一种抑制电流纹波的方法、装置、设备以及可读存储介质与流程

1.本技术涉及抑制电流纹波的技术领域，尤其涉及一种抑制电流纹波的方法、装置、设备、计算机程序、计算机可读存储介质以及车辆。


背景技术：

2.在llc谐振电路的实际应用中，输出的电流纹波超标是常见问题。电流纹波指的是流经电容器的交流电流的均方根值(root mean square，rms)。电流纹波在电压上的表现为脉动或纹波电压。电容器最大允许的纹波电流受环境温度、电容器表面温度(及散热面积)、损耗角度(或esr)以及交流频率参数的限制。温度是电解电容器件寿命的决定性因素，因此由纹波产生的热损耗将成为电容寿命的一个关键参考因数。目前，抑制电流纹波的方法主要有两种：一种方法是调整环路控制器的参数，以pi控制器为例，pi控制器根据电流纹波的阈值与电路实际输出的电流纹波值构成控制偏差，将所述控制偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对输出的电流纹波进行控制。另外一种方法是在电路中加入准谐振控制器，来抑制电流纹波。
3.但是，通过上述两种方法抑制电流纹波，会对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显影响，加入准谐振控制器会使环路控制算法复杂化，从而造成电路的工作性能下降。本技术提出了一种基于动态调整母线电压来抑制llc谐振电路输出电流纹波的方法，实时采集计算电路输出的电流纹波，利用llc谐振电路的拓扑特性，在不改变环路参数的情况下，通过动态调整母线电压值来抑制电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种抑制电流纹波的方法，通过利用llc谐振电路的拓扑特性，动态调整母线电压值来抑制电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种抑制电流纹波的方法，包括：
6.第一设备采集计算电路输出的电流纹波值；
7.所述第一设备判断所述电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
8.若判断为否，所述第一设备调试所述电路的母线电压；
9.若判断为是，所述第一设备不调试所述电路的母线电压。
10.本技术实施例，第一设备在判断电路输出的电流纹波值大于第一阈值的情况下，调试电路的母线电压，使得最终电路设置的母线电压对应输出的电流纹波值小于第一阈值或者比原来所述第一设备计算电路输出的电流纹波值小(最坏的一种情况是与第一设备开始计算的电流纹波值相同)，从而达到抑制电路输出的电流纹波的作用。通过这种方式，在不改变环路参数的情况下，动态调整母线电压值来抑制电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降
的问题。
11.在一种可能实现的方式中，所述第一设备调试所述电路的母线电压之后，还包括：
12.所述第一设备调整母线状态标志，使得所述第一设备的母线电压调试状态为第一状态。
13.本技术实施例，在调试所述电路的母线电压之后，调整母线状态标志，使得调试母线电压的状态进入初始状态，即第一状态，有利于在电流纹波值大于第一阈值的情况下，调试电路的母线电压，在不改变环路参数的情况下抑制了电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
14.在一种可能实现的方式中，所述第一设备调试所述电路的母线电压，包括：
15.所述第一设备通过母线状态标志判断所述第一设备的母线电压调试状态；
16.若所述第一设备的母线电压调试状态为第二状态，所述第一设备从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压；
17.若所述第一设备的母线电压调试状态为第一状态，所述第一设备将所述电路的母线电压调试为第二阈值，得到调试后的母线电压，调整所述母线状态标志，使得所述第一设备的母线电压调试状态为第二状态，并计算所述第二阈值对应的电流纹波值；其中，所述第二阈值对应的电流纹波值为更新后的电流纹波值，所述第二阈值为所述电路母线电压的上限值；
18.所述第一设备判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
19.若判断为是，所述第一设备将所述电路的母线电压设置为所述第二阈值；
20.若判断为否，所述第一设备继续调试所述母线电压。
21.本技术实施例，在电流纹波值大于第一阈值的情况下，第一设备判断其调试母线电压的状态，根据所述调试母线电压的状态进行所述电路母线电压的调试，有利于在不改变环路参数的情况下抑制了电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
22.在一种可能实现的方式中，所述第一设备继续调试所述母线电压，包括：
23.所述第一设备每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
24.所述第一设备判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
25.若判断为是，所述第一设备将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
26.若判断为否，所述第一设备更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；其中，所述更新记录的最小电流纹波值为所述更新后的电流纹波值与更新前的最小电流纹波值之间数值较小的电流纹波值；
