具有接地屏蔽装置的电机的制作方法

1.本发明涉及一种电机，其包括定子、可绕旋转轴线旋转的转子和用于支撑转子的轴承组件。


背景技术：

2.电机特别是可以用交流电并且优选地用三相交流电操作的电机，例如同步电机或异步电机。
3.在马达操作中，电机以电磁旋转场操作，该电磁旋转场借助于定子绕组产生并用于移动转子。例如，转子可以具有永磁体。电机不是直接由电网的一个或多个相操作，而是在电网和电机之间连接转换器，例如频率转换器。如果电机连接到包括直流链路的转换器，则可以在定子绕组和参考电位(例如，地或大地)之间产生随时间变化的共模电压。由于该共模电压，寄生电容在电机中可能变得有效，这则可能是增加磨损或损坏的原因。例如，由于寄生电容并且取决于共模电压的量，在轴承装置的区域中可能发生击穿或光弧，由此轴承以及设置在轴承中的润滑剂可能被损坏或经受增加的磨损。
4.wo 2019/030181a1描述了一种电机，其中在定子绕组与轴承装置的轴承外环之间存在屏蔽装置。屏蔽装置和定子分别与电位电连接。例如，定子以及屏蔽装置可以与电路的地电位连接。作为对此的替代，也可以将屏蔽装置与大地连接，而定子则与地电位连接。在另一实施例中，定子不包括电位连接，而屏蔽装置经由阻抗连接到大地。
5.根据vostrov等人的“屏蔽端部绕组以减小轴承电流（shielding the end windings to reduce bearing currents）”，2020 international conference on electrical machines (icem), gothenburg, 2020, pages 1431-1437（2020国际电机会议(icem)，哥德堡，2020，1431-1437页），doi：10.1109/icem49940.2020.9270673中，已知使用静电屏蔽来覆盖端侧定子绕组，作为对抗寄生效应的对策。静电屏蔽可以包括一个或多个可以接地的导体回路。导体回路与旋转轴线同轴地布置，邻近围绕定子绕组的轴向端部的气隙。
6.此外，在f.j.t.e. ferriera等人在2012年6月份的ieee transactions on energy conversion（ieee能量转换会刊）第27卷第2期的第382-390页（vol. 27, no.2, pp.382-390,june 2012,doi: 10.1109/tec.2012.2187452）发表的“逆变器供电的感应马达中用于高频承载电流减轻的狭缝嵌入的部分静电屏蔽的评估”（evaluation of slot-embedded partial electrostatic shield for high-frequency bearing current mitigation in inverter-fed in-duction motors）中描述的：在定子绕组的与大地连接的凹槽狭缝中布置屏蔽件。
7.us7113365b1描述了一种具有电动马达的盘驱动器。电动马达具有包括柱形中心体的环形定子。在柱形中心体上布置有毂，该毂在平行于旋转轴线的轴向方向上与定子绕组相邻布置。毂支撑布置在定子绕组径向外侧的磁体。毂和磁体因此形成转子。在轴向方向上，定子绕组以及转子的磁体布置在由两个轴承限定的轴向区域的外部。
8.us 2018/0298908a1中描述了一种具有定子的电动马达，该定子包括套筒形中心体和可旋转地支撑在套筒形中心体内用于支撑转子的轴。轴从中心体突出并且包括转子的径向于旋转轴线延伸的支撑板，转子的永磁体同轴地围绕定子绕组布置在转子的支撑板的外端部上。
9.在us7113365b1以及us 2018/0298908a1中，基本上径向于旋转轴线延伸的屏蔽件轴向地布置成邻近定子绕组。
10.wo 2019/030181a1示出了一种具有屏蔽件的电动马达，该屏蔽件以帽形方式围绕定子绕组的端部区段。该屏蔽件具有两个屏蔽单元，其中每个屏蔽单元布置在轴承装置的高度上，转子借助于该轴承装置可旋转地支撑在中心体上。
11.jp 2008-263698a描述了使电动马达的轴承相对于定子电绝缘的可能性。
12.然而，已经表明，已知的原理部分地不可用于所有的机器类型，并且取决于机器类型，轴承装置不要求足够的保护效果。


技术实现要素：

13.因此，可以认为本发明的目的是实现保护轴承装置免受电机中共模电压影响的改进。
14.该目的借助于具有权利要求1的特征的电机来实现。
15.根据本发明的电机特别是作为马达来操作，并因此形成电动马达。优选地，电动马达利用交流电并且特别是多相交流电来操作。电机可以是异步电机或同步电机。为了控制或操作电机或电动马达，可以使用转换器，例如频率转换器，其可以包括直流链路。
