一种电机定子冲片理片装置的制作方法

1.本发明涉及电机定子生产设备领域，特别涉及一种电机定子冲片理片装置。


背景技术：

2.电机定子铁芯有多个定子冲片叠压而成，在叠压前需要将多个定子冲片摆放整齐，现有技术中对定子冲片的对槽、堆叠工序一般由人工进行，人工的劳动量大，公告号为cn110011489b的专利公开了一种定子冲片对槽机，其够取代人工对冲片进行对槽、堆叠，但由于其每次仅能对一个定子冲片的位置进行角度调整，导致其堆叠速度十分缓慢，效率也不及人工堆叠的速度，因此需要设计一种能够同时对多个定子冲片进行对槽、位置角度调整的电机定子冲片理片装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电机定子冲片理片装置，至少可以解决背景技术中所指出的一个问题。
4.一种电机定子冲片理片装置，包括：
5.理片台，其顶部开设有圆环形理片槽；以及
6.理片架，其转动设置在理片槽内，理片架上沿周向均匀设置有若干个理片组，理片组包括支撑盘以及设置在理片架上的理片机构；
7.在理片架转动时，多个支撑盘能够在转动的过程中自转，当理片机构卡入定子冲片外圈的定位槽内时，支撑盘停止自转。
8.较佳的，所述理片机构包括推板、限位块以及分别与限位块和支撑盘连接的连杆一和连杆二，支撑盘转动设置在连杆二的端部；
9.限位块上设置有与定位槽配合的条状凸起；
10.理片架上开设有用于容纳理片机构的空腔，推板的中间位置处通过一铰接轴设置在空腔的内壁上，空腔内设置有弹簧一和弹簧二，弹簧一的一端连接在空腔的内壁上，另一端连接在推板上，弹簧二的一端连接在空腔的内壁上，另一端连接在连杆二上；
11.在弹簧一的作用下，推板的上半部分能够抵触在连杆一的端部，并使得限位块抵触在定子冲片上；
12.在弹簧二的作用下，连杆二的端部能够抵触在推板的下半部分处。
13.较佳的，所述连杆二的端部设置有一连接环，支撑盘上开设有与连接环配合的槽。
14.较佳的，所述限位块的顶部为弧形。
15.较佳的，还包括设置在理片台中心处的集料机构以及设置在理片台上的推料机构；
16.理片台中心处开设有用于容纳集料机构的集料槽，集料机构包括设置在集料槽内的旋转升降底座以及设置在旋转升降底座上的若干个集料盘；
17.集料槽与理片槽之间通过一连通槽连通；
18.推料机构能够将位于支撑盘上的定子冲片推至集料盘上。
19.较佳的，所述推料机构包括固定设置在理片台上的气缸一以及与气缸一连接的推料架，推料架上设置有可上下移动的移料板，推料架上设置有用于带动移料板上下移动的气缸二，移料板的下侧固定设置有与定位槽配合的定位杆。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明较之现有技术中的理片机能够同时对多个定子冲片的位置进行调整，并依次将调整好角度的定子冲片堆叠起来，效率更高；
21.在上料时，工人仅需站在其中一个位置即可将定子冲片放在支撑盘上，不如要工人来回走动，减少工人的劳动量。
附图说明
22.图1为定子冲片的俯视图；
23.图2为本发明的结构示意图；
24.图3为本发明的理片架的结构示意图；
25.图4为本发明的局部剖视图；
26.图5为本发明图4的a处局部放大图；
27.图6为限位机构卡入定位槽内时的理片机构剖视图；
28.图7为本发明的支撑盘3的结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、理片台，2、理片架，3、支撑盘，4、定位槽，5、定子冲片，6、理片槽，11、推板，12、限位块，13、连杆一，14、连杆二，15、弹簧一，16、弹簧二，17、连接环，21、旋转升降底座，22、集料盘，23、集料槽，31、气缸一，32、推料架，33、移料板，34、气缸二，35、定位杆。
具体实施方式
31.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
32.如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种电机定子冲片理片装置，包括：
