器；
34.所述控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的所述母线电压目标值，包括：
35.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值发送至其余的各个逆变控制器，并且接收其余各个逆变控制器发送的母线电压目标值；
36.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值以及接收到其余各个逆变控制器发送的各个母线电压目标值中的最大值作为确定出的母线电压目标值，并且反馈至与自身通信连接的整流控制器，以使各个整流控制器控制相应的不间断电源的母线电压目标值为该整流控制器接收到的母线电压目标值。
37.一种不间断电源系统的母线电压控制系统，包括：
38.主电路输入电压检测模块，用于检测主电路输入电压；
39.母线电压目标值确定模块，用于基于所述主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值；
40.母线电压目标值同步控制模块，用于控制不间断电源系统中的各个并联的不间断
电源的母线电压目标值均为当前确定出的所述母线电压目标值；
41.其中，所述不间断电源系统中至少包括2个并联的不间断电源。
42.优选的，还包括：
43.旁路切换准备状态判断模块，用于判断是否至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态；
44.如果是，则触发旁路输入电压检测模块，用于检测旁路输入电压；
45.相应的，母线电压目标值确定模块，具体用于：
46.基于所述主电路输入电压以及所述旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。
47.优选的，母线电压目标值确定模块，具体用于：
48.按照预设的第一对应关系，确定出对应于所述主电路输入电压的第一母线电压目标值；
49.按照预设的第二对应关系，确定出对应于所述旁路输入电压的第二母线电压目标值；
50.将所述第一母线电压目标值和所述第二母线电压目标值中的最大值，作为确定出的当前的母线电压目标值；
51.其中，在所述第一对应关系中，所述主电路输入电压与所述第一母线电压目标值呈正相关，在所述第二对应关系中，所述旁路输入电压与所述第二母线电压目标值呈正相关。
52.一种不间断电源系统的母线电压控制设备，包括：
53.存储器，用于存储计算机程序；
54.处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述任一项所述的不间断电源系统的母线电压控制方法的步骤。
55.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的不间断电源系统的母线电压控制方法的步骤。
56.应用本发明实施例所提供的技术方案，申请人考虑到，在并机系统中，当两个不间断电源的母线电压目标值不一致时，很容易出现高频环流，从而导致直流母线电压不受整流器的控制而升高，引起过压保护甚至器件损坏的情况，因此，本技术的方案进行了各个并联的不间断电源的母线电压目标值的同步。具体的，本技术的方案为了兼顾动态响应与整机效率，不是设置固定的母线电压目标值，而是检测主电路输入电压，并且基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，也就使得确定出的当前的母线电压目标值能够保障良好的动态响应与整机效率。而在确定出了当前的母线电压目标值之后，本技术会控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值，即实现各个并联的不间断电源的母线电压目标值的同步，这样也就不会出现高频环流，引起直流母线电压不受控制而升高的情况。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本发明中一种不间断电源系统的母线电压控制方法的实施流程图；
59.图2为本发明一种具体实施方式中具备旁路回路的不间断电源系统的结构示意图；
60.图3为本发明一种具体实施方式中的2个并联的不间断电源各自的整流控制器以及逆变控制器的通信结构示意图；
61.图4为本发明中一种不间断电源系统的母线电压控制系统的结构示意图。
具体实施方式
62.本发明的核心是提供一种不间断电源系统的母线电压控制方法，能够保障良好的动态响应与整机效率，也不会出现直流母线电压不受控制而升高的情况。
63.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.请参考图1，图1为本发明中一种不间断电源系统的母线电压控制方法的实施流程图，该不间断电源系统的母线电压控制方法可以包括以下步骤：
65.步骤s101：检测主电路输入电压。