16.电机具有定子，该定子具有定子绕组。定子绕组可以包括多个单独的绕组群组，这取决于电机或电动马达的相数。借助于定子绕组，围绕旋转轴线产生电磁旋转场，以便围绕旋转轴线旋转地驱动转子。转子借助于轴承装置绕旋转轴线可旋转地支撑。优选地，转子从定子径向向内布置，使得电机被构造为外转子电机。
17.定子具有由导电材料制成的绕组支撑件，定子绕组布置在该绕组支撑件上。定子绕组相对于绕组支撑件电绝缘。绕组支撑件与大地电连接或者绕组支撑件与参考电位电连接。中心体是绕组支撑件的一部分。中心体限定旋转轴线，并且为此目的沿着旋转轴线延伸。中心体可具有柱形外表面，并可被构造成销或套筒。
18.第一轴承和第二轴承是轴承装置的一部分。第一轴承和第二轴承布置在中心体上，从而将转子支撑在中心体上。第一轴承和第二轴承在平行于旋转轴线的轴向方向上彼此间隔开地布置。定子的绕组支撑件在轴向方向上布置在第一轴承和第二轴承之间。在优选的实施例中，轴承是滚动轴承，例如滚珠轴承或滚柱轴承。
19.电机还包括导电的第一屏蔽单元和第二屏蔽单元。屏蔽单元可以由任意导电材料制造，所述导电材料例如金属材料或金属合金或包括导电成分的复合材料。
20.第一屏蔽单元和第二屏蔽单元优选地借助于阻抗与大地或参考电位连接。阻抗可以具有欧姆部分和/或电感部分和/或电容部分。由此，阻抗可以由至少一个部件和/或寄生特性形成，例如，所述部件和/或寄生特性是接触或电源线。作为参考电位，可以使用转换器的直流链路的电位，例如地电位。
21.第一屏蔽单元可以由整体或一体的第一屏蔽元件形成。替代地或附加地，第二屏
蔽单元可以由整体的或一体的第二屏蔽元件形成。
22.第一屏蔽单元具有在绕旋转轴线的周向方向上延伸的环部分。第一环部分从径向内端倾斜地和/或正交于旋转轴线延伸到径向外端。径向内端沿轴向方向布置在第一轴承和绕组支撑件之间，并与中心体机械连接。优选地，第一屏蔽单元和中心体之间的电连接也借助于该机械连接建立。
23.第二屏蔽单元还包括在绕旋转轴线的周向方向上延伸的环部分。第二环部分从径向内端向外倾斜和/或正交于旋转轴线延伸到径向外端。在轴向方向上，径向内端布置在第二轴承和绕组支撑件之间并且与中心体机械连接。优选地，第二屏蔽单元和中心体之间的电连接也借助于该机械连接建立。
24.因此，存在经由中心体将第一屏蔽装置和/或第二屏蔽装置与参考电位或大地电连接的可能性。
25.屏蔽单元是定子的一部分，并且因此被布置成相对于中心体不可旋转。
26.借助于屏蔽单元，产生了屏蔽空间，定子绕组和绕组支撑件位于该屏蔽空间中。由于屏蔽单元与大地或参考电位的电连接，实现了轴承与定子绕组之间以及定子绕组与转子之间的寄生电容的影响。定子绕组和转子之间的电容耦合被减小和/或转子和定子之间的电容耦合被增大。可以避免或至少减少轴承装置的轴承处的有害电流和/或电压。显著地降低了轴承处电压闪络的危险。
27.如果第一屏蔽单元包括环形第一周向部分，该环形第一周向部分在平行于旋转轴线的轴向方向上和在绕旋转轴线的周向方向上延伸，则是有利的。第一周向部分可以在周向方向上形成封闭环，或者可以优选地包括在周向方向上彼此间隔布置的通孔。优选地，所述周向部分在所述第一屏蔽单元的径向外端处连接到所述第一环部分。
28.与此类似，第二屏蔽单元可以包括环形的第二周向部分，该第二周向部分在轴向方向上和在绕旋转轴线的周向方向上延伸，并且可以在周向方向上形成封闭环，或者可以优选地包括在周向方向上彼此间隔布置的通孔。优选地，第二周向部分在第二屏蔽单元的径向外端处连接到第二环部分。
29.两个周向部分可以布置在定子绕组和转子之间。两个周向部分可以绕旋转轴线布置在相同的柱形表面上，并且因此可以具有距旋转轴线相同的距离。
30.在第一周向部分和/或第二周向部分中的可选的通孔设置在沿周向方向的其中优选地将产生高的气流的位置处，例如，在径向方向上与设置在绕组支撑件的两个直接相邻的齿之间的凹槽大致对准。因此，两个齿或至少一个相邻齿的至少一部分可被基本上沿轴向方向延伸的相应周向部分的腹覆盖。
31.第一周向部分和/或第二周向部分中的可选通孔可由不在一个单个平面内延伸的边缘限制。例如，边缘的至少一个区段可以从平面中突出，边缘的至少一个其他区段在该平面内延伸。
32.第一周向部分和第一环部分可以整体地或一体地构造。作为替代或附加地，第二周向部分和第二环部分可以整体或一体地构造。作为选择，两个屏蔽单元并且特别是两个周向部分可以通过在轴向方向延伸的轴向腹彼此连接。轴向腹例如可以沿着定子的绕组支撑件的齿延伸。轴向腹也可以设置在每个周向部分上，而不与相应的其他周向部分建立连接。在周向方向上，一个周向部分的轴向腹可以从其他周向部分的轴向腹偏移。如果不同周