27.所述第一设备判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
28.若判断为是，所述第一设备将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压；
29.若判断为否，所述第一设备执行所述每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的
电流纹波值的步骤。
30.本技术实施例，第一设备调试母线电压的方式有两种：第一种是，当电流纹波值大于第一阈值，且调试后的母线电压未达到第三阈值的情况下，第一设备每次以第一数值为单位下调母线电压，在这种情况下，所述第三阈值为母线电压的下限阈值；第二种是，当电流纹波值大于第一阈值，且调试后的母线电压未达到第三阈值的情况下，第一设备每次以第一数值为单位上调母线电压，在这种情况下，所述第三阈值为母线电压的上限阈值。通过这种方式，在不改变环路参数的情况下，动态调整母线电压值来抑制电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
31.在一种可能实现的方式中，若所述第一设备的母线电压调试状态为第二状态，所述第一设备从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压，包括：
32.所述第一设备每次以第一数值为单位，调试所述电路的母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
33.所述第一设备判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
34.若判断为是，所述第一设备将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
35.若判断为否，所述第一设备更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；其中，所述更新记录的最小电流纹波值为所述更新后的电流纹波值与更新前的最小电流纹波值之间数值较小的电流纹波值；
36.所述第一设备判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
37.若判断为是，所述第一设备将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压；
38.若判断为否，所述第一设备执行所述每次以第一数值为单位，调整所述电路的母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值的步骤。
39.第二方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得第一设备可以上述第一方面的所述抑制电流纹波的方法。
40.第三方面，本技术实施例提供了一种抑制电流纹波的装置，包括：
41.第一电流纹波值计算单元，用于采集计算电路输出的电流纹波值；
42.第一判断单元，用于判断所述电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
43.母线电压调试单元，用于若所述第一判断单元判断为否，调整所述电路的母线电压。
44.在一种可能的实现方式中，所述抑制电流纹波的装置，还包括：
45.母线状态标志调整单元，用于调整母线状态标志，使所述第一设备调试母线电压的状态为第一状态。
46.在一种可能的实现方式中，所述母线电压调试单元，还包括：
47.第一状态判断单元，用于判断所述第一设备调试母线电压的状态；
48.第一母线电压调试单元，用于所述第一状态判断单元判断所述第一设备调试母线电压的状态为第一状态后，将所述电路的母线电压调试为第二阈值，得到调试后的母线电
压；
49.第二电流纹波值计算单元，用于计算所述第二阈值对应的电流纹波值；
50.第二判断单元，用于判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
51.第一母线电压设置单元，用于所述第二判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述第二阈值；
52.第二母线电压调试单元，用于所述第二判断单元判断为否时，继续调试所述母线电压。
53.第三母线电压调试单元，用于所述第一状态判断单元判断所述第一设备调试母线电压的状态为第二状态之后，从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压。
54.在一种可能实现的方式中，所述第二母线电压调试单元包括：
55.第四母线电压调试单元，用于每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压；
56.第三电流纹波值计算单元，用于计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
57.第三判断单元，用于判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
58.第二母线电压设置单元，用于所述第三判断单元判断为是的情况下，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
