一种电力输电线路除冰工业机器人的制作方法

1.本发明涉及电力输电线路技术领域，具体为一种电力输电线路除冰工业机器人。


背景技术：

2.冻雨是冬末春初时节常见的一种天气现象，是低于零度的冷却水滴与电线、树枝、地面等物相碰而即刻冻结的雨，电线遇上冻雨结成冰凌后增加了重量、遇冷会发生收缩，使得电线绷断，导致通信和输电线路中断事故。
3.现有技术中的电力输电线路除冰，需要人工手动进行除冰，进而浪费劳动力，工作效率低，对工作人员的安全造成危害，且现有技术中的电力输电线路除冰，不便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，进而导致其适用范围小，实用性不高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电力输电线路除冰工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的电力输电线路除冰，需要人工手动进行除冰，进而浪费劳动力，工作效率低，对工作人员的安全造成危害，且不便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，进而导致其适用范围小，实用性不高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳，所述外壳的一侧设有除冰结构；
6.所述除冰结构包括圆杆、圆板一、电机一、竖杆、斜杆、夹板、壳体、圆块一、滑块和环形板一；
7.所述壳体的一端与外壳的一端外侧固定连接，所述壳体的内壁固定设置有电机一，所述电机一的输出端固定设置有圆板一，所述圆板一的前端面固定设置有圆块一，所述圆块一的外壁滑动卡接有环形板一，所述环形板一的一端固定设置有竖杆，所述竖杆的外壁一侧滑动卡接有斜杆，所述斜杆的前端面一侧通过销轴与外壳的一端外侧转动连接，所述斜杆的后端一侧固定设置有夹板，所述竖杆的一端外侧固定设置有滑块，所述滑块的一侧内壁滑动卡接有圆杆，所述圆杆的一端与壳体的内壁一端固定连接。
8.优选的，所述外壳的另一端外侧固定设置有横块，所述外壳的内壁一端外侧固定设置有滑杆一。
9.优选的，所述滑杆一的外壁固定设置有横板，所述外壳的内壁一端固定设置有竖板，所述外壳的前端面通过销轴转动连接有挡板。
10.优选的，所述夹板的一端加工有齿牙。
11.优选的，所述外壳的内侧设有抵紧结构；
12.所述抵紧结构包括滑轮一、竖块、直筒、环形板二、电机二、圆板二、滑杆二、曲杆、直杆和圆块二；
13.所述曲杆的一端与外壳的内壁一端固定连接，所述曲杆的外壁间隙配合有直筒，所述直筒的前端面通过销轴转动连接有直杆，所述直杆的前端面一侧通过销轴转动连接有
竖块，所述竖块的一侧凸块内壁滑动卡接有滑杆二，所述滑杆二的一端与外壳的内壁一端外侧固定连接，所述竖块的前端面一侧通过销轴转动连接有滑轮一，所述直筒的一端固定设置有环形板二，所述环形板二的内壁滑动卡接有圆块二，所述圆块二的后端固定设置有圆板二，所述圆板二的后端与电机二的输出端固定连接，所述电机二的一端与竖板的一端内侧固定连接。
14.优选的，所述外壳的内侧设有加热结构；
15.所述加热结构包括钢丝绳、螺纹杆、电机三、弹簧、热风机、横杆、直块、滑轮二和宽板；
16.所述电机三的一端与外壳的一端外侧固定连接，所述电机三的输出端固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁一侧通过轴承与外壳的一端外侧内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有直块，所述直块的前端面固定设置有钢丝绳，所述钢丝绳的外壁贴合有滑轮二，所述滑轮二的前端面通过销轴转动连接有宽板，所述宽板的一端与竖板的另一端外侧固定连接，所述钢丝绳的一端与横板的一端固定连接，所述钢丝绳的一侧设有热风机，所述热风机的外壁与横板的内壁固定连接，所述钢丝绳的一侧设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与横板的一端和横块的一端固定连接，所述直块的内