向部分的轴向腹被指定给公共齿，则它们可以沿所述齿在轴向方向上分段延伸。
33.如果两个屏蔽单元布置在完全由中心体、两个轴承和转子包围的空间中，则是有利的。
34.第一周向部分和第二周向部分可以在轴向方向上彼此间隔开地布置。优选地，两个周向部分仅通过环部分和定子、例如定子的中心体间接地彼此机械连接。在气隙的范围内或在邻接气隙的定子绕组的范围内，两个周向部分没有直接的机械或电连接。在这种构造中，屏蔽装置不具有在一个周向部分直到另一个周向部分之间沿轴向方向延伸的任何部件。由此可以简化屏蔽装置的构造。两个屏蔽单元可以彼此独立地操纵和安装。
35.此外，如果第一环部分和/或第二环部分分别包括多个通孔，则是有利的。通孔在相应的环部分中沿周向方向彼此间隔地布置，优选地具有均匀的距离。根据该示例，通孔由环部分的连续边缘限定，并且因此完全被边缘包围。从相对于旋转轴线的径向角度来看，通孔优选地沿着定子绕组布置或者布置在定子绕组的区域中。例如，每个通孔可以具有随着与旋转轴线的距离的增加而增加的沿周向方向的宽度，并且可以具有从轴向方向观察的梯形形状。在周向方向上直接相邻的两个通孔借助于第一环部分或第二环部分的腹彼此分开。优选地，可选地存在的周向部分也包括通孔。
36.第一环部分和/或第二环部分可以分别具有内环部分和/或外环部分。例如，外环部分可以邻接到可选地提供的第一周向部分或可选地提供的第二周向部分。外环部分基本上平行于与旋转轴线正交定向的平面延伸。内环部分可以相对于旋转轴线以不等于90
°
的角度延伸。
37.两个屏蔽单元或两个屏蔽元件优选地不是直接彼此地机械和/或电连接，而是被构造为分离的屏蔽元件。屏蔽元件或屏蔽单元例如间接地彼此机械和/或电连接，例如借助于中心体间接地彼此机械和/或电连接。
38.在优选的实施例中，第一轴承和第二轴承相对于定子电绝缘。第一轴承和第二轴承可以支撑在中心体上，并且可以分别借助于内绝缘体相对于中心体电绝缘。
39.此外或作为替代，可以使第一轴承和第二轴承相对于转子电绝缘。例如，外绝缘体可以分别布置在第一轴承和转子之间以及第二轴承和转子之间。
附图说明
40.本发明的有利实施例从从属权利要求、说明书和附图中得出。下面，基于附图详细地解释本发明的优选实施例。附图示出了：图1以示意性局部截面原理图示示出了电机的实施例，图2示出了根据图1的图示中的电机的另一实施例，图3以在沿着旋转轴线的截面平面中的透视截面图示示出了具有根据图1或图2的构造的电机的实施例，图4示出了根据图3的实施例的部分地在定子和转子之间的气隙区域中的图示，图5示出了根据图3的实施例的部分地在电机的第一屏蔽单元的径向内端的区域中的图示，图6示出了根据图3的实施例的部分地在电机的第二屏蔽单元的区域中的图示，图7示出了具有根据图1的构造的电机的寄生电容网络的等效电路，
图8示出了具有根据图2的电机的构造的电机的寄生电容网络的等效电路，图9示出了根据本发明的用于控制电机的电路的框图，以及图10示出了用于在屏蔽单元中形成通孔的修改实施例的部分透视图示。
具体实施方式
41.在图1和图2中分别示出了电机10的实施例，其可以作为马达操作，并因此可以形成电动马达。电机10例如可以是这种电机，该电机可以借助于交流电压、优选地多相的并且根据该示例三相的交流电压来操作。图9示意性地示出了借助于三相交流电压操作电机10。电机经由转换器电路11连接到三相交流电压电网的相电压u1、u2、u3。在该实施例中，转换器电路11具有整流器12，其对三相交流电压进行整流，并在dc链路13中提供直流电压，该直流电压借助于转换器电路11的逆变器14被转换成多相，并且根据该示例被转换成三相交流电压，以在电机10中产生旋转场。也可以使用其他转换器拓扑。
42.为了借助于转换器电路11产生旋转场而提供给电机10的三相交流电压不总是等于零，并且由此产生共模电压u
cm
，其也被称为共模。由于该共模电压，在电机的部件处可能形成寄生电容网络，这些部件没有完全短路，并且例如通过润滑剂、空气等彼此分离，如图7和图8中针对根据图1和图2的不同实施例示意性地示出的。如果共模电压超过一定量，则在电机的部件之间可能发生形成寄生电容的击穿，这可能带来损坏或增加的磨损。在理想情况下，这些影响将借助于本发明而被减小和消除。
43.电机10包括定子17、导电绕组支撑件18以及定子绕组19。在该实施例中，定子绕组19包括彼此电隔离的多个绕组群组，例如三个绕组群组。根据该示例，绕组支撑件18布置在定子17的沿着旋转轴线d延伸的中心体24上。中心体24可以是销状或套筒状。中心体24的径向向外面向的外表面优选地构造成没有台阶，并且根据该示例构造成柱形壳体表面。