59.第一更新记录单元，用于所述第三判断单元判断为否的情况下，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压。
60.第一母线电压判断单元，用于判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
61.第三母线电压设置单元，用于所述第一母线电压判断单元判断为是的情况下，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压。
62.在一种可能的实现方式中，所述第三母线电压调试单元，包括：
63.第五母线电压调试单元，用于每次以第一数值为单位，调整所述电路的母线电压，得到调试后的母线电压；
64.第四电流纹波值计算单元，用于计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
65.第四判断单元，用于所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
66.第四母线设置单元，用于若所述第四判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
67.第二更新记录单元，用于若所述第四判断单元判断为否时，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；
68.第二母线电压判断单元，用于判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
69.第五母线电压设置单元，用于所述第二母线电压判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压。
70.第四方面，本技术实施例提供了一种抑制电流纹波的设备，包括处理器和存储器；
71.其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序代码，执行上述第一方面及其各种可能的实现方式中的抑制电流纹波的方法。
72.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序，其特征在于，包括指令，当所述
计算机程序被计算机执行时，使得第一设备可以执行上述第一方面及其各种可能的实现方式中的抑制电流纹波的方法。
73.第六方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行上述第一方面及其各种可能的实现方式中的抑制电流纹波的方法。
74.第七方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括能够实现上述第一方面及其各种可能的实现方式中的抑制电流纹波方法的装置和设备。
附图说明
75.图1是本技术实施例提供的一种车载充电机pfc和llc的电路拓扑图；
76.图2是本技术实施例提供的一种下调母线电压的流程图；
77.图3是本技术实施例提供的一种上调母线电压的流程图；
78.图4是本技术实施例提供的一种抑制电流纹波的装置的结构示意图；
79.图5是本技术实施例提供的一种抑制电流纹波的设备的结构示意图。
具体实施方式
80.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术实施例中的方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
81.以下分别进行详细说明。
82.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
83.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
84.本技术权利要求书和说明书中所述的第一设备为能够实现所述抑制电流纹波方法的设备，其中所述第一设备包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器存储的程序代码，执行上述第一方面及其各种可能的实现方式中的抑制电流纹波的方法。
85.请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种车载充电机pfc和llc的电路拓扑图。如图1所示的电路，包括前级功率因数校正电路(power factor correction，pfc)和后级llc谐振电路。功率因数校正(power factor correction，pfc)中的功率因数指的是有效功
率与总耗电量(视在功率)之间的关系，也就是有效功率除以总耗电量(视在功率)的比值。功率因数可以衡量电力被有效利用的程度，当功率因数值越大，代表其电力利用率越高。功率因数是用来衡量用电设备用电效率的参数，低功率因数代表低电力效能。为了提高用电设备功率因数的技术就称为功率因数校正。pfc电路的原理可以理解为通过专用电路去调整电流的波形，对电流电压间的相位差进行补偿。由于llc谐振电路具有高效率、高频化及良好的电磁兼容性(electro magnetic compatibility，emc)等优势，因此llc谐振电路得到了广泛的应用。如图1所示的电路拓扑图包括交流电源、开关器件、电感器、电容以及变压器。由于在不同输出电压点以及不同输出功率时，出现差异化的输出电流纹波的表现，通过分析llc谐振电路拓扑输出稳态特性的影响因素，研究得到llc输出稳态特性受到输入母线电压值的影响较大。因此，当电路输出的电流纹波值高于预设的第一阈值时，通过调整pfc电路相关开关器件的闭合来控制电路的母线电压，使得电路输出的电流纹波值变小，从而达到抑制电路输出的电流纹波的目的。