66.在实际应用中，因为用电环境变化等原因，可能导致主电路输入电压的大小发生变化。本技术可以通过电压传感器等器件实现主电路输入电压的检测，可以是实时检测，也可以是按照预设的检测周期进行检测。
67.步骤s102：基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值。
68.本技术可以预设主电路输入电压与母线电压目标值之间的对应关系，具体内容可以根据实际需要进行设定和调整，例如可以是线性的对应关系，有利于准确地确定出所需要的母线电压目标值，又如可以是分段式的对应关系，使得当主电路输入电压波动不大时，无需进行母线电压目标值的调整，可以避免出现过于频繁地，无意义地调整的情况。
69.但是可以理解的是，确定出的当前的母线电压目标值，与检测到的主电路输入电压应当呈正相关，从而有利于保证系统效率与稳定性。
70.步骤s103：控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值。
71.其中，不间断电源系统中至少包括2个并联的不间断电源。
72.本技术针对的是并机系统，即不间断电源系统中至少包括2个并联的不间断电源，在确定出了当前的母线电压目标值之后，本技术会进行该母线电压目标值的同步，即本技术会控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值。
73.由于进行了母线电压目标值的同步，使得本技术在兼顾效率与稳定性的同时，不会出现母线电压目标值不一致所带来的问题。
74.在本发明的一种具体实施方式中，还可以包括：
75.判断是否至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态；
76.如果是，则检测旁路输入电压；
77.相应的，步骤s102可以具体为：基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。
78.在前述实施方式中，是基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，从而有效地保证系统的效率与稳定性，在该种实施方式中，则是进一步的考虑到，部分场合中存在旁路回路，例如图2为一种具体场合中具备旁路回路的不间断电源系统的结构示意图。如果某一个不间断电源需要从旁路往逆变器切换，或者是从逆变器往旁路切换，为了保证在进行切换时输出电压不间断，便需要调整逆变器的输出电压大小以及相位，使其完全跟踪旁路。但是，如果旁路输入电压较高，母线电压目标值又较低时，就可能出现逆变器输出电压削顶的情况，即无法令逆变器的输出电压很好地跟踪旁路，不利于保障系统的稳定性。
79.该种实施方式中，会判断是否至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态。对于任意一个不间断电源而言，如果该不间断电源即将从旁路往逆变器切换，或者是即将从逆变器往旁路切换，都视为是处于旁路切换准备状态。
80.当至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态时，本技术会检测旁路输入电压，并且基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。
81.也就是说，该种实施方式中，在确定出当前的母线电压目标值时，不仅考虑到了主电路输入电压的因素，还考虑到了旁路输入电压的因素，使得在进行旁路切换时可以有效地保障系统的稳定性。
82.在实际应用中，当旁路切换完毕时，即任意一个不间断电源均不处于旁路切换准备状态时，可以判断当前是否有至少一个旁路工作，如果存在，则可以继续基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。如果不存在，即各个不间断电源均是利用逆变器进行电压输出，则可以回归至基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值。
83.基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值的具体操作，可以根据实际情况进行设定，一种较为简单方便的方案是按照所需要的母线电压目标值最大值来设定，使得确定出的母线电压目标值能够适用于当前的主电路输入电压以及旁路输入电压。
84.即在本发明的一种具体实施方式中，基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值，可以具体包括以下步骤：
85.步骤一：按照预设的第一对应关系，确定出对应于主电路输入电压的第一母线电压目标值；
86.步骤二：按照预设的第二对应关系，确定出对应于旁路输入电压的第二母线电压目标值；
87.步骤三：将第一母线电压目标值和第二母线电压目标值中的最大值，作为确定出的当前的母线电压目标值；