44.绕组支撑件18和可选地还有中心体24是导电的，并且与大地pe电连接，这从图7和图8中的等效电路中是显而易见的。定子绕组19相对于绕组支撑件18电绝缘。
45.电机10还包括转子20，其绕旋转轴线d可旋转地支撑，并且可借助于由定子绕组19产生的旋转场绕旋转轴线d可旋转地驱动。为此，转子20可具有永磁体21。在径向于旋转轴线d的径向方向上，在转子20的永磁体21与绕组支撑件18的齿23之间形成气隙22。齿23借助于未示出的凹槽在周向方向u上彼此分开，其中定子绕组19的导体区段在凹槽内延伸。
46.转子20借助于轴承装置绕旋转轴线d可旋转地支撑，其中轴承装置可以支撑在根据本示例的中心体24上，或者也可以支撑在定子17的另一部件上。在该实施例中，轴承装置27具有第一轴承28和第二轴承29，它们在平行于旋转轴线d的轴向方向a上彼此间隔地布置。在轴向方向a上，绕组支撑件18布置在第一轴承28和第二轴承29之间。
47.每个轴承28、29具有外环28a、29a和内环28i、29i。外环28a、29a与转子20机械地连接，而内环28i、29i布置在静止部件上，并且根据示例布置在中心体24上。在该实施例中，轴承28、29构造为滚动轴承，使得根据示例滚珠的滚动元件30布置在相应的外环28a、29a和指定的内环28i、29i之间。
48.电机10还包括与第一轴承28相邻的第一屏蔽单元34和与第二轴承29相邻的第二屏蔽单元35。在该实施例中，两个屏蔽单元34、35分别由整体部件实现，所述整体部件即第一屏蔽元件36和第二屏蔽元件37。在对该实施例的修改中，屏蔽单元34、35也可以分别以多
部件的方式构造。
49.如从图3-图5中显而易见的，第一屏蔽元件36具有从第一屏蔽单元34或第一屏蔽元件36的径向内端39延伸到第一屏蔽单元34或第一屏蔽元件36的径向外端40的第一环部分38。在径向外端，第一屏蔽单元34或第一屏蔽元件36包括与旋转轴线d同轴延伸的第一周向部分41。根据该示例，第一周向部分41在相对于旋转轴线d同轴布置的柱形壳体表面上延伸。从第一环部分38开始，第一周向部分41在轴向方向a上朝向第二屏蔽单元35延伸。第一周向部分41在轴向方向a上突出超过定子绕组19的也被称为线圈端匝的相邻轴向端部。定子绕组19的轴向端部以及第一周向部分41以重叠的方式沿轴向方向a布置。
50.第二屏蔽单元35或第二屏蔽元件37与第一屏蔽单元34或第一屏蔽元件36类似地被构造。第二屏蔽元件37具有从第二屏蔽单元35或第二屏蔽元件37的径向内端43延伸到第二屏蔽单元35或第二屏蔽元件37的径向外端44的第二环部分42。在径向外端44上，第二屏蔽单元35或第二屏蔽元件37包括与旋转轴线d同轴延伸的第二周向部分45。根据该示例，第二周向部分45沿着与旋转轴线d同轴布置的柱形壳体表面延伸。从第二环部分42开始，第二周向部分45在轴向方向上朝向第一屏蔽单元34延伸。第二周向部分45在轴向方向a上突出超过定子绕组19的也被称为线圈端匝的相邻轴向端部。定子绕组19的轴向端部以及第二周向部分45以重叠的方式沿轴向方向a布置。
51.根据该示例，径向内端39、43直接与中心体24机械连接，并且从而优选地在中心体24和相应的屏蔽单元34或35之间建立电连接。因此屏蔽单元34、35经由中心体24与参考电位(这里：地电位gnd)或大地pe电连接。
52.电机借助于中心体24、两个轴承28、29和转子20限定空间，屏蔽单元34、35布置在该空间中。没有屏蔽单元34、35的部件从该空间突出。
53.第一环部分38和第二环部分42可平行于如图1和图2中示意性地示出的平面延伸，该平面定向成正交于旋转轴线d。每个环部分38、42可包括外环部分46和内环部分47。外环部分46基本上平行于与旋转轴线d正交定向的平面延伸。在修改的实施例中，内环部分47相对于旋转轴线d倾斜地延伸，并由此包括朝向外环部分46扩大的锥形形状。这在图6中通过示例的方式对于第二环部分42示出。
54.通孔48在环部分38、42中沿周向方向u彼此间隔开地均匀布置。根据该示例，通孔48在相对于旋转轴线d径向的径向方向上与径向外端40、44邻接地延伸，并且优选地以与相应的径向内端39、43相距一定距离的方式终止。通孔48设置在环部分38、42中，其中环部分38、42沿定子绕组19延伸。在周向方向上直接相邻的两个通孔48分别借助于环部分38或42的腹49彼此间隔开。