壁滑动卡接有横杆，所述横杆的一端与外壳的内壁一端外侧固定连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该电力输电线路除冰工业机器人，通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和除冰结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机一带动圆板一转动，圆板一带动圆块二转动，圆块二带动环形板一上下移动，环形板一带动竖杆上下移动，竖杆带动斜杆转动，斜杆带动夹板转动，进而通过夹板对线路表面的冰层进行清除，无需人工手动进行除冰，节省劳动力，提高工作效率，提高工作人员的安全性；
18.通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和抵紧结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动圆板二转动，圆板二带动圆块二转动，圆块二带动环形板二移动，环形板二带动直筒移动，直筒带动直杆移动，直杆带动竖块移动，竖块带动滑轮一移动，进而便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，适用范围广，实用性高；
19.通过外壳、竖板、横块、滑杆一、横板、挡板和加热结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机三带动螺纹杆转动，螺纹杆带动直块移动，直块带动钢丝绳移动，钢丝绳带动横板移动，横板带动热风机移动，进而便于工作人员对不同尺寸的线路进行加热，使得该装置在使用时，热风机可以对线路表面附着的冰层进行加热，进而使冰层可以发生融化，进而使冰层变的较为脆弱，进而便于对冰层进行清除。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为图1中外壳、竖板和横块的结构示意图；
22.图3为图1中竖杆、圆块一和环形板一的结构示意图；
23.图4为图1中竖杆、斜杆和夹板的结构示意图；
24.图5为图1中直筒、环形板二和曲杆的结构示意图；
25.图6为图1中螺纹杆、横杆和直块的结构示意图。
26.图中：1、外壳；2、除冰结构；201、圆杆；202、圆板一；203、电机一；204、竖杆；205、斜
杆；206、夹板；207、壳体；208、圆块一；209、滑块；210、环形板一；3、抵紧结构；301、滑轮一；302、竖块；303、直筒；304、环形板二；305、电机二；306、圆板二；307、滑杆二；308、曲杆；309、直杆；310、圆块二；4、加热结构；401、钢丝绳；402、螺纹杆；403、电机三；404、弹簧；405、热风机；406、横杆；407、直块；408、滑轮二；409、宽板；5、竖板；6、横块；7、滑杆一；8、横板；9、挡板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括外壳1，外壳1的另一端外侧固定设置有横块6，外壳1对横块6起到支撑作用，外壳1的内壁一端外侧固定设置有滑杆一7，滑杆一7的外壁固定设置有横板8，横板8受力时可以在滑杆一7的外壁滑动，外壳1的内壁一端固定设置有竖板5，外壳1的前端面通过销轴转动连接有挡板9，销轴使挡板9受力时可以在外壳1的前端面转动，外壳1的一侧设有除冰结构2，除冰结构2包括圆杆201、圆板一202、电机一203、竖杆204、斜杆205、夹板206、壳体207、圆块一208、滑块209和环形板一210，壳体207的一端与外壳1的一端外侧固定连接，壳体207的内壁固定设置有电机一203，电机一203的型号根据实际使用情况而定，电机一203的输出端固定设置有圆板一202，圆板一202的前端面固定设置有圆块一208，圆块一208的外壁滑动卡接有环形板一210，环形板一210的一端固定设置有竖杆204，竖杆204的外壁一侧滑动卡接有斜杆205，斜杆205的前端面一侧通过销轴与外壳1的一端外侧转动连接，销轴使斜杆205受力时可以在外壳1的一端外侧转动，斜杆205的后端一侧固定设置有夹板206，夹板206的一端加工有齿牙，这样设计可以更加有效的对冰层进行清除，竖杆204的一端外侧固定设置有滑块209，滑块209的一侧内壁滑动卡接有圆杆201，滑块209受力时可以在圆杆201的外壁滑动，圆杆201的一端与壳体207的内壁一端固定连接。