88.其中，在第一对应关系中，主电路输入电压与第一母线电压目标值呈正相关，在第二对应关系中，旁路输入电压与第二母线电压目标值呈正相关。
89.可以理解的是，按照预设的第一对应关系确定出的对应于主电路输入电压的第一母线电压目标值，能够适用于当前的主电路输入电压，即步骤三中最终确定的母线电压目标值，通常不应该低于第一母线电压目标值，以避免母线电压目标值低于主电路输入电压的峰值的情况发生。
90.同样的，按照预设的第二对应关系，确定出对应于旁路输入电压的第二母线电压目标值，能够适用于当前的旁路输入电压，即步骤三中最终确定的母线电压目标值，通常不应该低于第二母线电压目标值，以避免进行旁路切换时出现的输出电压削顶的情况发生。
91.因此，该种实施方式中，直接将第一母线电压目标值和第二母线电压目标值中的最大值，作为确定出的当前的母线电压目标值，方案简单方便，并且不会出现母线电压目标值低于主电路输入电压的峰值的情况，也不会出现进行旁路切换时的输出电压削顶的情况。
92.第一对应关系和第二对应关系的具体内容可以根据实际需要进行设定，例如结合上文的描述，第一对应关系可以是线性的对应关系，也可以是分段式的对应关系，但由于主电路输入电压越高，要求的母线电压目标值就越高，因此，在第一对应关系中，主电路输入电压与第一母线电压目标值需要呈正相关。同样的，旁路输入电压越高，要求的母线电压目标值就越高，因此，在第二对应关系中，旁路输入电压与第二母线电压目标值需要呈正相关。
93.在本发明的一种具体实施方式中，第一对应关系包括：
94.当主电路输入电压小于等于预设的第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第一数值；
95.当主电路输入电压大于第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第二数值，且第二数值大于第一数值；
96.第二对应关系包括：
97.当旁路输入电压小于等于预设的第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为第一数值；
98.当旁路输入电压大于第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为第二数值。
99.第一输入阈值和第二输入阈值的具体取值可以根据实际需要进行设定和调整。在该种实施方式中，第一对应关系和第二对应关系均是分段式的对应关系，并且，在该种实施方式中，第一母线电压目标值的取值只有2种可能：第一数值或者第二数值，同样的，第二母线电压目标值的取值只有2种可能：第一数值或者第二数值，这样使得最终确定出的母线电压目标值也只有这2种可能：第一数值或者第二数值，即母线电压目标值只有2个档位可选。
100.这样的实施方式，一方面使得第一对应关系和第二对应关系内容简单，方便设置，另一方面，使得数据传递非常容易。具体的，在执行本技术的方案时，可以由一个单一的控制器实现本技术的各个步骤，但这样对于该单一控制器的要求会很高，在实际应用中，更常用的是各个不间断电源均具有自身的整流控制器以及与自身的整流控制器通信连接的逆变控制器，此时，为了实现各个不间断电源之间的母线电压目标值的同步，便需要将当前的母线电压目标值这一信息进行传递，例如当第一对应关系和第二对应关系均是线性的对应关系时，就需要将具体的母线电压目标值的取值进行传递，数据量大，且容易受到干扰。而
该种实施方式中，母线电压目标值只有2个档位可选，将当前需要选择哪一个档位这一信息进行传递，传递过程会非常方便，且不容易受到干扰。
101.在本发明的一种具体实施方式中，每一个不间断电源均具有自身的整流控制器以及与自身的整流控制器通信连接的逆变控制器，且各个不间断电源的逆变控制器均相互通信连接；
102.相应的，步骤s101可以具体包括：
103.各个不间断电源的整流控制器均接收检测到的主电路输入电压；
104.步骤s102可以具体包括：
105.各个整流控制器均基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值并各自发送至与自身通信连接的逆变控制器；
106.步骤s103可以具体包括：
107.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值发送至其余的各个逆变控制器，并且接收其余各个逆变控制器发送的母线电压目标值；
108.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值以及接收到其余各个逆变控制器发送的各个母线电压目标值中的最大值作为确定出的母线电压目标值，并且反馈至与自身通信连接的整流控制器，以使各个整流控制器控制相应的不间断电源的母线电压目标值为该整流控制器接收到的母线电压目标值。