55.如果借助于定子绕组19产生旋转场，则在轴向方向a上产生电磁杂散场，其可产生涡流，并由此在屏蔽单元34、35中产生损耗。由于邻近定子绕组19的轴向端部的通孔48，这种涡流损耗至少被减小。此外，通孔48可以用于冷却绕组支撑件18或定子绕组19。必要时，风扇推进器可以布置在转子20上，以便实现冷却空气输送。
56.如图10中示意性地示出的，限制相应通孔48的边缘可具有不完全在一个单个平面内延伸的延伸部。特别地，边缘的至少一个部分可以具有偏离边缘的相对部分的轴向位置。如图10中可以看到的，通孔48的至少基本上沿径向方向延伸的边缘区段可沿轴向方向a彼此偏移。例如，第一边缘区段51可布置在倾斜地在通孔48上方延伸的空气导向部分50处。在
周向方向上相对定位的第二边缘区段52相对于第一边缘区段51在轴向方向a上偏移地布置。
57.空气导向部分50可以与直接相邻的腹49整体地或一体地连接。空气导向部分50可以在通孔48的制造期间通过例如沿通孔48的第二边缘区段52形成分离凹槽和通过弯曲由分离凹槽限定的区域而形成。这样做时，能够改善朝向定子绕组19的冷却空气输送。优选地，空气导向部分50布置在通孔48的在空气流动方向上的下游侧。根据该示例，空气导向部分50从相应的屏蔽单元34、35朝向定子17的轴向直接相邻的部分延伸。然而，通孔的边缘的不在一个单一平面内延伸的其他形状和构造也是可能的，以便改善冷却空气输送。在图10中，仅通过示例的方式示出了第一屏蔽单元34。第二屏蔽单元35的通孔48可以以类似方式实现。
58.在实施例中，周向部分41、45类似于环部分38、42包括通孔，但是也可以替代地没有通孔。周向部分41、45绕旋转轴线d在周向方向u上延伸，由此通孔可以在周向方向u上均匀分布地布置。
59.图7和图8中示出了相应的等效电路，其示出了电机10的寄生电容网络，其中根据图7的等效电路对应于根据图1的实施例，而根据图8的等效电路对应于根据图2的实施例。
60.根据本发明，绕组支撑件18以及作为选择还有中心体24与大地pe连接。由于在转换器电路11中产生的共模电压u
cm
施加在定子绕组19与转换器电路11的地电位gnd之间，寄生电容在电机10的部件之间是有效的，如图7和图8中所示：-c
ws
：定子绕组19与绕组支撑件18或大地pe之间的寄生电容；-c
was
：定子绕组19与外环28a、29a之间朝向定子17或绕组支撑件18的寄生电容；-c
war
：定子绕组19与外环28a、29a之间朝向转子20的寄生电容；-c
wr
：定子绕组19和转子20之间的寄生电容；-c
ls
：轴承装置27朝向定子17或绕组支撑件18的电容；-c
lr
：轴承装置27朝向转子20的寄生电容；-c
re
：转子20和大地pe之间的寄生电容；-c
rs
：转子20和定子17或绕组支撑件18之间的寄生电容；-cy：通过与可选地提供的emc滤波器耦合和/或借助于安装在转换器中的y型电容器产生的可选电容。
61.例如，如果不存在emc滤波器和/或如果转换器中没有安装y型电容器，则可以省略寄生电容cy。
62.上述寄生电容存在于根据图1和图2的两个实施例中。图1和图2的这两个实施例之间的区别在于，在根据图2的实施例中，在中心体24和轴承内环28i、29i之间附加地布置内绝缘体53，和/或在轴承外环28a、29a和转子20之间附加地布置外绝缘体54。这样，轴承装置27可相对于中心体24并因此相对于定子17和/或相对于转子20电绝缘。由于这些可选的绝缘体53、54，产生了图8中所示的附加寄生电容：-cis：至少一个内绝缘体53的寄生电容；-cir：至少一个外绝缘体54的寄生电容。
63.屏蔽单元34、35或者接地(与大地pe短路)或者经由阻抗z与地电位gnd或另一不变的参考电位连接。阻抗z可以包括欧姆部分和/或电容部分和/或电感部分。
64.屏蔽单元34、35是导电的，然而，优选地不是铁磁性的。它们至少部分地屏蔽定子绕组19的电杂散场，从而影响电机的寄生电容，如图7和图8中示意性地示出的。从而特别是减小了定子绕组19和转子20之间的以下寄生电容c
was
、c
war
和c
wr
，并且在理想情况下降低和消除了定子绕组19和转子20之间的电容耦合。此外，转子20和定子17或绕组支撑件18和/或中心体24之间的寄生电容c
rs
被减小或消除。此外，在理想情况下，还可以减小和消除转子20和定子17之间的寄生电容并且从而减小和消除转子20和定子17之间的电容耦合。由于接地的屏蔽单元34、35，转子20和大地pe之间的电容耦合增加。
65.这样，轴承装置27的轴承28、29被更好地保护，以免有害的电压击穿或电流。