86.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种下调母线电压的流程图。第一设备采集计算的电流纹波值大于第一阈值且第一设备调试母线电压的方式为每次以第一数值为单位下调母线电压的情况下，第一设备下调电路的母线电压来抑制电路输出的电流纹波的具体流程如下：
87.步骤s201：第一设备判断电路软起是否完成。
88.具体地，在执行下调电路的母线电压的流程之前，要判断电路软起是否完成。软起就是电路的电压由零慢慢提升到额定电压的过程，只有当所述电路软起完成后，所述电路才会处于稳态，才能通过调试所述电路的母线电压的方式来抑制所述电路输出的电流纹波。
89.若判断为是，则执行步骤s202；若判断为否，则整个流程结束，不调试所述电路的母线电压。
90.步骤s202：第一设备采集计算电路输出的电流纹波值。
91.具体地，第一设备根据实时输出的电流，经过一段时间的采集计算，得到电路输出的电流纹波值。电流纹波值的计算过程为：cur.max是一段时间内输出电流的最大值，cur.min是一段时间内输出电流的最小值，cur.instant是输出电流的实时值。当电路软起完成后，第一设备实时采集计算输出电流纹波值。第一设备在一段时间内(例如100ms)，每次进入采样数据处理周期(例如20us)，会进行一次电流纹波数据的计算，详细的算法是：如果输出电流实时值cur.instant大于此前累计的输出电流的最大值，更新当前实时电流值cur.instant作为输出电流的最大值cur.max，否则不作处理；如果输出电流实时值cur.instant小于此前累计的输出电流最小值，那么更新当前实时电流值cur.instant作为输出电流最小值cur.min，否则不作处理。在一段时间(例如100ms)内，累计进行5000次的电流纹波数据计算，通过这种方式，可以较为准确地计算在一段时间(例如100ms)内，电路输出的电流最大值和最小值。二者差值的绝对值就是一段时间内(例如100ms)输出的电流纹波值。第一设备在采集计算电路输出的电流纹波值后，执行步骤s203。
92.步骤s203：第一设备判断电流纹波值是否小于或等于第一阈值。
93.具体地，第一阈值为预设的电流纹波值的合格指标，当判断为是时，说明电流纹波值达到指标，不用调整电路的母线电压来抑制所述电路输出的电流纹波，整个流程结束；当
判断为否时，说明电流纹波值不符合指标，执行步骤s204。
94.步骤s204：第一设备通过母线状态调整标志判断母线电压调试状态是否为第一状态。
95.具体地，在第一设备判断电流纹波值大于第一阈值的情况下，第一设备通过母线状态标志判断母线电压调试状态是否处于第一状态，若判断为是，则执行步骤s205；若判断为否，则说明第一设备的母线电压调试状态为第二状态，执行步骤s210。
96.步骤s205：第一设备将母线电压上调为第二阈值，得到上调后的母线电压。
97.具体地，第一设备通过母线状态调整标志判断母线电压调试状态为第一状态之后，第一设备将母线电压上调到第二阈值；其中，所述第二阈值为电路母线电压的上限阈值。在本技术实施例中，所述第一设备处于不同的母线电压调试状态所执行的任务不一样，第一设备进入第一状态后，执行的任务为将母线电压设置为上限阈值；其中，所述电路的母线电压的上限阈值是通过所述电路的承受能力决定的。执行完本步骤后，执行步骤s206。
98.步骤s206：第一设备调整母线状态标志，使得母线电压调试状态为第二状态。
99.具体地，在本技术实施例中，所述第一设备处于不同的母线电压调试状态执行的任务不一样，第一设备进入第一状态后，执行的任务为将母线电压设置为上限阈值，而所述第二状态就是将母线电压以第一数值为单位，进行下调。母线电压调试状态是由逻辑和时序所决定的。执行完本步骤后，执行步骤s207。
100.步骤s207：第一设备计算第二阈值对应的电流纹波值。
101.具体地，第一设备将母线电压上调至第二阈值之后，计算上调后的电压对应的电流纹波值，所述电流纹波值为更新后的电流纹波值。计算第二阈值对应的电流纹波值的目的是为了后续对所述第二阈值对应的电流纹波值进行判断，判断其是否达标；如果达标，就可以将电路的母线电压设置为第二阈值，达到抑制电路输出的电流纹波的效果，不必再进行后续调试母线电压的步骤；如果不达标，在第二阈值的基础上，下调母线电压。执行完本步骤后，执行步骤s208。
102.步骤s208：第一设备判断电流纹波值是否小于或等于第一阈值。
103.具体地，第一设备判断电流纹波值是否小于或等于第一阈值；其中，所述电流纹波值为所述第二阈值对应的电流纹波值，即更新后的电流纹波值。若判断为是，说明所述电流纹波值达标，执行步骤s209，即将电路的母线电压设置为第二阈值，调试电路母线电压的整个流程结束；若判断为否，说明所述电流纹波值不达标，执行步骤s210，下调电路的母线电压，以获得达标的电流纹波值或最小电流纹波值对应的母线电压。
104.步骤s209：第一设备将电路的母线电压设置为第二阈值。
105.具体地，在步骤s208中，若第一设备判断第二阈值对应的电流纹波值小于或等于第一阈值，说明所述第二阈值对应的电流纹波值达到指标，所述第一设备将母线电压设置为第二阈值。
106.步骤s210：第一设备以第一数值为单位，下调母线电压，得到下调后的母线电压。
107.具体地，当电流纹波值大于第一阈值时，说明电流纹波值不达标，需要下调母线电压，以抑制电路输出的电流纹波值，下调所述母线电压的单位为第一数值，本实施例以第一数值为1v为例，进行说明。