33.理片台1，其顶部开设有圆环形理片槽6；以及
34.理片架2，其转动设置在所述理片槽6内，所述理片架2上沿周向均匀设置有若干个理片组，所述理片组包括支撑盘3以及设置在所述理片架2上的理片机构；
35.在所述理片架2转动时，多个所述支撑盘3能够在转动的过程中自转，当所述理片机构卡入定子冲片5外圈的定位槽4内时，所述支撑盘3停止自转；
36.理片架2由伺服电机驱动，为配合推料机构的使用，所以理片架2是间歇转动，在理片架2停止的时候，工人或机械手可将定子冲片5放在支撑盘3上；
37.如图5所示，所述理片机构包括推板11、限位块12以及分别与所述限位块12和所述支撑盘3连接的连杆一13和连杆二14，所述支撑盘3转动设置在所述连杆二14的端部；
38.所述限位块12上设置有与所述定位槽4配合的条状凸起；
39.如图5所示，所述理片架2上开设有用于容纳所述理片机构的空腔，所述推板11的中间位置处通过一铰接轴设置在空腔的内壁上，空腔内设置有弹簧一15和弹簧二16，所述弹簧一15的一端连接在空腔的内壁上，另一端连接在所述推板11上，所述弹簧二16的一端
连接在空腔的内壁上，另一端连接在所述连杆二14上；
40.在所述弹簧一15的作用下，所述推板11的上半部分能够抵触在所述连杆一13的端部，并使得所述限位块12抵触在定子冲片5上，此时支撑盘3抵触在理片槽6的侧壁上，当理片架2转动时，定子冲片5会在跟随理片架2移动的同时自转，当定子冲片5的其中一个定位槽4移动至限位块12处时，限位块12在弹簧一15的作用下卡入定位槽4，在推板11的传动下，使得支撑盘3与理片槽6侧壁分离，支撑盘3便不再转动；
41.在所述弹簧二16的作用下，所述连杆二14的端部能够抵触在所述推板11的下半部分处。
42.如图6所示，所述连杆二14的端部设置有一连接环17，所述支撑盘3上开设有与所述连接环17配合的槽，支撑盘3转动设置在连接环17上，支撑盘3上开设有用于容纳连接环17的槽，能够使得连接环17不与理片槽6的侧壁接触。
43.为便于工人或机械手将未整理的定子冲片5放在支撑盘3上，进一步的，所述限位块12的顶部为弧形，这样将定子冲片5从支撑盘3上方直接下压即可。
44.还包括设置在所述理片台1中心处的集料机构以及设置在所述理片台1上的推料机构；
45.所述理片台1中心处开设有用于容纳所述集料机构的集料槽23，所述集料机构包括设置在所述集料槽23内的旋转升降底座21以及设置在所述旋转升降底座21上的若干个集料盘22；
46.旋转升降底座21为现有机械结构，故不在此赘述；
47.所述集料槽23与所述理片槽6之间通过一连通槽连通；
48.所述推料机构能够将位于所述支撑盘3上的定子冲片5推至所述集料盘22上；
49.所述推料机构包括固定设置在所述理片台1上的气缸一31以及与所述气缸一31连接的推料架32，所述推料架32上设置有可上下移动的移料板33，所述推料架32上设置有用于带动所述移料板33上下移动的气缸二34，所述移料板33的下侧固定设置有与定位槽4配合的定位杆35。
50.工作原理：使用时，先启动理片架2转动，接着工人或机械手从位于推料机构一侧的位置处(图2中推料机构右侧的位置)将多个定子冲片5依次放在循环移动的支撑盘3上，在理片架2转动的过程中，支撑盘3能够自转，从而调节定子冲片5的位置，当定子冲片5的其中一个定位槽4移动至限位块12处时，限位块12在弹簧一15的作用下卡入定位槽4，在推板11的传动下，使得支撑盘3与理片槽6侧壁分离，支撑盘3便不再自转，完成对定子冲片5的位置调整，当完成位置调整的定子冲片5移动至推料机构处时，气缸二34推动移料板33下移，定位杆35插入定位槽4中，接着气缸一34推动推料架32以及定子冲片5移动至集料盘22内，旋转升降底座21会根据完成堆叠的数量来调整集料盘22的高度，以便于推料机构能够直接将定子冲片5推入集料盘22中，当集料盘22中堆叠满后，旋转升降底座21再切换下一个空的集料盘22。
51.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。