66.本发明涉及一种电机10，其包括定子17、转子20、具有位于定子17的相对侧上的第一轴承28和第二轴承29的轴承装置27以及包括第一屏蔽单元34和第二屏蔽单元35的屏蔽装置。转子20借助于轴承28、29绕旋转轴线d可旋转地支撑。屏蔽单元34、35是导电的并且在每种情况下包括从径向内端39、43开始延伸到远离旋转轴线d的径向外端40、44的环部分38、42。优选地，每个屏蔽单元34、35在其径向外端40、44上具有绕旋转轴线d以连续环形方式延伸并且在轴向方向上与定子绕组19的相邻轴向端部以重叠方式布置的周向部分41、45。周向部分41、45优选地完全闭合，而环部分28、42可以包括通孔48。
67.附图标记列表：10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转换器电路12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
整流器13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
dc链路14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
逆变器17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
绕组支撑件19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子绕组20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转子21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
永久磁体22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气隙23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中心体27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴承装置28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承28a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承的外环28i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承的内环29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承29a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承的外环29i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承的内环30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚动元件34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一屏蔽单元35
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二屏蔽单元
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一屏蔽元件37
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二屏蔽元件38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一环部分39
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一屏蔽单元的径向内端40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一屏蔽单元的径向外端41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一周向部分42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二环部分43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二屏蔽单元的径向内端44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二屏蔽单元的径向外端45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二周向部分46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外环部分47
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内环部分48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通孔49
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
腹50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空气导向部分51
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一边缘区段52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二边缘区段53
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
内绝缘体54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
外绝缘体a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴向方向c
ir
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容转子侧绝缘c
is
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子侧绝缘c
lr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容转子侧轴承c
ls
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子侧轴承c
was
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子绕组-定子侧外环c
ws
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子绕组-定子c
war
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子绕组-转子侧外环c
wr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容定子绕组-转子c
re
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容转子-大地c
rs
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电容转子-定子cyꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
至emc滤波器的耦合电容d
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转轴线gnd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
地电位pe
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
大地u
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
周向方向u1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相电压第一相u2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相电压第二相u3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相电压第三相u
cm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
共模电压zꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
阻抗。