108.需要说明的是，在第一设备首次下调母线电压的情况下，若第一设备母线电压的
调试状态为第一状态，下调前的母线电压为第二阈值；若第一设备母线电压的调试状态为第二状态，下调前的母线电压为步骤s202中第一设备采集计算电路输出的电流纹波值对应的母线电压。执行完本步骤后，执行步骤s211。
109.步骤s211：第一设备计算下调后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值。
110.具体地，第一设备在将母线电压下调1v后，计算下调后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值，以便判断更新后的电流纹波值是否达到指标。执行完本步骤后，执行步骤s212。
111.步骤s212：第一设备判断更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值。
112.具体地，第一设备判断更新后的第一阈值是否小于或等于第一阈值，若判断为是，则更新后的电流纹波值达到指标，执行步骤s216；若判断为否，则说明更新后的电流纹波值未达到指标，执行步骤s213。
113.步骤s213：第一设备更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压。
114.具体地，第一设备判断出更新后的电流纹波值大于第一阈值的情况下，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压，具体的操作过程为：第一设备将更新后的电流纹波值与最小电流纹波值进行比较，二者数值较小的为更新后的最小电流纹波值。然后，第一设备记录更新后的最小电流纹波值及其对应的母线电压。
115.需要说明的是，当第一设备第一次下调母线电压时，最小电流纹波值为步骤s202中，所述第一设备采集计算电路输出的电流纹波值。执行完本步骤后，执行步骤s214。
116.步骤s214：第一设备判断下调后的母线电压是否达到第三阈值。
117.具体地，第一设备判断下调后的母线电压是否达到第三阈值，其中，所述第三阈值为电路母线电压的下限值，第三阈值由电网输入电压和llc谐振电路输出电压决定。若判断为否，则执行步骤s210，再次下调母线电压，以获取目标母线电压(所述目标母线电压对应的电流纹波值为最小电流纹波值或小于或等于第一阈值)，第一设备将电路的母线电压设置为所述目标母线电压来达到抑制电路输出的电路纹波的目的；若判断为是，即使下调后的母线电压对应的电流纹波值仍不达标，也不再下调电路的母线电压，执行步骤s215。其中，所述母线电压的下限值是通过对电路状态进行调试得到的，调试的方法为所述下限值需满足llc谐振电路输出满载，并留有一定裕量。
118.步骤s215：第一设备将最小电流纹波值对应的母线电压设置为电路的母线电压。
119.具体地，在第一设备判断更新后的电流纹波值大于第一阈值且下调后的母线电压达到第三阈值的情况下，第一设备将电路的母线电压设置为最小电流纹波值对应的母线电压，实现对电路输出的电流纹波的抑制。
120.步骤s216：第一设备将所述电路的母线设置为下调后的母线电压。
121.具体地，在步骤s214中，当第一设备判断更新后的电流纹波值小于第一阈值时，第一设备将所述电路的母线电压设置为下调后的母线电压，实现对电路输出电流纹波的抑制。
122.步骤s217：第一设备调整母线状态标志使得第一设备调试母线电压的状态为第一状态。
123.具体地，第一设备在设置电路的母线电压后，通过母线状态调整标志将调试母线
电压的状态调整为第一状态(初始状态)，结束本轮母线电压的调试。
124.本实施例，第一设备计算电路输出的电流纹波值，在所述电流纹波值大于第一阈值的情况下，下调电路的母线电压，得到目标母线电压(所述目标母线电压对应的电流纹波值为最小电流纹波值或小于或等于第一阈值)，将所述电路的母线电压设置为所述目标母线电压，实现对电路输出的电流纹波的抑制。其中，所述第一设备在一个预先设置的母线电压的下调区间内，每次以第一数值为单位下调母线电压，当下调后的母线电压对应的电流纹波值小于或等于第一阈值(即所述电流纹波值达到指标)时，则停止下调，并将电路的母线电压设置为下调后的电压，实现抑制电路输出的电流纹波的作用；当下调后的母线电压达到第三阈值(即母线电压的下限值)时，若下调后的母线电压仍然大于第一阈值，由于下调后的母线电压已到达下调区间的临界值，第一设备不再下调母线电压，并将下调期间最小电流纹波值对应的母线电压设置为电路的母线电压，由于最小电流纹波值比刚开始第一设备计算电路输出的电流纹波值小(最极端的一种情况为最小电流纹波值与刚开始计算输出的电流纹波值相等)，因而，也达到了通过下调电路的母线电压来抑制电路输出的电流纹波的目的。通过动态调整电路母线电压的这种方式，在不改变环路参数的情况下抑制了电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
125.请参见图3，图3是本技术实施例提供的上调母线电压的流程图。第一设备在采集计算的电流纹波值大于第一阈值且第一设备调试母线电压的方式为每次以第一数值为单位上调母线电压的情况下，第一设备上调电路的母线电压来抑制电路输出的电流纹波的具体流程如下：
126.步骤s301～步骤s304的具体实现方式可参考上述实施例步骤s201～步骤s204的实现方式，此处不再赘述。
127.步骤s305：第一设备将母线电压下调为第二阈值，得到下调后的母线电压。