109.该种实施方式中，每一个不间断电源均具有自身的整流控制器以及与自身的整流控制器通信连接的逆变控制器，且各个不间断电源的逆变控制器均相互通信连接，这也是目前较为常用的方案，例如图3为一种具体场合中的2个并联的不间断电源各自的整流控制器以及逆变控制器的通信结构示意图。
110.具体的，可以由单个传感器检测主电路输入电压，并将检测结果发送至各个不间断电源的整流控制器，也可以是各个不间断电源的整流控制器均各自进行主电路输入电压的检测，并不影响本发明的实施。当然，在实际应用中，如果各个不间断电源的整流控制器各自进行的主电路输入电压的检测时，如果出现检测的数值相差过大的情况，可以执行报警提示等措施。
111.各个整流控制器均基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，并各自发送至与自身通信连接的逆变控制器。
112.例如一种具体场合中，当主电路输入电压小于等于预设的第一输入阈值250v时，整流控制器可以确定出当前的母线电压目标值为预设的第一数值360v。当主电路输入电压大于250v时，整流控制器可以确定出当前的母线电压目标值为预设的第二数值400v。以图3中的整流控制器1为例，例如整流控制器1确定出当前的母线电压目标值为400v，便可以将这一信息发送至与自身通信连接的逆变控制器1。
113.需要说明的是，当母线电压目标值只有若干个档位可选时，通过若干个电信号便可以代替具体的母线电压目标值的取值实现信息传递。例如上述例子中，如果整流控制器1确定出当前的母线电压目标值为360v，可以向逆变控制器1发送电信号0，以表示整流控制器1确定出当前的母线电压目标值为360v。而如果整流控制器1确定出当前的母线电压目标值为400v，可以向逆变控制器1发送电信号1，以表示表示整流控制器1确定出当前的母线电压目标值为400v。
114.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值发送至其余的各个逆变控制器，并且接收其余各个逆变控制器发送的母线电压目标值，例如在图3中，逆变控制器1会将电信号1发送给逆变控制器2，并且接收逆变控制器2发送的母线电压目标值，例如逆变控制器2发送的是电信号0，表示整流控制器2确定出当前的母线电压目标值为360v。
115.之后，逆变控制器1会确定出整流控制器1发送的母线电压目标值400v，以及接收的逆变控制器2发送的母线电压目标值360v中的最大值，为400v，将其作为确定出的母线电压目标值，并且反馈至与整流控制器1。该例子中便是将电信号1反馈至整流控制器1，以使得整流控制器1控制相应的不间断电源1的母线电压目标值为400v。
116.同样的，逆变控制器2会确定出整流控制器2发送的母线电压目标值360v，以及接收的逆变控制器1发送的母线电压目标值400v中的最大值，为400v，将其作为确定出的母线电压目标值，并且反馈至整流控制器2。该例子中便是将电信号1反馈至整流控制器2，以使得整流控制器2控制相应的不间断电源2的母线电压目标值为400v。
117.此外，在前述的一种实施方式中，描述了在确定出母线电压目标值时，不仅会考虑到主电路输入电压，还会考虑到旁路输入电压，将其应用到该种实施方式中，可以由各个逆变控制器基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。当每一个逆变控制器均确定出了当前的母线电压目标值时，再通过与其他的各个逆变控制器的通信连接，确定出其中的最大值，以使得各个不间断电源按照该最大值进行母线电压目标值的控制，具体执行上与该种实施方式同理，即可以由逆变控制器反馈至整流控制器从而执行。
118.应用本发明实施例所提供的技术方案，申请人考虑到，在并机系统中，当两个不间断电源的母线电压目标值不一致时，很容易出现高频环流，从而导致直流母线电压不受整流器的控制而升高，引起过压保护甚至器件损坏的情况，因此，本技术的方案进行了各个并联的不间断电源的母线电压目标值的同步。具体的，本技术的方案为了兼顾动态响应与整机效率，不是设置固定的母线电压目标值，而是检测主电路输入电压，并且基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，也就使得确定出的当前的母线电压目标值能够保障良好的动态响应与整机效率。而在确定出了当前的母线电压目标值之后，本技术会控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值，即实现各个并联的不间断电源的母线电压目标值的同步，这样也就不会出现高频环流，引起直流母线电压不受控制而升高的情况。
119.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种不间断电源系统的母线电压控制系统，可与上文相互对应参照。
120.参见图4所示，为本发明中一种不间断电源系统的母线电压控制系统的结构示意图，包括：