29.外壳1的内侧设有抵紧结构3，抵紧结构3包括滑轮一301、竖块302、直筒303、环形板二304、电机二305、圆板二306、滑杆二307、曲杆308、直杆309和圆块二310，曲杆308的一端与外壳1的内壁一端固定连接，曲杆308的外壁间隙配合有直筒303，直筒303的前端面通过销轴转动连接有直杆309，销轴使直杆309受力时可以在直筒303的前端面转动，直杆309的前端面一侧通过销轴转动连接有竖块302，竖块302的一侧凸块内壁滑动卡接有滑杆二307，竖块302受力时可以在滑杆二307的外壁滑动，滑杆二307的一端与外壳1的内壁一端外侧固定连接，竖块302的前端面一侧通过销轴转动连接有滑轮一301，滑轮一301受力时可以在竖块302的前端面一侧转动，直筒303的一端固定设置有环形板二304，环形板二304的内壁滑动卡接有圆块二310，圆块二310的后端固定设置有圆板二306，圆板二306的后端与电机二305的输出端固定连接，电机二305的型号根据实际使用情况而定，电机二305的输出轴与圆板二306为垂直设置，电机二305开始工作时，电机二305可以带动圆板二306转动，电机二305的一端与竖板5的一端内侧固定连接。
30.外壳1的内侧设有加热结构4，加热结构4包括钢丝绳401、螺纹杆402、电机三403、
弹簧404、热风机405、横杆406、直块407、滑轮二408和宽板409，电机三403的一端与外壳1的一端外侧固定连接，电机三403的型号根据实际使用情况而定，电机三403的输出端固定设置有螺纹杆402，螺纹杆402的外壁一侧通过轴承与外壳1的一端外侧内壁转动连接，轴承使螺纹杆402受力时可以在外壳1的一端外侧内壁转动，螺纹杆402的外壁螺纹连接有直块407，直块407的前端面固定设置有钢丝绳401，钢丝绳401的外壁贴合有滑轮二408，滑轮二408的前端面通过销轴转动连接有宽板409，销轴使滑轮二408受力时可以在宽板409的前端面转动，宽板409的一端与竖板5的另一端外侧固定连接，钢丝绳401的一端与横板8的一端固定连接，钢丝绳401的一侧设有热风机405，热风机405的型号根据实际使用情况而定，热风机405的外壁与横板8的内壁固定连接，钢丝绳401的一侧设有弹簧404，弹簧404给予横板8向内的力，弹簧404的上下两端分别与横板8的一端和横块6的一端固定连接，直块407的内壁滑动卡接有横杆406，直块407与横杆406构成滑动结构，直块407受力时可以在横杆406的外壁移动，横杆406的一端与外壳1的内壁一端外侧固定连接。
31.在本实施例中，当使用该电力输电线路除冰工业机器人时，首先将电机一203、电机二305、电机三403和热风机405连接外接电源，电机二305开始工作，电机二305带动圆板二306转动，圆板二306带动圆块二310转动，圆块二310带动环形板二304移动，环形板二304带动直筒303移动，直筒303带动直杆309移动，直杆309带动竖块302移动，竖块302带动滑轮一301移动，进而便于工作人员对不同尺寸的线路进行抵紧，电机三403和热风机405开始工作，电机三403带动螺纹杆402转动，螺纹杆402带动直块407移动，直块407带动钢丝绳401移动，钢丝绳401带动横板8移动，横板8带动热风机405移动，进而对线路进行加热，电机一203开始工作，电机一203带动圆板一202转动，圆板一202带动圆块一208转动，圆块一208带动环形板一210上下移动，环形板一210带动竖杆204上下移动，竖杆204带动斜杆205转动，斜杆205带动夹板206转动，进而通过夹板206对线路表面的冰层进行清除，无需人工手动进行除冰，节省劳动力。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。