128.具体地，第一设备通过母线状态调整标志判断母线电压调试状态为第一状态之后，第一设备将母线电压下调到第二阈值；其中，所述第二阈值为电路母线电压的下限阈值。在本技术实施例中，所述第一设备处于不同的母线电压调试状态执行的任务不一样，第一设备进入第一状态后，执行的任务为将母线电压设置为下限阈值；所述第一设备进入第二状态后，执行的任务为将母线电压以第一数值为单位，进行上调。其中，所述母线电压的下限阈值是通过所述电路的承受能力决定的。执行完本步骤后，执行步骤s306。
129.步骤s306：第一设备调整母线状态标志，使得母线电压调试状态为第二状态。
130.具体地，在本技术实施例中，所述第一设备处于不同的母线电压调试状态执行的任务不一样，第一设备进入第一状态后，执行的任务为将母线电压设置为下限阈值；所述第一设备进入第二状态后，执行的任务为将母线电压以第一数值为单位，进行上调。调整母线电压调试状态是由逻辑和时序所决定的。执行完本步骤后，执行步骤s307。
131.步骤s307：第一设备计算第二阈值对应的电流纹波值。
132.具体地，第一设备将母线电压下调至第二阈值之后，计算下调后的电压对应的电流纹波值，所述电流纹波值为更新后的电流纹波值。计算第二阈值对应的电流纹波值的目的是为了后续对所述第二阈值对应的电流纹波值进行判断，判断其是否达标；如果达标，就可以将电路的母线电压设置为第二阈值，达到抑制电路输出的电流纹波的效果，不必再进
行后续调试母线电压的步骤；如果不达标，在第二阈值的基础上，上调母线电压。执行完本步骤后，执行步骤s308。
133.步骤s308～步骤s309的具体实现方式可参考上述实施例步骤s208～步骤s209的实现方式，此处不再赘述。
134.步骤s310：第一设备以第一数值为单位，上调母线电压，得到上调后的母线电压。
135.具体地，当电流纹波值大于第一阈值时，说明电流纹波值不达标，需要上调母线电压，以抑制电路输出的电流纹波值。上调所述母线电压的单位为第一数值，本实施例以第一数值为1v为例。
136.需要说明的是，在第一设备首次上调母线电压的情况下，若第一设备母线电压的调试状态为第一状态，上调前的母线电压为第二阈值；若第一设备母线电压的调试状态为第二状态，上调前的母线电压为步骤s302中，第一设备采集计算电路输出的电流纹波值对应的母线电压。执行完本步骤后，执行步骤s311。
137.步骤s311：第一设备计算上调后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值。
138.具体地，第一设备在将母线电压上调1v后，计算上调后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值，以便判断更新后的电流纹波值是否达到指标。执行完本步骤后，执行步骤s312。
139.步骤s312：第一设备判断更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值。
140.具体地，第一设备判断更新后的第一阈值是否小于或等于第一阈值，若判断为是，则更新后的电流纹波值达到指标，执行步骤s316；若判断为否，则说明更新后的电流纹波值未达到指标，执行步骤s313。
141.步骤s313：第一设备更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压。
142.具体地，第一设备判断出更新后的电流纹波值大于第一阈值的情况下，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压，具体的操作过程为：第一设备将更新后的电流纹波值与最小电流纹波值进行比较，二者数值较小的为更新后的最小电流纹波值。然后，第一设备记录更新后的最小电流纹波值及其对应的母线电压。
143.需要说明的是，当第一设备第一次上调母线电压时，最小电流纹波值为步骤s302中，所述第一设备采集计算电路输出的电流纹波值。执行完本步骤后，执行步骤s314。
144.步骤s314：第一设备判断上调后的母线电压是否达到第三阈值。
145.具体地，第一设备判断上调后的母线电压是否达到第三阈值，其中，所述第三阈值为电路母线电压的上限值，第三阈值由pfc电路元器件耐压值决定。若判断为否，则执行步骤s310，再次上调母线电压，以获取目标母线电压(所述目标母线电压对应的电流纹波值为最小电流纹波值或小于或等于第一阈值)，第一设备将电路的母线电压设置为所述目标母线电压来达到抑制电路输出的电路纹波的目的；若判断为是，即使上调后的母线电压对应的电流纹波值仍不达标，也不再上调电路的母线电压，执行步骤s315。其中，所述母线电压的上限阈值是通过对电路状态进行调试得到的，调试的方法为所述上限阈值需满足llc谐振电路输出满载，并留有一定裕量。
146.步骤s315：第一设备将最小电流纹波值对应的母线电压设置为电路的母线电压。
147.具体地，在第一设备判断更新后的电流纹波值大于第一阈值且上调后的母线电压
达到第三阈值的情况下，第一设备将电路的母线电压设置为最小电流纹波值对应的母线电压，实现对电路输出的电流纹波的抑制。
148.步骤s316：第一设备将所述电路的母线设置为上调后的母线电压。
149.具体地，在步骤s312中，当第一设备判断更新后的电流纹波值小于第一阈值时，第一设备将所述电路的母线电压设置为上调后的母线电压，实现对电路输出电流纹波的抑制。
150.步骤s317：第一设备调整母线状态标志使得第一设备调试母线电压的状态为第一状态。
151.具体地，第一设备在设置电路的母线电压后，通过母线状态调整标志将调试母线电压的状态调整为第一状态(初始状态)，结束本轮母线电压的调试。