121.主电路输入电压检测模块401，用于检测主电路输入电压；
122.母线电压目标值确定模块402，用于基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值；
123.母线电压目标值同步控制模块403，用于控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值；
124.其中，不间断电源系统中至少包括2个并联的不间断电源。
125.在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
126.旁路切换准备状态判断模块，用于判断是否至少有一个不间断电源处于旁路切换准备状态；
127.如果是，则触发旁路输入电压检测模块，用于检测旁路输入电压；
128.相应的，母线电压目标值确定模块402，具体用于：
129.基于主电路输入电压以及旁路输入电压，确定出当前的母线电压目标值。
130.在本发明的一种具体实施方式中，母线电压目标值确定模块402，具体用于：
131.按照预设的第一对应关系，确定出对应于主电路输入电压的第一母线电压目标值；
132.按照预设的第二对应关系，确定出对应于旁路输入电压的第二母线电压目标值；
133.将第一母线电压目标值和第二母线电压目标值中的最大值，作为确定出的当前的母线电压目标值；
134.其中，在第一对应关系中，主电路输入电压与第一母线电压目标值呈正相关，在第二对应关系中，旁路输入电压与第二母线电压目标值呈正相关。
135.在本发明的一种具体实施方式中，第一对应关系包括：
136.当主电路输入电压小于等于预设的第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第一数值；
137.当主电路输入电压大于第一输入阈值时，对应的第一母线电压目标值的取值为预设的第二数值，且第二数值大于第一数值；
138.第二对应关系包括：
139.当旁路输入电压小于等于预设的第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为第一数值；
140.当旁路输入电压大于第二输入阈值时，对应的第二母线电压目标值的取值为第二数值。
141.在本发明的一种具体实施方式中，每一个不间断电源均具有自身的整流控制器以及与自身的整流控制器通信连接的逆变控制器，且各个不间断电源的逆变控制器均相互通信连接；
142.相应的，检测主电路输入电压，包括：
143.各个不间断电源的整流控制器均接收检测到的主电路输入电压；
144.基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值，包括：
145.各个整流控制器均基于主电路输入电压确定出当前的母线电压目标值并各自发送至与自身通信连接的逆变控制器；
146.控制不间断电源系统中的各个并联的不间断电源的母线电压目标值均为当前确定出的母线电压目标值，包括：
147.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值发送至其余的各个逆变控制器，并且接收其余各个逆变控制器发送的母线电压目标值；
148.任意一个逆变控制器均将与自身通信连接的整流控制器发送的母线电压目标值以及接收到其余各个逆变控制器发送的各个母线电压目标值中的最大值作为确定出的母
线电压目标值，并且反馈至与自身通信连接的整流控制器，以使各个整流控制器控制相应的不间断电源的母线电压目标值为该整流控制器接收到的母线电压目标值。
149.相应于上面的方法和系统实施例，本发明实施例还提供了一种不间断电源系统的母线电压控制设备以及一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的不间断电源系统的母线电压控制方法的步骤。这里所说的计算机可读存储介质包括随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
‑
rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
150.该不间断电源系统的母线电压控制设备可以包括：
151.存储器，用于存储计算机程序；
152.处理器，用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的不间断电源系统的母线电压控制方法的步骤。
153.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
154.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
155.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。