152.本实施例，第一设备计算电路输出的电流纹波值，在所述电流纹波值大于第一阈值的情况下，上调电路的母线电压，得到目标母线电压(所述目标母线电压对应的电流纹波值为最小电流纹波值或小于或等于第一阈值)，将所述电路的母线电压设置为所述目标母线电压，实现对电路输出的电流纹波的抑制。其中，所述第一设备在一个预先设置的母线电压的上调区间内，每次以第一数值为单位上调母线电压，当上调后的母线电压对应的电流纹波值小于或等于第一阈值(即所述电流纹波值达到指标)时，则停止上调，并将电路的母线电压设置为上调后的电压，实现抑制电路输出的电流纹波的作用；当上调后的母线电压达到第三阈值(即母线电压的上限值)时，上调后的母线电压仍然大于第一阈值，由于上调后的母线电压已到达上调区间的临界值，第一设备不再上调母线电压，并将上调期间最小电流纹波值对应的母线电压设置为电路的母线电压，由于最小电流纹波值比刚开始第一设备计算电路输出的电流纹波值小(最极端的一种情况为最小电流纹波值与刚开始计算输出的电流纹波值相等)，因而，也实现了通过上调电路的母线电压来抑制电路输出的电流纹波的目的。通过动态调整电路母线电压这种方式，在不改变环路参数的情况下抑制了电路输出的电流纹波，避免了因抑制电流纹波而对环路的稳定裕量或动态响应速度造成明显的影响，使得电路工作性能下降的问题。
153.上述详细阐述了本技术实施例的方法，下面提供本实施例的相关装置、设备和车辆。
154.请参见图4，图4是本技术实施例提供的一种抑制电流纹波的装置的结构示意图，所述抑制电流纹波装置4可以包括第一电流纹波值计算单元401、第一判断单元402和母线电压调整单元403，其中，各个单元的详细描述如下：
155.第一电流纹波值计算单元401，用于采集计算电路输出的电流纹波值；
156.第一判断单元402，用于判断所述电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
157.母线电压调试单元403，用于若所述第一判断单元402判断为否，调整所述电路的母线电压。
158.在一种可能的实现方式中，所述抑制电流纹波的装置4，还包括：
159.母线状态标志调整单元，用于调整调整母线状态标志，使所述第一设备调试母线电压的状态为第一状态。
160.在一种可能的实现方式中，所述母线电压调试单元403，还包括：
161.第一状态判断单元，用于判断所述第一设备调试母线电压的状态；
162.第一母线电压调试单元，用于所述第一状态判断单元判断所述第一设备调试母线电压的状态为第一状态后，将所述电路的母线电压调试为第二阈值，得到调试后的母线电压；
163.第二电流纹波值计算单元，用于计算所述第二阈值对应的电流纹波值；
164.第二判断单元，用于判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
165.第一母线电压设置单元，用于所述第二判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述第二阈值；
166.第二母线电压调试单元，用于所述第二判断单元判断为否时，继续调试所述母线电压。
167.第三母线电压调试单元，用于所述第一状态判断单元判断所述第一设备调试母线电压的状态为第二状态之后，从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压。
168.在一种可能实现的方式中，所述第二母线电压调试单元包括：
169.第四母线电压调试单元，用于每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压；
170.第三电流纹波值计算单元，用于计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
171.第三判断单元，用于判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
172.第二母线电压设置单元，用于所述第三判断单元判断为是的情况下，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
173.第一更新记录单元，用于所述第三判断单元判断为否的情况下，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压。
174.第一母线电压判断单元，用于判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
175.第三母线电压设置单元，用于所述第一母线电压判断单元判断为是的情况下，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压。
176.在一种可能的实现方式中，所述第三母线电压调试单元，包括：
177.第五母线电压调试单元，用于每次以第一数值为单位，调整所述电路的母线电压，得到调试后的母线电压；
178.第四电流纹波值计算单元，用于计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
179.第四判断单元，用于所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
180.第四母线设置单元，用于若所述第四判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
181.第二更新记录单元，用于若所述第四判断单元判断为否时，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；
182.第二母线电压判断单元，用于判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
183.第五母线电压设置单元，用于所述第二母线电压判断单元判断为是时，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压。
184.请参见图5，图5是本技术实施例提供的一种抑制电流纹波的设备的结构示意图，所述抑制电流纹波设备5可以包括存储器501和处理器502，其中，各个单元的详细描述如
下：
185.存储器501用于存储程序代码。
186.处理器502用于调用存储器存储的程序代码执行如下步骤：
187.采集计算电路输出的电流纹波值；
188.判断所述电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
189.若所述电流纹波值大于第一阈值，所述第一设备调试所述电路的母线电压；
190.若所述电流纹波值小于或等于第一阈值，所述第一设备不调试所述电路的母线电压。
191.在一种可能的实现方式中，处理器502还用于：调整母线状态标志，使所述第一设备调试母线电压的状态为第一状态。
192.在一种可能的实现方式中，若所述电流纹波值大于第一阈值，处理器502调试所述电路的母线电压包括：通过母线状态标志判断调试母线电压的状态；
193.若调试母线电压的状态为第二状态，从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压；
194.若调试母线电压的状态为第一状态，将所述电路的母线电压调试为第二阈值，得到调试后的母线电压；调整所述母线状态标志，使得所述第一设备调试母线电压的状态为第二状态，并计算所述第二阈值对应的电流纹波值；
195.判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
196.若判断为是，将所述电路的母线电压设置为所述第二阈值；
197.若判断为否，继续调试所述母线电压。
198.在一种可能的实现方式中，处理器502继续调试所述母线电压，包括：每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
199.判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
200.若判断为是，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
201.若判断为否，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；
202.判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
203.若判断为是，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压；
204.若判断为否，执行所述每次以第一数值为单位，调试所述母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值的步骤。
205.在一种可能的实现方式中，若所述调试母线电压的状态为第二状态，处理器502从当前电路的母线电压开始，调试所述电路的母线电压，包括：
206.每次以第一数值为单位，调整所述电路的母线电压，得到调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值；
207.判断所述更新后的电流纹波值是否小于或等于第一阈值；
208.若判断为是，将所述电路的母线电压设置为所述调试后的母线电压；
209.若判断为否，更新记录最小电流纹波值及其对应的母线电压；
210.判断所述调试后的母线电压是否达到第三阈值；
211.若判断为是，将所述电路的母线电压设置为所述更新记录的最小电流纹波值对应的母线电压；
212.若判断为否，执行所述每次以第一数值为单位，调整所述电路的母线电压，得到更新调试后的母线电压，并计算所述调试后的母线电压对应的电流纹波值，得到更新后的电流纹波值的步骤。
213.本技术实施例提供了一种计算机程序，包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得第一设备可以执行上述实施例所述的抑制电流纹波的方法。
214.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使所述处理器执行上述实施例所述的抑制电流纹波的方法。
215.本技术实施例提供了一种车辆，能够实现上述实施例所述的抑制电流纹波的方法的装置和设备。
216.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
217.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
218.上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
219.另外，在本技术各实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
220.以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。